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公开(公告)号：CN112379683A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011302954.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种无人机起降控制系统及方法，其包括：可移动停机坪；一对平行设置的X向推杆和一对平行设置的Y向推杆，其用于对降落在可移动停机坪上的无人机脚架进行位置固定；且一对X向推杆可沿X向相互远离/靠近，一对Y向推杆可沿Y向相互远离/靠近；停机坪控制单元，其连接所述X向驱动装置和/或Y向驱动装置；以及控制终端，其连接所述停机坪控制单元。本发明可极大扩展无人机的应用范围，同时对降落在停机坪上的无人机进行调整，且结合停机坪的状态控制无人机的起降，以实现多类型无人机的精准、有序起降。
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公开(公告)号：CN110194276A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910456858.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人飞行器及其云台，该云台包括至少一个自由度机构，至少其中一个自由度机构配置有限位结构，限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部；阻挡件另一端与限位轨道共圆，限位部具有容阻挡件通过的穿行通道；或者，活动件具有露出于限位轨道外的露出部分，阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本发明可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/-180°的大角度限位，满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。
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公开(公告)号：CN210503229U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920791430.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转体，包括旋转架，旋转架上设有弧形导向轨道、弧形限位轨道、可沿限位轨道活动的活动件及用于驱动限位轨道在导向轨道上活动的轨道驱动单元，导向轨道及限位轨道均与旋转架的转动轴同轴，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部。还涉及一种旋转组件，包括驱动体及上述的旋转体，驱动体上设有阻挡件，用于干涉活动件的旋转运动而不干涉限位轨道的旋转运动。通过旋转架上设置的限位轨道、活动件、导向轨道以及轨道驱动单元配合，在驱动体的作用下，可以实现对旋转架旋转运动的超过+/-180°的大角度限位，可以满足不同的旋转体角位移限位的要求，满足当前对旋转体日益广泛的功能需求。
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公开(公告)号：CN215622665U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202022756501.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机脚架，涉及无人机技术领域。包括推杆挡块和无人机支撑组件，推杆挡块通过球轮支撑件分别设置有加强横杆和脚架支撑杆，球轮支撑件的下表面设置有万向球轮，脚架支撑杆的表面设置有飞机脚架卡扣，脚架支撑杆的表面通过飞机脚架卡扣设置有连接杆，连接杆远离飞机脚架卡扣的一侧面设置有无人机支撑组件。该适用于停机坪降落的无人机脚架，通过设置万向球轮和球轮支撑件，万向球轮和球轮支撑件紧固连接，万向球轮与停机坪为点面接触，接触面积小，摩擦力小，同时推杆挡块可轻松推到位，到位后飞机脚架卡扣卡住无人机脚架，确保连接杆不在停机坪上滑动，保证了在降落过程中的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215972154U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202023335643.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种小型三轴云台及无人机，其包括：控制盒、方位电机组件、横滚电机组件、俯仰电机组件、镜头组件以及镜头组件连接线；所述俯仰电机组件与镜头组件连接，用于带动所述镜头组件进行俯仰角度调节；所述横滚电机组件用于带动所述镜头组件进行横滚角度调节；所述方位电机组件用于带动所述镜头组件进行方位角度调节；所述镜头组件连接线一端连接所述镜头组件，另一端依次穿过所述俯仰组件穿线孔/俯仰电机孔、横滚电机孔以及方位电机孔后与所述控制盒连接，所述控制盒通过控制所述镜头组件连接线控制所述镜头组件成像。本实用新型其内部线路布局方式合理，可在保证性能前提下有效减小其体积，使其携带方便，并具有更好的稳像效果。
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公开(公告)号：CN210503227U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920684724.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种微型云台，包括云台支架和安设于所述云台支架上的模组固定座，所述模组固定座上安设有至少一个光模组；所述模组固定座与所述云台支架可转动连接，其中，转动驱动单元设置于所述模组固定座上且其输出轴与所述云台支架固连。另外还涉及一种无人飞行器，包括无人机机体以及上述的微型云台，所述云台支架固定装配于所述无人机机体上。本实用新型中，通过将转动驱动单元安设在模组固定座上，在保证各光模组正常可靠工作的前提下，能够有效地减小云台的体积，使得该微型云台便于携带、运输等，而且隐蔽性更强。
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公开(公告)号：CN208248497U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820486820.X
申请日：2018-04-08
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64C27/32
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸连接件、桨叶组件、旋翼组件以及无人机，包括固定组件，其包括上抵持部；转接座，其可相对所述固定组件转动，包括与所述上抵持部抵持的下抵持部；所述固定组件沿轴向运动时，通过所述固定组件与转接座之间的相对转动使得所述上抵持部与所述下抵持部抵持，由此实现所述固定组件与转接座的结合；或，所述固定组件沿轴向运动时，通过所述固定组件与转接座之间的相对转动使得所述上抵持部与所述下抵持部分离，由此实现所述固定组件与转接座的分离，由此实现所述固定组件与转接座的分离，其可在不使用螺钉、铆钉等固定连接方式的前提下实现桨叶组件整体的快捷更换，且可保证飞行器的使用安全。
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公开(公告)号：CN211442799U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921882326.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了倒装云台电机结构及无人机，其包括：与无人机连接的减震板、安装在减震板内的电机和用于安装摄像设备的支架，所述电机包括电机转子、电机定子和电机输出轴，电机转子转动安装在电机定子上，电机定子固定安装在减震板上，通过将电机转子安装在电机定子上，可以减小电机输出轴的挂载承重量，有利于输出轴的轴向精度，提高电机转动的稳定性，进一步提高稳像；在减震板内开设有输出轴通孔，电机输出轴穿过输出轴通孔伸出于减震板下沿，支架与电机输出轴伸出端连接。
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公开(公告)号：CN210503228U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920790786.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人飞行器及其云台，该云台包括至少一个自由度机构，至少其中一个自由度机构配置有限位结构，限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部；阻挡件另一端与限位轨道共圆，限位部具有容阻挡件通过的穿行通道；或者，活动件具有露出于限位轨道外的露出部分，阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本实用新型可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/-180°的大角度限位，满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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