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公开(公告)号：CN116714588A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310718469.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有：周边信息获取部(58)，其获取移动体(10)的周边信息；车道变更控制部(62)，其能够执行作为单次越过车道分界线(76A～76C)的车道变更的第1车道变更和作为多次越过车道分界线的车道变更的第2车道变更；区域设定部(64)，其根据周边信息来设定作为允许进行第1车道变更的区域的第1可变更车道区域(82)和作为允许进行第2车道变更的区域的第2可变更车道区域(84)，在到通往目的地的分流位置(75B)的距离小于规定距离(LX)的范围内，所述第2可变更车道区域比所述第1可变更车道区域小。据此，能够恰当地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN116331209A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310480409.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN108698597B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201680081630.3
申请日：2016-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 波多野邦道
Abstract: 在车辆控制装置中，具备：自动驾驶控制部，其实施第一驾驶模式，在该第一驾驶模式中，自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方，使所述本车辆沿着到目的地的路径行驶；特定场景过渡控制部，在所述第一驾驶模式的结束预定地点结束所述第一驾驶模式的实施的情况下，使所述本车辆减速，由此催促所述本车辆的车辆乘客进行向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式过渡。
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公开(公告)号：CN107415943B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710272594.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和存储车辆控制程序的存储装置。车辆控制系统具有自动驾驶控制部、操作受理部和操作控制部，自动驾驶控制部执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；操作受理部受理切换挡位的操作；在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，操作控制部限制由所述操作受理部受理切换挡位的操作。据此，能抑制乘员的、与切换挡位相关的误操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107187449B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710085873.0
申请日：2017-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。所述车辆控制系统包括：识别部，识别自身车辆的位置及周边环境；以及控制部，实施自动控制所述自身车辆的加减速与转向中的至少一个的自动驾驶，且参照由所述识别部所识别的所述自身车辆的位置及周边环境，判定是否满足包含所述自身车辆已通过预先设定的通过地点的开始条件，若判定为满足所述开始条件，则开始所述自动驾驶。藉此，可抑制在自动驾驶开始时对车辆乘员造成的繁琐性。
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公开(公告)号：CN109074730A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084425.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09 , B60W30/00 , G08G1/0969
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；自动驾驶控制部，其执行包括自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方的自动驾驶模式在内的多个驾驶模式，且基于由识别部识别出的周边状况，来切换执行的驾驶模式；通信部，其向外部装置发送与切换地点相关的信息，并且从外部装置接收与特定地点相关的信息，其中，所述切换地点是通过自动驾驶控制部基于由识别部识别出的周边状况而切换为自动驾驶的程度低的驾驶模式的地点，所述特定地点是基于从车辆收集到的与切换地点相关的信息而导出的地点；以及信息提供部，其在本车辆接近由通信部接收到的与特定地点相关的信息所示的特定地点的情况下，输出规定的信息。
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公开(公告)号：CN107531243A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680027668.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W30/08 , B60W50/14 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D109/00
Abstract: 在由加减速手动操作优先检测部(44)和操舵手动操作优先检测部(46)检测到基于加减速操作和操舵操作中的任意一种操作的手动操作优先的情况下，与检测到基于加减速操作和操舵操作的手动操作优先的情况相比，模式切换部(50)将驾驶模式切换为自动控制程度高的半自动驾驶模式。根据上述结构，能够按照手动操作优先的状态来恰当地控制自动控制的程度，因此能够防止非乘员意图的车辆的行为。另外，维持部分自动控制，因此能够减轻驾驶的负担。
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公开(公告)号：CN107415830A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710308092.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有拍摄部、周边监视部和显示控制部，其中，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边图像；所述周边监视部用于监视所述车辆的周边状况；所述显示控制部使显示部将所述车辆的周边图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示，且根据所述周边监视部的监视结果来使所述车辆的周边图像扩大，其中显示部存在于车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像。据此，能更迅速地将信息传递给车辆乘员。
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公开(公告)号：CN105283361B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201380077355.4
申请日：2013-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2201/03 , B60T2220/04
Abstract: 为了不仅在车速发生变化的情况下，在制动操作中制动操作量发生了变化的情况下也进行良好的增长控制，使用基于驾驶员的制动操作初期的车速而设定的第一系数和根据制动中的制动操作量及车速的变化而设定的第二系数，来设定根据制动操作量而产生的制动液压的目标控制值，从而能够在制动操作初期减少用于增长的增加量，由此能够与车速对应且使制动操作量引起的制动初期的减速度的产生缓和，在制动中伴随车速的降低而增大减速度，由此能够得到良好的增长效果。
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