公开(公告)号：CN104044137A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410015251.7

申请日：2014-01-13

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 河野大 ,  中村民男 ,  巢山崇 ,  西邑考史 ,  松尾智弘 ,  石川伸一 ,  河野智树

IPC: B25J9/06 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J9/1676 ,  B25J9/1674 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40203

Abstract: 本发明提供一种安全性进一步得到提高的机器人系统及机器人系统的控制方法。该机器人系统（2）具有机器人（3）和用于控制机器人（3）的动作的控制器（4），该控制器（4）具有：动作模式存储部（5），所述动作模式存储部（5）中存储有多个用于控制机器人的动作模式，以使得在满足预先设定的第一条件时将机器人（3）的动作方式从通常的动作方式切换到特别的动作方式；以及动作模式切换部（6），在存储于动作模式存储部（5）中的特定的动作模式被执行又满足该特定的动作模式的执行条件的状态下，而且满足预先设定的第二条件时，所述动作模式切换部（6）将动作模式切换为存储在动作模式存储部（5）中的其他的动作模式。

公开(公告)号：CN101779363B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN200880102366.2

申请日：2008-08-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 富永竜一郎 ,  松尾智弘

IPC: H02K7/102

CPC classification number: H02K16/00 ,  H02K7/1025 ,  Y10T74/17 ,  Y10T74/20341

Abstract: 本发明提供一种中空传动装置，能够缩短轴向长度以便能够应用于机器人的关节部，同时能够切实地使制动器发挥作用。具体为，一种中空传动装置，其由电动机部(1)、减速器部(9)、制动器部(11)、旋转位置检测部(16)构成，且传递旋转的轴(15)形成为中空形状，其为，所述电动机部(1)和所述制动器部(11)配置在同一室内。

公开(公告)号：CN103089858A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210003986.9

申请日：2012-01-06

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 津曲宏 ,  大竹健一 ,  西真一 ,  松尾智弘

IPC: F16D55/02 ,  H02K7/102 ,  B66B11/04 ,  F16D121/20

CPC classification number: F16D55/28 ,  B66D5/14 ,  B66D5/30 ,  F16D2065/1312 ,  F16D2121/22

Abstract: 本发明提供一种能够使推压部件可靠地对制动板的旋转进行制动的电磁制动器、旋转电机以及电梯。该电磁制动器(200)包括：制动板(202)；2个推压部件(203a、203b)，它们在对制动板(202)制动时推压制动板；压缩螺旋弹簧(208a(208b))，它们分别对2个推压部件(203a、203b施力以推压制动板；以及电磁线圈(207)，在解除对制动板的制动时使2个推压部件向克服压缩螺旋弹簧的作用力的方向移动。此外，压缩螺旋弹簧被设置成：以使2个推压部件的推压力的大小互不相同的方式对2个推压部件施力。

公开(公告)号：CN101837587B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010133534.3

申请日：2010-03-15

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 野上和义 ,  中西光章 ,  尾乡庆太 ,  松尾智弘

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/10 ,  B25J9/104 ,  B25J9/126 ,  B25J19/0004 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明提供一种工业机器人以及控制方法，具体为，其具备：旋转自如地被支承在基部的中空室；及可旋转地被支承在所述中空室的臂体，将驱动所述臂体的动力单元配置在所述中空室。

公开(公告)号：CN101484281B

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN200780025598.8

申请日：2007-06-15

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 末吉智 ,  田中谦太郎 ,  松尾智弘

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/06 ,  H01L21/677

CPC classification number: B25J19/0029 ,  B25J9/042 ,  H01L21/68707

Abstract: 本发明提供一种提高了生产效率将液晶用玻璃基板、半导体晶圆等薄板状的工件取出送入储料器的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人(1)，具备：载置搬运物的手部(8)；与所述手部(8)连接，具备至少2个以上的旋转关节(3)、(4)、(5)，使所述手部(8)向一个方向移动地进行伸缩，配置为在轴向上相对的多关节臂(21)、(22)；对所述多关节臂(21)、(22)和上下移动的移动机构(11)进行连接的支撑构件(10)；及安装于所述移动机构(11)具有旋转功能的台座(13)，其为，在至少一个所述旋转关节(3)、(4)、(5)的旋转中心具有中空连接孔(23)。

公开(公告)号：CN101142062A

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200680008458.5

申请日：2006-03-10

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 桑原康一 ,  久保田由美惠 ,  松尾智弘

IPC: B25J9/22 ,  G05B19/409

CPC classification number: G05B19/409 ,  G05B2219/40099 ,  G06F3/04897

Abstract: 对于示教盒的显示区域上显示的文字列，可变更其配色、大小。