一种用于电动汽车驱动与制动系统的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN107117040B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201710238243.2

    申请日:2017-04-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车驱动与制动系统的控制装置及控制方法,包括:电机控制器、三相电机、二极管、整流电路、超级电容、动力电池、晶闸管触发电路、电感器、继电器。驱动时,当超级电容的端电压高于三极管基极与集电极之间的电压时,继电器闭合,超级电容与动力电池一起驱动电机转动,当超级电容的端电压低于三极管基极与集电极之间的电压时,继电器断开,此时仅由动力电池单独驱动。制动时,电机的三相电经过电感器由晶闸管与二极管组成的整流电路直接对超级电容进行充电。本发明在驱动时能够减少动力电池的能量输出以及防止低电压时的超级电容的放电,制动时采用带有晶闸管的整流电路能够减小回收能量的消耗。

    一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法

    公开(公告)号:CN106004862B

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201610330464.8

    申请日:2016-05-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法,属于重型汽车领域。本发明通过速度传感器与路况传感器采集当前速度与道路信息,根据行驶速度与制动距离的换算表得到制动距离;此时控制车联网系统,当车联网系统检测得到此时汽车与下一个红绿灯的距离等于制动距离时,计算出汽车以当前速度行驶至下一个红绿灯路口所需要的时间,同时车联网系统检测红绿灯状态以及此时状态灯的剩余时间;将两者时间进行比较,来控制重型货车的加速、减速或匀速行驶。本发明主要针对于一些重型货车乱闯红绿灯的现象,在交通路口实时的控制重型货车的匀速和加速行驶以及制动,从而有效的减少由载重货车乱闯红灯带来的悲剧。

    一种用于电动汽车驱动与制动系统的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN107117040A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710238243.2

    申请日:2017-04-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车驱动与制动系统的控制装置及控制方法,包括:电机控制器、三相电机、二极管、整流电路、超级电容、动力电池、晶闸管触发电路、电感器、继电器。驱动时,当超级电容的端电压高于三极管基极与集电极之间的电压时,继电器闭合,超级电容与动力电池一起驱动电机转动,当超级电容的端电压低于三极管基极与集电极之间的电压时,继电器断开,此时仅由动力电池单独驱动。制动时,电机的三相电经过电感器由晶闸管与二极管组成的整流电路直接对超级电容进行充电。本发明在驱动时能够减少动力电池的能量输出以及防止低电压时的超级电容的放电,制动时采用带有晶闸管的整流电路能够减小回收能量的消耗。

    一种基于超级电容SOC识别故障的蓄电池保护控制方法

    公开(公告)号:CN106004449A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610331667.9

    申请日:2016-05-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于超级电容SOC识别故障的蓄电池保护控制方法,属于复合电源电动汽车领域。在驾驶员意图加速时,超级电容的管理系统估算得到超级电容SOC值小于其阈值的情况下对超级电容的状态进行判断;如果超级电容处于误判状态,将超级电容SOC值的阈值和当前车速以及所需转矩作为输入参数一起输入功率分配器进行超级电容与蓄电池之间的功率分配;如果超级电容处于故障状态,通过加速踏板控制器控制加速踏板并启动报警装置以及仪表盘显示。本发明主要用于驾驶员准备加速时,检测到的超级电容SOC值低于阈值的情况下的一种超级电容SOC识别故障的控制方法,有效的保护了蓄电池,避免了蓄电池的大电流放电,延长了蓄电池的寿命。

    一种基于车联网的电动汽车能量管理预测控制方法

    公开(公告)号:CN106004518B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610459249.8

    申请日:2016-06-22

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7022 Y02T10/7275

    Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的电动汽车能量管理预测控制方法,属于电动汽车领域,根据车联网系统规划的道路信息,历史能量管理记录系统对其进行分类处理,之后根据能量管理记录系统进行电动汽车的能量管理预测;与此同时,根据车联网提供的信息、加速/制动信号以及超级电容与动力电池的状态信号,进行电动汽车的能量管理预测,将上述两种能量管理预测的方法进行比较,选取能量管理预测更优的方法进行电动汽车的能量管理。本发明能够提高电动汽车一次充电行驶里程,更好对超级电容与蓄电池进行功率分配,保护蓄电池,延长蓄电池使用寿命。

    一种具有线控制动功能的复合制动系统

    公开(公告)号:CN107738638A

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201710840910.4

    申请日:2017-09-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有线控制动功能的复合制动系统,属于汽车制动技术领域,包括制动踏板、制动助力器、制动主缸、二位五通滑阀、行程模拟器、液压调节模块(电机、油泵、高压蓄能器、二位二通电磁阀、液压调节缸)、踏板位移传感器、压力传感器和制动控制器。其特征在于:集成了两套独立的液压控制机构,通过二位五通滑阀进行切换,正常情况下通过电机、泵、电磁阀和液压调节缸产生液压的线控制动系统(EHB),该系统失效的情况下使用传统机械制动系统;制动踏板处安装位移传感器用以确定总制动力的大小;前后轮管路安装有压力传感器,确保液压调节模块实现实时控制;正常制动时踏板力由行程模拟器反馈,实现了制动系统机械结构上的解耦。

    一种具有线控制动功能的复合制动系统

    公开(公告)号:CN107738638B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201710840910.4

    申请日:2017-09-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有线控制动功能的复合制动系统,属于汽车制动技术领域,包括制动踏板、制动助力器、制动主缸、二位五通滑阀、行程模拟器、液压调节模块(电机、油泵、高压蓄能器、二位二通电磁阀、液压调节缸)、踏板位移传感器、压力传感器和制动控制器。其特征在于:集成了两套独立的液压控制机构,通过二位五通滑阀进行切换,正常情况下通过电机、泵、电磁阀和液压调节缸产生液压的线控制动系统(EHB),该系统失效的情况下使用传统机械制动系统;制动踏板处安装位移传感器用以确定总制动力的大小;前后轮管路安装有压力传感器,确保液压调节模块实现实时控制;正常制动时踏板力由行程模拟器反馈,实现了制动系统机械结构上的解耦。

    一种基于超级电容SOC识别故障的蓄电池保护控制方法

    公开(公告)号:CN106004449B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201610331667.9

    申请日:2016-05-18

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7022 Y02T10/7044

    Abstract: 本发明公开了一种基于超级电容SOC识别故障的蓄电池保护控制方法,属于复合电源电动汽车领域。在驾驶员意图加速时,超级电容的管理系统估算得到超级电容SOC值小于其阈值的情况下对超级电容的状态进行判断;如果超级电容处于误判状态,将超级电容SOC值的阈值和当前车速以及所需转矩作为输入参数一起输入功率分配器进行超级电容与蓄电池之间的功率分配;如果超级电容处于故障状态,通过加速踏板控制器控制加速踏板并启动报警装置以及仪表盘显示。本发明主要用于驾驶员准备加速时,检测到的超级电容SOC值低于阈值的情况下的一种超级电容SOC识别故障的控制方法,有效的保护了蓄电池,避免了蓄电池的大电流放电,延长了蓄电池的寿命。

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