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公开(公告)号：CN103797530A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201280044711.8
申请日：2012-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/307 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 车辆周围监测装置（10、210）具有：第2显示部（28），其通过各标识（86、136、157、290、292、294）的显示的有无，将是否存在所述监测对象物（110、160）这一信息可视化。在从拍摄图像（72、134、262、270、272、272a、272b）中至少检测出了一个监测对象物（110、160）时，评价对于所述车辆（12）而言的所述监测对象物（110、160）的注意度，对应于所述注意度评价部（44、250）所评价的所述注意度的不同，所述第2显示部（28）以不同的显示方式显示所述标识（86、136、157、290、292、294）。
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公开(公告)号：CN102906801A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180026101.0
申请日：2011-05-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G06K9/00362 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10048 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，具有：获取车辆周围的图像的摄像机构；对拍到的灰度图像进行多值化处理的机构；在经多值化处理的图像中含候选被监测对象的区域内用第1边缘抽出框检出多个水平边缘的机构；头部上端检测机构，其将多个水平边缘中边缘强度最大的水平边缘的位置检为被监测对象的头部的上端位置；用从被监测对象的头部的上端位置向下延伸的第2边缘抽出框检出多个垂直边缘的机构；头部下端检测机构，其根据多个垂直边缘的位置变化检出被监测对象的头部的下端位置；根据被监测对象的头部的上端位置和头部的下端位置的间隔确定被监测对象的头部区域的机构；经多值化处理的图像中含被监测对象的头部区域，至少根据该头部区域来判定被监测对象是否是规定的被监测对象的机构。
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公开(公告)号：CN102640182A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080053321.8
申请日：2010-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06T7/0046 , G06T7/60 , G06T7/75 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种被监测对象距离测定装置（50）和搭载了该装置的车辆（12）。利用了人体探测装置的被监测对象距离测定装置（50），根据图像中的人体候选的尺寸更精准地求出从摄像装置（16）到人体候选在实际空间中的距离。年龄在3岁以上到99岁之间，头部宽度基本上都稳定在约15cm～16cm之间。利用这一特点，根据抽出的图像中的头部的大小和抽出的人体候选区域中的整个高度、整个宽度等人体特征中的至少一个人体特征的大小（例如身高）的比率，推定图像中的人体候选在实际空间中的身高（HT）。再根据推定的实际空间中的身高（HT）和图像中的人体候选的身高，求出从摄像装置到实际空间中的人体候选的距离。
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公开(公告)号：CN102197418A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200980142182.3
申请日：2009-10-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/70 , B60R2300/8033 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K2209/07 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10048 , G06T2207/20132 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，其能从背景中精准地分离并抽出车辆周围的被监测对象。由车辆周围监测装置测出车外气温，再求出根据该车外气温推测到的被监测对象的表面温度和该车外气温的温差，然后根据图像中背景灰度值和对应于该温差的灰度差求出该被监测对象的灰度值，最后以该被监测对象的灰度值作为阈值对图像进行二值图像处理而抽出该被监测对象。由于根据车外气温和被监测对象的表面温度之间的关系设定二值图像处理时的阈值，所以能够从背景中精准地分离并抽出被监测对象。
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公开(公告)号：CN111727145B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201880089603.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统(1、100)具备：识别部(120)，其识别车辆的周边状况；控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行车辆的驾驶支援；以及模式控制部(170)，在由所述控制部执行着所述驾驶支援的情况下，在所述车辆中所述驾驶支援由于第一状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于结束驾驶支援的第一控制，在所述车辆中所述驾驶支援由于第二状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于在减少风险的同时使所述车辆减速的第二控制之后结束所述第二控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111278702B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201780096180.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：停止控制机构，其使在行驶车道上行驶的所述车辆沿车宽方向移动而停止；报告机构，其对所述车辆的停止进行报告；以及变更机构，其根据通过所述停止控制机构而停止的所述车辆的停止形态来变更所述报告机构的报告方法。
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公开(公告)号：CN114523960A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111287305.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W60/00 , B60W40/114 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供车辆以及轴偏移判定装置。能够恰当地进行用于限制车辆控制的车载传感器有无轴偏移的判定。车辆(1)具备车速传感器(18)和车载传感器(17)，具有控制装置(10)，该控制装置基于车载传感器的轴偏移量以及车速来判定是否存在轴偏移，并基于判定结果来控制车辆的行驶，控制装置在车速大于第一阈值时，分别取得偏航方向以及俯仰方向的轴偏移量，在偏航方向和俯仰方向的轴偏移量分别大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第一阈值以下且大于比第一阈值小的第二阈值时，取得偏航方向上的轴偏移量，在偏航方向上的轴偏移量大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第二阈值以下时，不判定是否存在轴偏移。
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公开(公告)号：CN112061081A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010448081.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60S1/02
Abstract: 本发明提供一种更适当地对窗构件上的多个加热对象区域进行加热的技术。本发明涉及一种运输设备，该运输设备具备：窗构件；第一加热单元，其配置为对所述窗构件的第一区域进行加热；第二加热单元，其配置为对所述窗构件的第二区域进行加热；以及控制单元，其控制所述第一加热单元及所述第二加热单元的驱动，所述第一区域和所述第二区域是相邻的区域，所述控制单元进行使所述第一加热单元的加热输出大于所述第二加热单元的加热输出的第一加热控制。
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公开(公告)号：CN111717160A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010123677.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60S1/02
Abstract: 本发明提供一种更适当地对窗构件上的多个加热对象区域进行加热的技术。本发明涉及运输设备以及车辆，所述运输设备具备：窗构件；第一加热机构，其配置为对所述窗构件的第一区域进行加热；第二加热机构，其配置为对所述窗构件的第二区域进行加热；以及控制机构，其控制所述第一加热机构以及所述第二加热机构的驱动，所述第一区域和所述第二区域是相邻的区域，在驱动所述第一加热机构以及所述第二加热机构的情况下，所述控制机构以使所述第一加热机构和所述第二加热机构的驱动开始时机不同的方式来驱动所述第一加热机构和所述第二加热机构。
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公开(公告)号：CN111278702A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201780096180.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：停止控制机构，其使在行驶车道上行驶的所述车辆沿车宽方向移动而停止；报告机构，其对所述车辆的停止进行报告；以及变更机构，其根据通过所述停止控制机构而停止的所述车辆的停止形态来变更所述报告机构的报告方法。
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