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公开(公告)号：CN105679322A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610186730.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机载语音操控的无人机系统及控制方法，所述系统包括机载语音控制模块和无人机飞行平台；所述机载语音控制模块用于采集操控者的语音操控信息，并转换为控制无人机动作的控制指令；所述无人机飞行平台用于根据控制指令，控制无人机根据控制指令对应的飞行参数执行飞行动作。所述机载语音控制模块包括语音采集单元、语音转换单元、控制指令存储单元；所述语音采集单元用于采集操控者的语音信号，提取其中的语音操控信息；所述语音转换单元用于将语音操控信息转换为的控制指令触发信号；所述控制指令存储单元用于存储控制无人机飞行动作对应的控制指令，并根据控制指令触发信号将控制指令发送到无人机飞行平台。
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公开(公告)号：CN105667777A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610186777.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/20 , B64C2201/162
Abstract: 本发明涉及无人飞行器，提供一种四向伸缩桨叶保护罩，包括两块板状壳体，两壳体内均具有可安放桨叶旋转装置的腔室，每一壳体对应桨叶旋转装置位置均开设有窗口，且其中一壳体通过一连接件可转动至另一壳体上叠合，每一壳体包括中空的固定部以及至少一个滑动部，滑动部与固定部围合形成腔室，且滑动部沿平行于壳体转动轴线的方向部分滑动伸入固定部内；还提供一种动力系统，包括上述保护罩；还提供一种无人飞行器，包括上述动力系统。本发明中通过控制桨叶旋转装置在停止时各浆叶部分均沿垂直于壳体的转动轴线伸展，使得保护罩可以沿平行于该转动轴线进行收缩，同时绕该转动轴线进行叠合，大大减少了无人飞行器的结构尺寸，便于使用者携带。
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公开(公告)号：CN110989691B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911151700.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种云台控制方法、装置、存储介质、电子设备及无人机，其包括S1、获取云台传感器数据；S2、对云台传感器数据进行监测，并获取云台控制环参数；以及对云台传感器数据进行处理，并将处理后的云台传感器数据分配至云台控制器；S3、调节云台控制环参数，以对云台控制环参数进行优化；以及S4、云台控制器根据优化后的云台控制环参数生成云台稳定控制参数，并根据云台稳定控制参数以及经处理后的云台传感器数据控制云台结构动作，以实现云台稳像输出。本发明在云台控制器与云台传感器之间增加了数据检测装置及控制参数调节装置，由此可有效地解决由于转动惯量等因素导致的云台控制系统参数不适应导致的稳像控制精度差的问题。
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公开(公告)号：CN111006691B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911151711.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器校漂方法、装置、可读存储介质、电子设备及无人机，其包括如下步骤：S1、获取传感器数据，并对所述传感器数据进行状态监控；S2、若满足校漂状态需求，则对所述传感器数据进行滤波处理；S3、对经滤波处理后的传感器数据进行预测，以获取传感器数据的当前预测实际值；S4、根据步骤S3中获得的获取传感器数据的当前预测实际值进行闭环校漂计算，以获得实时漂移值；以及S5、根据所述实时漂移值更新传感器零漂值，以供传感器修正漂移误差，以完成动态校漂。本发明可以实时校正包括云台传感器在内的传感器漂移，同时可经过高精度滤波算法提高校正精度。
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公开(公告)号：CN112668397A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011412834.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火情实时检测分析方法、系统、存储介质及电子设备，其包括：获得双光融合图像训练集；对双光融合图像训练集进行训练，以获得火情检测训练模型；通过搭载在无人机上的相机实时获取当前的实际火情场景图像，且通过所述火情检测训练模型从所述当前的实际火情场景图像中获取火情信息；获取当前实际火情场景中火场的位置信息；以及获取当前实际火情场景的气象信息，结合所述火场的位置信息进行火情发展趋势分析，以得到火情发展趋势分析结果。本发明可同时结合图像识别和火情场景的位置信息来进行火情发展的预判，避免仅单一考虑地理信息或者仅单一依靠图像识别进行火情判断所带来的局限性，使得对火情发展的预判更为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112198902A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011298302.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备，其包括如下步骤：控制无人机朝向所述降落点飞行；根据无人机降落点的位置，在不同高度条件下对无人机进行对应的降落控制，使其降落在降落点上。本发明其利用双天线RTK和视觉辅助校准算法实现实时计算无人机的三维空间坐标，进一步可使无人机精准返航到降落点，如车载停机坪上，以满足无人机的高精度降落要求。
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公开(公告)号：CN111311967A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010246210.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检系统及方法，其包括无人机、搭载在所述无人机上的云台、连接所述云台的成像设备以及操作端，且所述操作端用于控制所述无人机飞行，以及通过控制成像设备的动作获取电力目标的图像信息。本发明可根据任务需要挂载多种云台和对应的成像设备，满足不同任务的巡检需求，同时，可通过图像分析提高异常判断的精确度和巡检效率，以及大幅降低巡检成本。
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公开(公告)号：CN111006691A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911151711.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器校漂方法、装置、可读存储介质、电子设备及无人机，其包括如下步骤：S1、获取传感器数据，并对所述传感器数据进行状态监控；S2、若满足校漂状态需求，则对所述传感器数据进行滤波处理；S3、对经滤波处理后的传感器数据进行预测，以获取传感器数据的当前预测实际值；S4、根据步骤S3中获得的获取传感器数据的当前预测实际值进行闭环校漂计算，以获得实时漂移值；以及S5、根据所述实时漂移值更新传感器零漂值，以供传感器修正漂移误差，以完成动态校漂。本发明可以实时校正包括云台传感器在内的传感器漂移，同时可经过高精度滤波算法提高校正精度。
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公开(公告)号：CN110194276A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910456858.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人飞行器及其云台，该云台包括至少一个自由度机构，至少其中一个自由度机构配置有限位结构，限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部；阻挡件另一端与限位轨道共圆，限位部具有容阻挡件通过的穿行通道；或者，活动件具有露出于限位轨道外的露出部分，阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本发明可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/-180°的大角度限位，满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。
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公开(公告)号：CN108650461A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810451062.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变视场角相机云台的控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：获取可变视场角相机云台中相机的当前视场角；依据预先建立的所述可变视场角相机云台中相机的视场角与运动角速度的对应关系，计算得到所述当前视场角所对应的所述可变视场角相机云台中相机的目标最大运动角速度；根据所述目标最大运动角速度，调节可变视场角相机云台的当前运动角速度，以便于所述可变视场角相机云台中相机的运动角速度不超过所述目标最大运动角速度。本发明所提供的可变视场角相机云台的控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，使可变视场角相机云台中相机的运动角速度和相机视场角匹配，减少了相机曝光引起拖影模糊。
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