公开(公告)号：CN102307697B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201080006558.0

申请日：2010-02-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 吉川畅广 ,  石塚俊彦

IPC: B23K26/082 ,  B23K26/04

CPC classification number: B23K26/046 ,  B23K26/06 ,  B23K26/082 ,  B23K26/0884 ,  B23K26/28

Abstract: 提供一种激光焊接设备(100)，其设置有具有臂的多轴机器人(110)和安装于该多轴机器人的臂的末端的扫描器(120)。扫描器(120)包括用于将激光束照射到工件上的光学系统。扫描器(120)包括预设的坐标系，该坐标系的原点与激光束的光轴和光学系统的被固定着的元件(131)之间的交点重合。

公开(公告)号：CN102307697A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201080006558.0

申请日：2010-02-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 吉川畅广 ,  石塚俊彦

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/04 ,  B23K26/20

CPC classification number: B23K26/046 ,  B23K26/06 ,  B23K26/082 ,  B23K26/0884 ,  B23K26/28

Abstract: 提供一种激光焊接设备(100)，其设置有具有臂的多轴机器人(110)和安装于该多轴机器人的臂的末端的扫描器(120)。扫描器(120)包括用于将激光束照射到工件上的光学系统。扫描器(120)包括预设的坐标系，该坐标系的原点与激光束的光轴和光学系统的被固定着的元件(131)之间的交点重合。