公开(公告)号：CN1939640A

公开(公告)日：2007-04-04

申请号：CN200610141052.6

申请日：2006-09-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小松岳嗣

IPC: B23K26/20 ,  B23K26/42 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B23K26/08 ,  B23K26/04 ,  G21K5/10

CPC classification number: B23K26/22 ,  B23K26/04 ,  B23K26/042 ,  B23K26/0884

Abstract: 一种激光焊接装置、激光焊接方法以及照射装置。该激光焊接装置即使在机器人的实际位置、姿势延迟于上述动作指令，仍可准确地向被预先确定了的激光照射位置照射激光。机器人控制装置(52)从机器人各轴的编码器获取动作量测定值Rc1(t)～Rc6(t)后，再根据算出的激光加工头3的当前位置向加工头控制装置53指示激光射出方向Sr(t)，使得向被预先确定了的激光照射位置照射激光。加工头控制装置53改变激光加工头3内的反射镜的方向，使得激光向被指示的方向照射。

公开(公告)号：CN107848503A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580081613.5

申请日：2015-07-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小松岳嗣 ,  铃木康启

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/20 ,  B60T7/128 ,  B60T7/22 ,  B60T13/665 ,  B60T15/46 ,  B60T17/228 ,  Y02T10/7258

Abstract: 提供一种制动装置的控制方法，用于在由牵引车(1)和被所述牵引车(1)牵引的多个被牵引车(2a～2c)构成的连结车中控制被牵引车(2a～2c)的制动力，牵引车(1)与被牵引车(2a)之间以及被牵引车(2a～2c)彼此之间分别利用连结器(4a～4c)连结，在该制动装置的控制方法中，从被牵引车(1)牵引的多个被牵引车(2a～2c)中的位于后方的被牵引车起依次施加制动力。

公开(公告)号：CN107848503B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201580081613.5

申请日：2015-07-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小松岳嗣 ,  铃木康启

IPC: B60T7/22

Abstract: 提供一种制动装置的控制方法，用于在由牵引车(1)和被所述牵引车(1)牵引的多个被牵引车(2a～2c)构成的连结车中控制被牵引车(2a～2c)的制动力，牵引车(1)与被牵引车(2a)之间以及被牵引车(2a～2c)彼此之间分别利用连结器(4a～4c)连结，在该制动装置的控制方法中，从被牵引车(1)牵引的多个被牵引车(2a～2c)中的位于后方的被牵引车起依次施加制动力。

公开(公告)号：CN101269442B

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN200710090017.0

申请日：2007-03-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 吉川畅广 ,  小松岳嗣

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/04 ,  B23K26/20 ,  H01S3/10

CPC classification number: B23K26/0884 ,  B23K26/082

Abstract: 本发明提供一种激光焊接装置及其方法。该激光焊接装置即使在改变了机器人的动作速度的情况下也能再现与在生产现场使机器人实际运行时相同程度的焊接状态。在使机器人的移动速度(机器人速度)为50％的移动速度变更率时(使机器人速度从图示的虚线成为实线)，提高扫描器头(6)内的激光扫描用反射镜(113)的转动速度，由此，使焊接点速度与100％的移动速度变更率时的焊接点速度相同，该焊接点速度是由设有扫描器头(6)的机器人的移动引起的激光束的焦点位置移动速度、与由激光扫描用反射镜(113)的转动引起的激光束的焦点位置移动速度的合成速度。

公开(公告)号：CN100506460C

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200610141052.6

申请日：2006-09-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小松岳嗣

IPC: B23K26/20 ,  B23K26/42 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B23K26/08 ,  B23K26/04 ,  G21K5/10

CPC classification number: B23K26/22 ,  B23K26/04 ,  B23K26/042 ,  B23K26/0884

Abstract: 一种激光焊接装置、激光焊接方法以及照射装置。该激光焊接装置即使在机器人的实际位置、姿势延迟于上述动作指令，仍可准确地向被预先确定了的激光照射位置照射激光。机器人控制装置(52)从机器人各轴的编码器获取动作量测定值Rc1(t)～Rc6(t)后，再根据算出的激光加工头3的当前位置向加工头控制装置53指示激光射出方向Sr(t)，使得向被预先确定了的激光照射位置照射激光。加工头控制装置53改变激光加工头3内的反射镜的方向，使得激光向被指示的方向照射。

公开(公告)号：CN101269442A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200710090017.0

申请日：2007-03-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 吉川畅广 ,  小松岳嗣

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/04 ,  B23K26/20 ,  H01S3/10

CPC classification number: B23K26/0884 ,  B23K26/082

Abstract: 本发明提供一种激光焊接装置及其方法。该激光焊接装置即使在改变了机器人的动作速度的情况下也能再现与在生产现场使机器人实际运行时相同程度的焊接状态。在使机器人的移动速度(机器人速度)为50％的移动速度变更率时(使机器人速度从图示的虚线成为实线)，提高扫描器头(6)内的激光扫描用反射镜(113)的转动速度，由此，使焊接点速度与100％的移动速度变更率时的焊接点速度相同，该焊接点速度是由设有扫描器头(6)的机器人的移动引起的激光束的焦点位置移动速度、与由激光扫描用反射镜(113)的转动引起的激光束的焦点位置移动速度的合成速度。