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公开(公告)号:CN117980218A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202180102690.X
申请日:2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于校准道路车辆的线控转向系统(1)的反馈执行器(7)的位置的方法,其中所述方法包括以下方法步骤:将反馈执行器(7)移动到反馈执行器(7)的第一端止点,并从所述第一端止点移动到第二端止点,记录两个端止点的位置,并在此基础上确定新定义的中心位置,将反馈执行器(7)移动到所述新定义的中心位置,将所述新定义的中心位置作为方向盘绝对角度的偏移值存储在存储器中。
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公开(公告)号:CN115210129B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202080097997.0
申请日:2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适,在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括:转向构件(10),其被构造成接受转向操作;以及反作用力致动器(13),其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下,反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10),该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。
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公开(公告)号:CN105584518A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201510751994.5
申请日:2015-11-06
Applicant: 株式会社捷太格特 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D3/12
Abstract: 本发明提供了一种用于支承齿条-小齿轮式转向系统中的齿条轴以使得该齿条轴沿其轴向方向滑动的齿条轴衬,该齿条轴衬包括齿侧支承部和背侧支承部。齿条轴的外周表面的第一区域中形成有齿条齿。齿侧支承部与外周表面的第二区域接触以从形成齿条齿的齿侧支承齿条轴。第二区域在轴向方向上与第一区域相邻。背侧支承部与外周表面的第三区域接触以从除齿侧以外的背侧支承齿条轴。第三区域在围绕齿条轴的轴线的周向方向上定位在第一区域以外的位置中。
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公开(公告)号:CN117980219A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202180102493.8
申请日:2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统的方法,该系统具有反馈执行器(7)、路轮执行器(5)和用于控制所述反馈执行器(7)和所述路轮执行器(5)的控制单元,其中所述方法包括以下方法步骤:‑根据所述控制单元的外部请求(8),提供所述线控转向系统的车库模式:a)关闭所述反馈执行器(9);b)根据所述外部请求,移动到预设位置或从所述路轮执行器的末端位置移动到另一末端位置,或将所述路轮执行器的位置固定在最后位置或中间位置;‑车库模式终止后,将路轮执行器(5)返回到线控转向系统进入车库模式前的初始位置,并打开所述反馈执行器(7)。
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公开(公告)号:CN115916631A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202180044902.3
申请日:2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆的线控转向式转向系统,其能够减小或消除齿条在齿条端部处产生的冲击噪声。转向系统的控制单元被配置成根据转向角确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角与目标被转向角一致,并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元还被配置成对目标被转向角设定最大限制(αmC),该最大限制是小于由转向机构施加的车轮的物理最大被转向角(αmP)的值。
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公开(公告)号:CN105584517A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201510751888.7
申请日:2015-11-06
Applicant: 株式会社捷太格特 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D3/12
Abstract: 本发明提供了一种齿条-小齿轮式转向系统,其包括小齿轮轴、齿条轴以及齿条轴衬,该小齿轮轴具有小齿轮齿,该齿条轴上形成有与小齿轮齿啮合的齿条齿,该齿条轴衬以使所述齿条轴能够沿其轴向方向滑动的方式支承齿条轴。齿条轴的外周表面包括第一区域和第二区域,该第一区域为形成在齿条轴的外周表面上并沿轴向方向延伸的凹面,该第二区域为所述外周表面的不包括第一区域的区域,并且该第二区域与第一区域在轴向方向上的端部相邻。齿条齿形成在第一区域中。在第一区域的所述端部与所述第二区域之间的边界上设置有倒角部或倒圆部以对该边界上的拐角部进行倒角或倒圆。
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公开(公告)号:CN115916628A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202180045183.7
申请日:2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向系统设置有控制单元(15),该控制单元被配置成根据与方向盘(19)嵌合的转向轴(18)的转向角(β)确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角(α)与目标被转向角一致,并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器(13)以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元被配置成当接收到来自手动输入开关(37)的规定输入(S)时,以方向盘的几何转向中心与转向轴的机械转向中心一致的方式校正转向角传感器的输出。
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公开(公告)号:CN115107863A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210162336.2
申请日:2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 转向装置。线控转向型转向装置包括:转向支撑部分,所述转向支撑部分固定至车身;转向轴,所述转向轴由所述转向支撑部分能旋转地支撑;方向盘固定部分,所述方向盘固定部分固定至所述转向支撑部分;以及方向盘旋转部分,所述方向盘旋转部分连接到所述转向轴并且能旋转地设置在所述方向盘固定部分的外周上,其中,所述方向盘旋转部分相对于其旋转轴线旋转对称地形成。
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公开(公告)号:CN105584517B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201510751888.7
申请日:2015-11-06
Applicant: 株式会社捷太格特 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D3/12
Abstract: 本发明提供了一种齿条‑小齿轮式转向系统,其包括小齿轮轴、齿条轴以及齿条轴衬,该小齿轮轴具有小齿轮齿,该齿条轴上形成有与小齿轮齿啮合的齿条齿,该齿条轴衬以使所述齿条轴能够沿其轴向方向滑动的方式支承齿条轴。齿条轴的外周表面包括第一区域和第二区域,该第一区域为形成在齿条轴的外周表面上并沿轴向方向延伸的凹面,该第二区域为所述外周表面的不包括第一区域的区域,并且该第二区域与第一区域在轴向方向上的端部相邻。齿条齿形成在第一区域中。在第一区域的所述端部与所述第二区域之间的边界上设置有倒角部或倒圆部以对该边界上的拐角部进行倒角或倒圆。
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