公开(公告)号：CN109661338B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201680089031.6

申请日：2016-09-06

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02

Abstract: 一种障碍物的判定方法，使用控制器进行判定，该控制器基于规定的判定基准判定在本车辆的车外检测到的检测物是否为所述本车辆的障碍物，其中，判定在本车辆的车外检测到的检测物是否为本车辆的乘员，在其检测物不为本车辆的乘员的情况下，根据第一判定基准，判定其检测物是否为本车辆的障碍物，在其检测物为本车辆的乘员的情况下，根据与第一判定基准相比难以将其检测物判定为本车辆的障碍物的第二判定基准，判定其检测物是否为本车辆的障碍物。

公开(公告)号：CN109715461A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201680088966.2

申请日：2016-09-06

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60W30/06

Abstract: 一种出库辅助方法，利用使本车辆(1)沿出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器来执行，判定在与出库开始位置相邻的停车位(9)中是否存在相邻的停车车辆(2)，在不存在相邻的停车车辆(2)的情况下，生成包括相邻的停车位(9)的出库路径。

公开(公告)号：CN109689458A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201680089100.3

申请日：2016-09-13

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60W30/06

Abstract: 一种停车辅助方法，使用使本车辆(1)沿着目标停车路径(2)移动至目标停车位置的停车辅助(ECU)执行，其中，对应于本车辆(1)至目标停车位置的剩余距离(L)的减少，增大本车辆(1)相对于目标停车路径(2)的偏航角的控制量。

公开(公告)号：CN107848503B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201580081613.5

申请日：2015-07-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小松岳嗣 ,  铃木康启

IPC: B60T7/22

Abstract: 提供一种制动装置的控制方法，用于在由牵引车(1)和被所述牵引车(1)牵引的多个被牵引车(2a～2c)构成的连结车中控制被牵引车(2a～2c)的制动力，牵引车(1)与被牵引车(2a)之间以及被牵引车(2a～2c)彼此之间分别利用连结器(4a～4c)连结，在该制动装置的控制方法中，从被牵引车(1)牵引的多个被牵引车(2a～2c)中的位于后方的被牵引车起依次施加制动力。

公开(公告)号：CN105636849B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201480055611.4

申请日：2014-09-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/04

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/10

Abstract: 使用在与本车道相邻的相邻车道中成为本车的车道变更的目标的第一车间距离，判断能否进行本车的车道变更。在判断为不能进行车道变更的情况下，使用第一车间距离的前后的第二车间距离来判断第一车间距离有无扩大至能够进行车道变更的长度的可能性。在判断为有可能性的情况下，判断为需要等待，在判断为没有可能性的情况下，判断为不需要等待。

公开(公告)号：CN106458213A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201480080127.7

申请日：2014-06-25

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启

IPC: B60W30/08 ,  B60R21/00 ,  B60W30/09 ,  G01C21/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/106 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G07C5/00 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 一种车辆控制装置，检测自车的位置及速度，检测在自车的前方存在的静止物体及移动物体的位置及速度，基于自车的位置及速度和移动物体的位置及速度算出自车和移动物体错车的位置，在静止物体的周围设定区域，在错车位置存在于该区域的情况下，以错车的位置向区域外移动的方式进行自车的行驶控制。

公开(公告)号：CN102834947A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201180016747.0

申请日：2011-03-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 本桥季之 ,  东野龙也 ,  铃木康启

IPC: H01M2/10 ,  H01M2/20 ,  H01M2/30

CPC classification number: H01M2/204 ,  H01M2/1061

Abstract: 本发明提供一种在减少部件个数的同时，能够供连接器插入并卡定的电池组件。层叠多个具有电极片的扁平型电池及多个为了防止上述电极片的短路而配置的绝缘构件而成的电池组件中，具有通过层叠多个绝缘构件而形成的、用于与外部连接器（80）嵌合的嵌合部（70）、和形成于绝缘构件（100）的、用于与外部连接器（80）的第1卡合部（83）卡合的第2卡合部（102）。

公开(公告)号：CN118339066B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202180104484.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 竹田椋 ,  铃木康启 ,  渡边武史

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的停车辅助方法中，将在使本车辆向目标停车位置停车时在目标停车位置的周围检测出的多个标志物体的位置作为学习完成标志物体位置进行存储(S2)，对学习完成标志物体位置与在存储了学习完成标志物体位置之后本车辆在目标停车位置附近行驶时在本车辆的周围检测出的标志物体的位置即周围标志物体位置一致的次数，按多个学习完成标志物体位置的每一个进行计数，对与周围标志物体位置一致的次数多的学习完成标志物体位置赋予比与周围标志物体位置一致的次数少的学习完成标志物体位置更高的可靠度(S12、S25)，对学习完成标志物体位置中的规定的可靠度阈值以上的学习完成标志物体位置与在本车辆的周围检测出的标志物体的位置进行比较，计算出本车辆相对于目标停车位置的相对位置(S22)。

公开(公告)号：CN117320940B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202180098339.8

申请日：2021-05-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小林隼也 ,  樱井康裕 ,  铃木康启 ,  高藤佳嗣

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置，在基于位于车辆外部的终端装置的操作来进行车辆的移动控制时，从终端装置接收表示已按压终端装置的第一按键的第一信号，并基于第一信号的接收，对车辆的车门进行解锁，并成为针对车辆允许移动控制的状态。

公开(公告)号：CN111032443B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN201780093806.1

申请日：2017-08-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  B62D6/00

Abstract: 公开了基于从车辆(V)之外的操作者(M)获取的操作指令，执行使车辆(V)沿泊车路径(RT)移动的控制指令的泊车控制方法，检测操作者(M)的动作，从操作者(M)的动作计算操作者(M)的不安程度，在不安程度低于规定阈值的情况下，根据控制指令中预先设定的第1控制指令，使车辆泊车，在不安程度为规定阈值以上的情况下，计算限制了第1控制指令的控制范围的第2控制指令，根据第2控制指令，使车辆(V)泊车。