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公开(公告)号：CN110949492A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911177812.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D1/19 , B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种线控转向容错装置及其控制方法，该容错装置包括信号采集单元、电子控制单元和执行机构，信号采集单元采集方向盘和第二转向柱管转角的传感器，并发送给电子控制单元，电子控制单元根据转角信号控制转向电机、路感电机和电磁锁止器的锁止和断开，实现正常转向和故障时的机械连接，保证车辆在任何情况下都不丧失转向能力。本发明装置结构紧凑，所占空间小，在电机发生故障时，能够转变为电机助力转向模式或者纯机械转向模式，对转向系统没有影响。
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公开(公告)号：CN107738638B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710840910.4
申请日：2017-09-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种具有线控制动功能的复合制动系统，属于汽车制动技术领域，包括制动踏板、制动助力器、制动主缸、二位五通滑阀、行程模拟器、液压调节模块(电机、油泵、高压蓄能器、二位二通电磁阀、液压调节缸)、踏板位移传感器、压力传感器和制动控制器。其特征在于：集成了两套独立的液压控制机构，通过二位五通滑阀进行切换，正常情况下通过电机、泵、电磁阀和液压调节缸产生液压的线控制动系统(EHB)，该系统失效的情况下使用传统机械制动系统；制动踏板处安装位移传感器用以确定总制动力的大小；前后轮管路安装有压力传感器，确保液压调节模块实现实时控制；正常制动时踏板力由行程模拟器反馈，实现了制动系统机械结构上的解耦。
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公开(公告)号：CN110723127A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910930418.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种针对汽车线控制动失效故障的容错控制系统及控制方法，包括线控制动系统和液压制动系统；线控制动系统正常工作时，控制单元接收制动踏板转角信号(若是自动驾驶汽车，则接收雷达传感器信号)，并控制制动器工作；此时控制单元还控制二位三通电磁阀使液压制动系统主缸中的油液在制动踏板的作用下，通过二位三通电磁阀流回储液罐，不驱动制动器工作。当线控制动系统出现故障时，控制单元控制线控制动系统停止工作，并控制二位三通电磁阀使液压制动系统的主缸与轮缸相通，此时车辆利用液压制动系统实现制动。本发明可以在汽车线控制动失效时满足驾驶员的制动需求，实现汽车线控制动系统和液压制动系统的协调控制，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN108297852B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810004688.9
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供一种用于拖挂式房车的坡道驻车装置及其控制方法，包括检测机构、执行机构、ECU；在房车后车车架装上电机、齿轮、钢丝盘等机构，进行坡道驻车时，通过拉手刹将前车制动的同时，ECU控制电磁继电器b，电磁继电器c与电磁离合器a结合，电机使齿轮a转动，从而带动钢丝盘转动与钢丝运动，最终使制动蹄与轮毂结合，实现后车的驻车。完成驻车后，单向锁止装置将钢丝盘锁死，防止后溜。同时，电磁继电器b和电磁继电器c断开。当解除驻车状态时，松动手刹，ECU控制电磁离合器a断开，电磁继电器a、电磁继电器d与电磁离合器b结合，电机反转，制动蹄与轮毂解除接触状态，实现驻车状态的解除。提高了拖挂式房车驾驶员坡道驻车的便利性与安全性。
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公开(公告)号：CN108422987B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810128501.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种拖挂式房车制动力自动分配控制装置及其控制方法。该装置包括检测机构、电子控制单元ECU和执行机构；检测机构将检测制动踏板的制动信号和角度测量装置的电阻变化信号，并发送到ECU，角度测量装置安装在牵引车与房车的连接处；执行机构包括PWM控制器与制动器；ECU根据制动信号判断牵引车与房车的制动力；ECU根据角度测量装置的电阻变化信号计算牵引车与房车铰接处的铰接角；控制单元与执行机构连接，通过PWM控制器调节房车制动器左、右制动力大小，产生横摆力矩使得拖挂式房车能够平稳制动。