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公开(公告)号：CN110555881A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910807010.9
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的视觉SLAM测试方法，构建卷积神经网络部分模型，进行网络卷积训练；构建自编码器网络模型，进行自编码器网络的训练；组合训练后的卷积神经网络和自编码网络，形成特征提取与降维网络模型，采用池化与卷积神经网络结合的方法对高维的特征向量进行降维处理；采用夹角余弦函数衡量特征的相似性，对训练得到的向量设定阈值结合两幅场景图像的相似度来判断闭环形成时间；输出闭环检测准确率和召回率曲线和检测到的闭环,作为后续SLAM建图优化使用。达到降低外部环境对闭环检测的影响，提高闭环检测的目的。
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公开(公告)号：CN110531384A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910768149.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出一种伽利略卫星信号模拟系统，包括：上位机，用于设定Galileo星历参数、接收机的运动轨迹以及系统模拟时间，并生成场景文件；DSP信息处理模块，根据接收机的运动轨迹、Galileo星历参数以及系统模拟时间计算Galileo卫星位置、伪距、导航电文、初始码相位、初始载波相位、初始码频率控制字以及初始载波频率控制字；FPGA信号处理模块，根据码初始相位、初始载波相位、初始载波频率控制字、初始码频率控制字生成载波、子载波、测距码；所述FPGA信号处理模块还用于对导航电文、测距码、载波、子载波进行调制，生成数字中频信号；D/A转换模块，用于将数字中频信号转换为模拟中频信号；上变频模块，用于将模拟中频信号变频到射频信号，由发射天线或输出电缆输出。
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公开(公告)号：CN110059392A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910289303.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种滑坡形变预测方法，获取滑坡体累积位移量原始数据，得到累积位移量原始数据序列；对所述累积位移量原始数据序列进行预处理；将预处理后的累积位移量原始数据序列输入粒子群优化灰色Verhulst模型，得到累积位移量初始预测数据序列；计算累积位移量初始预测数据的残差，得到初始预测数据残差序列；马尔可夫链修正所述初始预测数据残差序列，根据修正后的初始预测数据残差序列计算得到最终预测数据序列。本发明使用的灰色Verhulst模型相比于原始的灰色Verhulst模型进行了改进，采用粒子群算法对灰色Verhulst模型的参数值进行优化，利用滑动窗对原始数据序列进行动态更新，使用马尔可夫链修正模型的残差，模型预测精度有较大提高。
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公开(公告)号：CN109088834A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810755500.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L25/02 , H04B1/7163
Abstract: 本发明涉及一种基于压缩感知的超宽带信道估计算法，解决的是现在以先验信道稀疏度为前提的重构算法的估计性能问题的技术问题，通过采用包括：步骤一，建立UWB信道估计模型；步骤二，使用欠采样方法采样并利用测量矩阵对欠采样数据观测，得到观测向量；步骤三，使用自适应稀疏度子空间追踪算法和测量矩阵对超宽带信道进行重构，完成超宽带信道估计的技术方案，较好的解决了该问题，可用于超宽带信道估计中。
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公开(公告)号：CN117848342A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311787690.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于粒子群算法优化LSTM神经网络的定位方法。该方法包括使用智能手机采集地磁、加速度、方位角以及陀螺仪数据，对采集的数据预处理，提取地磁特征值归一化；构建了粒子群算法优化的LSTM神经网络模型进行定位估计。同时针对IMU传感器数据，采用非线性模型KIM模型进行步长估计，使用地磁和方位角数据提取特征，设计实现了基于深度学习的神经网络模型预测航向角，解算目标位置。最后，将地磁估计作为观测模型，航迹推算估计作为量测模型，通过扩展卡尔曼滤波实现目标定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117763921A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410001331.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/20 , G06T17/20 , B23K1/012 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于真空汽相焊的芯片焊接工艺曲线仿真优化方法，用于指导微电子封装生产。根据真空汽相再流焊炉，得到仿真工艺参数，对给定工艺参数，进行仿真计算得到温度曲线；利用有限元仿真软件建立有限元仿真模型，将得到的温度曲线与IPC‑61D推荐的温度曲线进行比较；经过多次对比修正，得到最优工艺曲线，实现真空汽相再流焊炉工艺参数优化，为微电子封装生产提供了优化指导，降低了因经验调整真空汽相再流焊炉造成的损失。本发明的仿真参数包括真空汽相再流焊炉外观尺寸、芯片外观尺寸及材料参数、汽相液物性参数、加热器功率、抽真空次数、抽真空时间、抽真空目标真空度以及冷却时间等。
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公开(公告)号：CN117672999A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410001332.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/373 , H01L23/473 , H01L23/433
Abstract: 本发明涉及一种带涡流发生器和重入腔的微通道散热装置,该装置主要由热源1、盖板2、涡流发生器3、带有重入腔的微通道底板4组成。其主要特征有：具有良好导热性的涡流发生器可以产生涡流，提高流体混合，还能够强化换热能力，保证良好的流动阻力特性，并有效增强冷却介质的混合和传热效果。盖板与通道底板通过钎焊相连，提高整体密封性；同时在矩形直通道两侧壁面上设计了重入腔结构，其作用为补偿压降与改善流动性能。本发明结构紧凑、换热能力好、功能明确，在强化传热和降低压降的同时，有效提升热源温度的均匀性，可解决高热流密度芯片、发热电子器件等的散热问题。
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公开(公告)号：CN117419706A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353762.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G01C21/16 , G01C21/20
Abstract: 本申请适用于室内定位领域，提供了一种基于多特征驱动的神经网络地磁定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备。所述方法包括：接收移动终端采集的地磁信号和传感器信息，创建用于地磁定位和步长估计的多维数据集；基于ResNet‑GRU‑LSTM神经网络模型进行地磁定位估计，得到预测的地磁定位结果；利用层级GRU神经网络模型得到用于预测得到行人航迹推算PDR定位的步长、步频和方向角；根据步长、步频和方向角以及地磁定位结果，通过粒子滤波进行地磁辅助多特征驱动的PDR定位，得到目标最终的位置。本申请能有效消除地磁定位和PDR定位带来的模糊定位误差和异常值，从而显著提高了定位性能，可以有效缓解设备的异构性，并具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114578679A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210072422.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G04G7/00
Abstract: 本发明涉及时间同步技术领域，尤其涉及一种基于授时压控技术应用于隧道的时间同步方法，基于授时压控技术，通过在隧道口两端分别布设一台授时型接收机，并将定位后输出的标准秒脉冲分别通过光纤进行传输，再通过滑动平均滤波和离散增量式PID算法，实现了对标准秒脉冲的快速跟踪，使本地晶振保持较高的频率准确度和稳定度，利用高精度时间间隔测量的方法，解决了光纤传输秒脉冲信号的延时精度问题以及光纤受温度等环境因素变化后对信号延迟影响的问题，解决了传统方式授时精度低、组建系统复杂、信号受严重遮挡而无法授时的问题。
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公开(公告)号：CN109932734B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910280085.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法，包括：判断是否为伪星系统；若是，读取所述伪星系统的坐标常数；计算归一化时间；计算卫星的平均角速度；分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项；计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角；计算伪卫星在轨道平面的位置；计算信号发射时刻的升交点赤经；计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数，使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置，解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。
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