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公开(公告)号：CN101125392B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200710140640.2
申请日：2007-08-14
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , B23K26/04 , B23K26/043 , B23K26/0884 , B25J9/1671 , G05B2219/40519 , G05B2219/45138
Abstract: 本发明公开了一种激光加工设备和激光加工设备的控制方法。该激光加工设备包括：激光发射设备，其设置有用于改变激光束和可见光中的任何一个的方向的反射器；机器人，用于移动激光发射设备；以及机器人控制设备，当进行激光加工时，该机器人控制设备控制激光发射设备以使得激光束可以基于工件上的预定加工位置绘制预定加工图案，而当进行操作确认作业时，该机器人控制设备控制激光发射设备以使得可以仅向加工图案的参考位置发射可见光光束。
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公开(公告)号：CN101041204A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710090018.5
申请日：2007-03-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 吉川畅广
IPC: B23K26/04 , B23K26/073 , B23K26/20 , G02B26/10 , G02B27/00
CPC classification number: B23K26/082 , B23K26/032 , B23K26/04 , B23K26/064 , B23K26/0648 , B23K26/0665 , B23K26/0884 , B23K26/21
Abstract: 本发明提供一种激光焊接装置及其方法，该激光焊接装置能根据从激光照射装置到工件上的照射点的距离，更加简便地调整激光焦点位置。该激光焊接装置预先根据从激光加工头(6)到工件的距离来测定激光射出端(61)位置为使工件上激光照射点直径成为最佳的工件上激光直径时的位置的准直后的激光直径，作为使准直校正后的激光直径与此时的距离相对应起来的对应表而予以存储，在进行焊接时，用激光直径测定装置(18)测定穿过准直透镜(16)的激光束的直径，根据上述对应表，根据距离进行调整，以使准直校正后的激光直径为最佳尺寸。
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公开(公告)号：CN102307697B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201080006558.0
申请日：2010-02-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B23K26/082 , B23K26/04
CPC classification number: B23K26/046 , B23K26/06 , B23K26/082 , B23K26/0884 , B23K26/28
Abstract: 提供一种激光焊接设备(100)，其设置有具有臂的多轴机器人(110)和安装于该多轴机器人的臂的末端的扫描器(120)。扫描器(120)包括用于将激光束照射到工件上的光学系统。扫描器(120)包括预设的坐标系，该坐标系的原点与激光束的光轴和光学系统的被固定着的元件(131)之间的交点重合。
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公开(公告)号：CN101269442A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200710090017.0
申请日：2007-03-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/0884 , B23K26/082
Abstract: 本发明提供一种激光焊接装置及其方法。该激光焊接装置即使在改变了机器人的动作速度的情况下也能再现与在生产现场使机器人实际运行时相同程度的焊接状态。在使机器人的移动速度(机器人速度)为50％的移动速度变更率时(使机器人速度从图示的虚线成为实线)，提高扫描器头(6)内的激光扫描用反射镜(113)的转动速度，由此，使焊接点速度与100％的移动速度变更率时的焊接点速度相同，该焊接点速度是由设有扫描器头(6)的机器人的移动引起的激光束的焦点位置移动速度、与由激光扫描用反射镜(113)的转动引起的激光束的焦点位置移动速度的合成速度。
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公开(公告)号：CN101247920B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200680030719.3
申请日：2006-09-29
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 吉川畅广
CPC classification number: B23K26/26 , B23K26/073 , B23K26/082 , B23K26/0884
Abstract: 一种焦点控制部(11)，其被构造和布置成控制从激光振荡器(2)输出的激光束(100)的焦点(101)，以在工件(W)的表面上选择性地聚焦激光束(100)，一种激光照射位置移动部(4、21、12A、12B)，其被构造成移动激光照射位置，激光束(100)在该激光照射位置照到工件(W)的表面上。一种控制单元(5)，其被构造成在焊接状态与非焊接状态之间切换前后，在控制激光振荡器(2)以连续输出激光束(100)的状态下，通过控制焦点控制部(11)和激光照射位置移动部(4、21、12A、12B)中的至少一个改变施加到工件(W)的表面上的热量，以在焊接状态与非焊接状态之间切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101269442B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200710090017.0
