-
公开(公告)号：CN110426102A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910817418.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种钢包检测系统。该系统中，沿着由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向布置有平台，平台的长度方向与由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向一致；在平台的表面布置有包括了轨道、机器人本体和机械臂的机器人运动系统，轨道布置于平台的表面，且轨道的长度方向与平台的长度方向一致，机器人本体放置于轨道，机械臂设置于机器人本体的末端，用于安装检测钢包中钢水的温度或成分的检测装置。通过控制机器人本体在轨道上移动，以及控制机械臂所处的高度，使得安装在机械臂上的检测装置来对钢包中的钢水进行测温或取样，整个检测过程无需工人靠近钢包，安全性较高。
-
公开(公告)号：CN110421289A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910818446.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。
-
公开(公告)号：CN110369681A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910820873.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D2/00
Abstract: 本申请提供了一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括传动结构和设置于传动结构外表面的多个置物架；置物架用于放置检测器，置物架的长度方向垂直于传动结构的传动方向；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于传动结构一端的置物架的位置对齐；当置物架随着传动结构的传动而移动到传动结构的一端时，放置于置物架中的检测器掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
-
公开(公告)号：CN108871930A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710324926.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种冲击实验装置以及冲击实验系统，包括冲击实验单元和数据传输单元；所述冲击实验单元包括冲击台和冲击锤；所述冲击台用于放置试样，所述冲击锤用于冲击试样；所述数据传输单元包括中央控制器和获取模块，所述中央控制器与所述获取模块电连接；所述获取模块，用于获取冲击锤在冲击试样后得到的当前冲击数据；所述中央控制器，用于获取所述当前冲击数据，并将所述当前冲击数据与预设的标准冲击数据做对比。在上述技术方案中，整个冲击过程数据的获取和对比都采用自动化进行的方式，不需要人工操作，相比人工操作的方式来说，大大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN112881398B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110318539.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机，包括托盘、固定件、紧定螺钉，固定件为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚、至少一个侧壁上开设有边孔、至少一个侧壁转角处开设有角孔，四个支撑脚的底面位于同一水平面上；托盘上表面开设有三角槽和圆槽，三角槽和圆槽的底面位于同一水平面上；紧定螺钉分别通过角孔和边孔插入固定件，四个支撑脚的其中一个卡入圆槽内，另外三个位于三角槽内，且其中两个支撑脚的侧壁抵靠在三角槽临近圆槽的侧壁上。本发明的优点是：通过机器人实现了金属试样的全自动化的上下料和金相实验，并通过干燥箱保持金属试样干燥，避免其在正常湿度环境下的锈蚀。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110369681B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910820873.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D2/00
Abstract: 本申请提供了一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括传动结构和设置于传动结构外表面的多个置物架；置物架用于放置检测器，置物架的长度方向垂直于传动结构的传动方向；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于传动结构一端的置物架的位置对齐；当置物架随着传动结构的传动而移动到传动结构的一端时，放置于置物架中的检测器掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
-
公开(公告)号：CN111152082B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010099228.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B24B5/04 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B49/12 , B24B49/16 , B24B55/06 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统，包括上料装置、下料装置、对转辊道、机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机，力位执行器上端通过安装法兰连接机器人本体的活动端、下端连接第一伺服电机，浮动磨头固定在第一伺服电机的输出轴上，对转辊道包括主动辊、从动辊、第二伺服电机、传动机构，主动辊、从动辊纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，第二伺服电机的输出端通过传动机构连接每一个主动辊。本发明的优点是：集成实现了棒材自动化缺陷定位、自动化上下料、自动化修磨，智能化程度高，提升了生产效率。
-
公开(公告)号：CN109136449B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201710505121.5
申请日：2017-06-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种测温枪替换装置以及自动化炼钢系统，涉及冶炼技术领域，包括测温枪定位机构和测温枪推进机构；所述测温枪定位机构用于容纳测温枪；所述测温枪推进机构设置在所述测温枪定位机构长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪。在上述技术方案中，能够实现测温枪的自动化安装，节省大量的人力物力。
-
公开(公告)号：CN110441336B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910815737.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N23/20008 , G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种合金分析仪柔性接触装置，包括支架、合金分析仪、以及挤压保护装置，所述合金分析仪和挤压保护装置分别固定在支架上，所述挤压保护装置包括伸缩件、安装座，所述伸缩件通过所述安装座与所述支架固定，所述伸缩件前端连接所述合金分析仪，所述伸缩件与所述控制器信号关联；所述合金分析仪与所述待检测样品发生接触挤压后，所述伸缩件收缩以防止所述合金分析仪受挤压破坏。本结构中，当机器人驱动合金分析仪接近最佳分析点时，如发生接触挤压现象，伸缩件收缩以防止合金分析仪被破坏。本发明的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。
-
公开(公告)号：CN115889641A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110895629.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化挂钩成型定位系统，包括制钩机、连接座、第一驱动机构、接近开关、第二驱动机构、取钩夹爪，制钩机用于制备挂钩，连接座前端固连制钩机、中部通过第一驱动机构连接接近开关、末端通过第二驱动机构连接取钩夹爪；接近开关、取钩夹爪与制钩机的出口对位设置；第一驱动机构、第二驱动机构形成联动，第二驱动机构驱动取钩夹爪夹取挂钩后，通过第一驱动机构驱动接近开关检测挂钩是否合格。本发明的优点是：通过驱动机构之间的联动，将制钩机输出的挂钩先送至接近开关处完成夹点检测后，再送出给挂牌系统进行挂牌作业，保证了挂牌作业的准确性，提高了生产效率和自动化程度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
159
records
(took 0.033 seconds)