本装置结构简单，易于安装，可以有效提高拖挂式房车制动时稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107139678B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710288299.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车空调压缩机控制系统及其控制方法，该系统包括检测机构、发动机、电磁离合器、电磁继电器、蓄电池、变频器、三相永磁同步电动机、空调压缩机和电子控制单元ECU，通过所述电子控制单元ECU控制所述电磁离合器、变频器、电磁继电器。当汽车低速运行时，只要求发动机带动空调压缩机转动；当汽车达到一定车速短时间内加速或高速运行时，增加蓄电池供电驱动电动机来带动空调压缩机运转，并根据加速度大小，通过变频器改变电动机转速大小。增加电动机驱动后，保证汽车在打开空调的情况下，达到一定车速短时间内加速或高速运行时不会出现动力不足的现象。当蓄电池供电时，同时减少碳排放。
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公开(公告)号：CN110067828A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910227755.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种准零刚度隔振系统和车辆，包括负刚度装置、空气弹簧和齿轮齿条机构；所述空气弹簧一端与车身连接，另一端与底盘车架连接；所述负刚度装置沿空气弹簧中心轴线呈对称分布；所述负刚度装置一端与齿轮齿条机构连接，另一端用于与底盘车架连接；所述齿轮齿条机构的齿条用于与车身连接，齿轮用于与底盘车架连接。本发明可应用于汽车悬架领域，车身在部分跳动范围内，减小总体刚度，降低固有频率，提高整车的平顺性；当车身跳动量过大时，即车身振幅大时，齿轮齿条不啮合，负刚度装置停止工作，进而避免了负刚度装置带来的不稳定性。本发明整体结构简单，更加节能。
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公开(公告)号：CN110001492A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910160083.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种可用于发电的拉手装置及车辆，包括拉环、拉杆、转动轴、第一发电系统、第二发电系统；公交车在行驶过程中，由于公交车的晃动，站立的乘客拉紧拉环的同时，会出现左右或前后的晃动，拉杆随之在公交车前进方向左右或前后的晃动。第一发电系统能够将拉杆左右晃动带来的能量转化为可利用的电能，第二发电系统能够将拉杆前后晃动带来的能量转化为可利用的电能。本发明结构简单，设计合理，能够实现公交车站立乘客站立时左右或前后晃动所带来能量的回收，并且具有充分的安全性。
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公开(公告)号：CN110001340A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910240986.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/048
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统和油液连通管路及油液连通管路的控制方法，油液连通管路包括气腔、油腔、油液管路和油泵，气腔由囊皮、空气管路和球形气口组成，气腔通过囊皮膨胀和收缩将压力传递给油腔；油腔由囊皮、油腔外壳组成，通过油腔下端的油液管路实现以油液为压力介质的互联；油液管路设有电磁阀，油泵可实现对油液管路油量的调节。控制上述管路的系统包括检测机构、工作模式选择单元、ECU和执行机构，检测机构采集信息发送给工作模式选择单元，工作模式选择单元选择工作模式并计算控制信号，发送给ECU，ECU根据工作模式和控制信号，控制执行机构动作。本发明改善互联迟滞，在过大路面冲击下通过机械结构抑制互联，实现互联效果无极调节。
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公开(公告)号：CN109991016A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910170707.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007 , G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼汽车滚筒试验台及其控制方法,试验台由底座、滚筒装置、扭矩传感器、速度传感器和线性电机组成，滚筒装置由端盖、缸体、蜗杆、线圈、磁流变液、限流阀、限流阀压力控制杆等组成；本试验台通过蜗杆使磁流变液产生流动，驱动轮带动滚筒以一定速度转动时，可通过线性电机调节限流阀压力以及控制线圈电流调整电磁场大小以调节磁流变液的粘度，实现阻尼力的调节，并通过扭矩传感器反馈信息进行闭环控制。本发明适用于测试汽车的动力性以及负载工况下车辆的运行特性。
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