申请日：2007-03-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/0884 , B23K26/082
Abstract: 本发明提供一种激光焊接装置及其方法。该激光焊接装置即使在改变了机器人的动作速度的情况下也能再现与在生产现场使机器人实际运行时相同程度的焊接状态。在使机器人的移动速度(机器人速度)为50％的移动速度变更率时(使机器人速度从图示的虚线成为实线)，提高扫描器头(6)内的激光扫描用反射镜(113)的转动速度，由此，使焊接点速度与100％的移动速度变更率时的焊接点速度相同，该焊接点速度是由设有扫描器头(6)的机器人的移动引起的激光束的焦点位置移动速度、与由激光扫描用反射镜(113)的转动引起的激光束的焦点位置移动速度的合成速度。
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公开(公告)号：CN101247920A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200680030719.3
申请日：2006-09-29
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 吉川畅广
CPC classification number: B23K26/26 , B23K26/073 , B23K26/082 , B23K26/0884
Abstract: 一种焦点控制部(11)，其被构造和布置成控制从激光振荡器(2)输出的激光束(100)的焦点(101)，以在工件(W)的表面上选择性地聚焦激光束(100)，一种激光照射位置移动部(4、21、12A、12B)，其被构造成移动激光照射位置，激光束(100)在该激光照射位置照到工件(W)的表面上。一种控制单元(5)，其被构造成在焊接状态与非焊接状态之间切换前后，在控制激光振荡器(2)以连续输出激光束(100)的状态下，通过控制焦点控制部(11)和激光照射位置移动部(4、21、12A、12B)中的至少一个改变施加到工件(W)的表面上的热量，以在焊接状态与非焊接状态之间切换。
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公开(公告)号：CN102307697A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201080006558.0
申请日：2010-02-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/046 , B23K26/06 , B23K26/082 , B23K26/0884 , B23K26/28
Abstract: 提供一种激光焊接设备(100)，其设置有具有臂的多轴机器人(110)和安装于该多轴机器人的臂的末端的扫描器(120)。扫描器(120)包括用于将激光束照射到工件上的光学系统。扫描器(120)包括预设的坐标系，该坐标系的原点与激光束的光轴和光学系统的被固定着的元件(131)之间的交点重合。
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公开(公告)号：CN101041204B
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200710090018.5
申请日：2007-03-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 吉川畅广
IPC: B23K26/04 , B23K26/073 , B23K26/20 , G02B26/10 , G02B27/00
CPC classification number: B23K26/082 , B23K26/032 , B23K26/04 , B23K26/064 , B23K26/0648 , B23K26/0665 , B23K26/0884 , B23K26/21
Abstract: 本发明提供一种激光焊接装置及其方法，该激光焊接装置能根据从激光照射装置到工件上的照射点的距离，更加简便地调整激光焦点位置。该激光焊接装置预先根据从激光加工头(6)到工件的距离来测定激光射出端(61)位置为使工件上激光照射点直径成为最佳的工件上激光直径时的位置的准直后的激光直径，作为使准直校正后的激光直径与此时的距离相对应起来的对应表而予以存储，在进行焊接时，用激光直径测定装置(18)测定穿过准直透镜(16)的激光束的直径，根据上述对应表，根据距离进行调整，以使准直校正后的激光直径为最佳尺寸。
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公开(公告)号：CN101125392A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710140640.2
申请日：2007-08-14
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , B23K26/04 , B23K26/043 , B23K26/0884 , B25J9/1671 , G05B2219/40519 , G05B2219/45138
Abstract: 本发明公开了一种激光加工设备和激光加工设备的控制方法。该激光加工设备包括：激光发射设备，其设置有用于改变激光束和可见光中的任何一个的方向的反射器；机器人，用于移动激光发射设备；以及机器人控制设备，当进行激光加工时，该机器人控制设备控制激光发射设备以使得激光束可以基于工件上的预定加工位置绘制预定加工图案，而当进行操作确认作业时，该机器人控制设备控制激光发射设备以使得可以仅向加工图案的参考位置发射可见光光束。
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