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公开(公告)号：CN101197555A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200610157298.2
申请日：2006-12-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电机控制方法及其转子位置检测容错处理方法，系统采集到的位置信号与上次得到的转子位置θ0相比较，当产生突变时，则舍弃本次采集的位置信号，转而使用出错时的容错处理策略，以上次得到的转子位置θ0为基础，得出校正的当前转子位置角度θ1′，最后采用校正值对电动机进行控制。因此，在电机运行的过程中，当检测位置信号的旋转变压器等传感器在外界的电磁、震动等干扰的情况下对电机转子位置检测出现错误时，或者是其他相关的硬件部分或传输线路出现故障时，通过本发明的容错处理策略，能有效地防止电机的失控，保持控制的连续性和稳定性。
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公开(公告)号：CN1982114A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200510022365.5
申请日：2005-12-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明电动汽车的四轮驱动系统包括轮毂电机、轮毂电机驱动器、传感器网络及测控管理系统，该轮毂电机固设在车轮上，且该轮毂电机、轮毂电机驱动器及车轮一一对应，该传感器网络的输出端接测控管理系统的输入端，测控管理系统的输出端接轮毂电机驱动器的输入端，轮毂电机驱动器的输出端接轮毂电机。测控管理系统通过对输入的电动汽车的行驶信息进行分析，可以确定各个轮毂电机所需要的电压，从而实现了对各个车轮转速的单独控制，不仅提高了处理的速度，而且更加便于驾驶者进行正常行驶及转向行驶的操作。
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公开(公告)号：CN1861443A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200510020900.3
申请日：2005-05-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开一种电动机控制方法，以电流环控制代替速度环控制，电流环控制直接将油门深度对应iq，动态检测电流大小，把目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，电流环采取了优化的PI控制方法，实现快速的动态响应，提高控制精度，防止出现堵转电流增大而烧毁电机。
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公开(公告)号：CN1838523A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200510020607.7
申请日：2005-03-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置传感方法，采用旋转变压器和解算单元作为传感器，设有数字信号处理单元，由解算单元在固定间隔时间实时采样检测电机转子位置角，每次采样后都对电机转子位置角度值的变化进行判断，决定是否进行补偿和校正。一旦解算单元检测到所述旋转变压器的输出位置传感信号的幅度超过其允许输入范围，就向数字信号处理单元发送控制永磁同步电机停止运转指令。本发明还公开了一种永磁同步电机转子位置传感装置，能与电动汽车和混合动力车的恶劣电磁环境相兼容，可维持电机在旋转变压器或解算单元误差较大甚至暂时失效的情况下仍然稳定运行，可广泛应用于包括电动汽车和混合动力车的驱动部件在内的中小功率电气伺服系统。
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公开(公告)号：CN113422347B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010188480.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和车辆，其中，该电机控制系统包括主控单元、电源单元和驱动单元，其中，所述主控单元，用于获取电机采样数据和所述驱动单元的供电信号，根据所述采样数据生成电机控制信号，并在根据所述采样数据确定电机驱动异常或者根据所述供电信号确定所述驱动单元供电异常时，输出安全使能信号；所述电源单元，用于为所述主控单元供电并监控所述主控单元状态，在自身异常或所述主控单元异常时，输出安全切断信号；所述驱动单元，用于根据电机控制信号驱动电机，并在接收到所述安全使能信号和所述安全切断信号中的任一信号时均切换至安全路径。本发明的电机控制系统和车辆，可以提高安全等级，提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113067528B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911420460.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P27/06 , H02J9/06 , B60L3/00 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和车辆，该电机控制系统包括电机驱动模块、多核处理模块和安全逻辑模块，多核处理模块包括主功能核和锁步监控核，主功能核用于获取采样数据，并根据采样数据生成电机控制信号，锁步监控核用于主功能核的采样数据、主功能核的运行状态、电机控制信号以及电机的运行状态，当采样数据、主功能核的运行状态、电机控制信号以及电机的运行状态中任意一个发生异常时，进行驱动控制限制，并输出安全触发信号；安全逻辑模块分别与多核处理模块连接，用于在接收到安全触发信号时，输出禁止执行电机控制信号的指令至电机驱动模块。本发明的电机控制系统和车辆，可以实现驱动和诊断的分层独立控制，提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN113315091A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010120914.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种电机控制系统和车辆，该电机控制系统包括：整车控制器，用于获取整车状态数据，并在根据所述整车状态数据判断出非预期动力传输故障时，输出切断电机输出扭矩的指令；电机控制器，与所述整车控制器连接，用于响应于所述切断电机输出扭矩的指令，停止输出电机控制扭矩。本发明的电机控制系统，通过增加整车控制器对电机控制器的控制权来提高整车的安全等级，并在判断出非预期故障时，切断电机输出路径，使电机控制系统进入安全状态，从而保证整车的安全性。
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公开(公告)号：CN113131440A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911409307.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02H7/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种电机控制系统和包括前述电机控制系统的电机控制装置。电机控制系统包括：主控制模块、驱动模块以及监控模块，主控制模块用于输出低压驱动信号至驱动模块，驱动模块将低压驱动信号转换为高压驱动信号并输出至功率单元，功率单元根据高压驱动信号将高压电池提供的电源驱动信号进行输出。监控模块电性连接主控制模块与驱动模块，用于采集低压驱动信号，当低压驱动信号异常时，输出故障信号至主控制模块，以控制主控制模块停止输出低压驱动信号，其中，监控模块至少包括辅助电源，辅助电源独立于主控模块为监控模块提供工作电源。
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公开(公告)号：CN107437800B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610370351.0
申请日：2016-05-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载滤波装置、车载充电设备和车辆，该车载滤波装置包括：三相滤波器；单相滤波器，其正极输出端与三相滤波器的任意一相输出端相连；滤波切换组件，其分别与三相滤波器、单相滤波器和电网相连，滤波切换组件通过控制三相滤波器和单相滤波器进行切换，以在进行三相充/放电或单相充/放电时滤除车载充电设备与电网之间相互充放电时产生的电磁干扰。该车载滤波装置实现了三相充/放电滤波和单相充/放电滤波的兼容，满足了车辆在不同充/放电场景下的滤波需求，当进行三相充/放电时切换至三相滤波器进行滤波，当进行单相充/放电时切换至单相滤波器进行滤波，从而降低了车载充电设备与电网之间的EMC干扰。
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公开(公告)号：CN107757388A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610710788.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车及其车载充电系统和车载充电系统的控制方法，其中，车载充电系统包括：双向DC/DC模块，包括谐振直流变换器，谐振直流变换器用于实现动力电池与交流电源之间的隔离；双向AC/DC模块；充放电控制模块；充放电转换控制模块；控制器模块，控制器模块通过对双向DC/DC模块、双向AC/DC模块、充放电控制模块和充放电转换控制模块进行控制以使车载充电系统实现交流充电功能、并网放电功能、离网带载功能和车辆对充功能。该车载充电系统通过双向AC/DC模块可以实现能量的双向流动，通过谐振直流变换器可以实现动力电池与交流电源之间的隔离，且谐振直流变换器的体积小、质量轻。
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