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公开(公告)号：CN118194802A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410297156.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/373
Abstract: 本发明涉及电源完整性仿真技术领域，具体公开基于微系统的电源完整性仿真方法和系统，该方法包括：获取基于微系统的电源数据集，根据微系统的电源数据集得到基于微系统的电源模型特征值，获取基于微系统的电源模型特征比对偏差值，比对得到基于微系统的电源网络PDN阻抗仿真参数阈值，结合电源网络PDN阻抗仿真数据集得到电源网络PDN阻抗仿真评估值，比对得到电源网络完整性特征值，使工程师能够精确分析电源系统的性能，有助于避免潜在的电源问题，仿真数据可用于优化PDN设计，确保系统在各种负载和工作条件下都能提供稳定的电源，这有助于降低系统中电源噪声、电压下降等问题的发生。
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公开(公告)号：CN118032168A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410195059.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子式压力扫描阀数字输出模块，包括调配电路、检测电路、输入电路，输入电路用于将传感器模拟信号进行过零转换并反馈转换信号到检测电路，检测电路用于输入当前采样信号并与检测信号进行对应，并输出二次调节信号到调配电路，调配电路根据二次调节信号生成最终采样信号。
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公开(公告)号：CN117606768A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311494075.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法。该适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法，包括以下步骤：S1，旋转机械初始参数设定；S2，旋转机械原始旋转数据采集预处理；S3，旋转机械旋转数据归一化；S4，旋转机械三矢量联立；S5，旋转机械两系定姿；S6，固定限位校正补正；S7，校正矩阵评估；S8，对齐校准综合数据联立；S9，对齐校准综合评估。本发明通过得到旋转机械不同坐标系下的方向余弦矩阵，旋转矩阵和校正矩阵，进而对对齐校准综合评估，达到了提高对旋转机械的标校方式的直接性和可靠性的效果，解决了现有技术中存在标定流程繁琐和传递关系过多的问题。
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公开(公告)号：CN109067381B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810730273.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺仪随机噪声的实时滤波系统，包括MEMS陀螺仪和微处理器MCU，陀螺仪与MCU通过信号线连接。算法模块包括AMA模块、以及FAKF滤波器；所述FAKF滤波器包括RLS模块、FLC模块以及AKF模块。本发明的实时滤波方法采用改进的RLS拟合ARMA时间序列模型各项系数，对获得的陀螺仪的噪声序列实时更新模型中的系数a1、a2、c1和σ2，有效解决离线模型中的噪声模型与长时间运动后的噪声特性不一致的问题。本发明通过采用AMA方法检测陀螺仪运动过程中的突变点，对稳态运动状态采用较小Qi值，以提高其精度，而对剧烈变加速运动状态采用较大的Qi值，以提高其对运动的跟随能力，解决动态运动精度和跟随能力的问题。
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公开(公告)号：CN110954103B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911315146.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G01C21/18
Abstract: 本申请提供一种基于MEMS传感器的车体动态姿态估计的方法及系统，获取车载加速度计的测量数据；获取车载陀螺仪的测量数据；获取车载速度计的测量数据；将以上三种测量数据进行加速度数据处理后利用卡尔曼滤波进行处理，根据滤波处理后的数据输出新的姿态角。由此，可以更准确补偿加速度计与陀螺仪的值，有了更准确的加速度计和陀螺仪的值，就可以得到更准确的姿态信息该算法可以获得准确的角度值，并且可以在动态环境中使用，以使动态车辆控制系统能够稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110887480B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911262990.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，该方法包括：采集加速度计和磁力计的数据，确定载体坐标系；将载体坐标系转化成地面坐标系，并求误差；使用误差校正陀螺仪输出的数据；使用校正后的陀螺仪数据进行四元数更新，得到新的姿态角；使用新的姿态角进行卡尔曼滤波得到飞行姿态估计结果。本发明提供的基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，通过加速度计和磁力计的数据计算载体坐标系，再求误差，使用该误差来校正陀螺仪的输出，使陀螺仪的输出更准确，有效解决陀螺仪产生累计漂移误差的问题，增加卡尔曼滤波器输出结果的精确度；使用四元数参与计算，降低整体的运算量，降低运算成本。
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公开(公告)号：CN108489459A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810142417.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开一种姿态传感系统及倾角测量方法，包括，倾角传感器模块用于输出待测物体的初始倾角信号，包括四个倾角传感器且沿着测量轴向在同一平面内布置，两个与测量轴向同向布置，两个与测量轴向反向布置，处理单元用于对初始倾角信号进行处理,得到待测倾角的值，每个传感器还包括温漂处理单元，用于温漂处理。其中倾角测量方法包括获取四个双轴倾角传感器的输出值；根据预先设定的故障检测门限及输出值判断出有故障的倾角传感器，排除有故障的倾角传感器得到有效的倾角传感器，根据有效的倾角传感器的输出值计算待测角度，本发明提供了的倾角传感器冗余方式，同时通过温漂处理和故障检测，使得测量结果更加的精确、可靠。
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公开(公告)号：CN108398128A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810060960.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种姿态角的融合解算方法和装置，姿态角的融合解算方法包括：根据陀螺仪的测量数据解算出第一姿态角；根据加速度计的测量数据和磁力计的测量数据解算出第二姿态角；根据互补滤波原理对第一姿态角和第二姿态角进行融合计算，得到第三姿态角；以第三姿态角为第一状态变量且互补滤波后获得的第二姿态角为观测量，利用扩展卡尔曼滤波计算得到融合姿态角。由于将互补滤波和卡尔曼滤波相结合来解算姿态角，弥补了互补滤波和卡尔曼滤波各自的缺陷，既能够提高动态条件下姿态角的跟随性，又能够达到较快的收敛速度。
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公开(公告)号：CN108489459B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810142417.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开一种姿态传感系统及倾角测量方法，包括，倾角传感器模块用于输出待测物体的初始倾角信号，包括四个倾角传感器且沿着测量轴向在同一平面内布置，两个与测量轴向同向布置，两个与测量轴向反向布置，处理单元用于对初始倾角信号进行处理,得到待测倾角的值，每个传感器还包括温漂处理单元，用于温漂处理。其中倾角测量方法包括获取四个双轴倾角传感器的输出值；根据预先设定的故障检测门限及输出值判断出有故障的倾角传感器，排除有故障的倾角传感器得到有效的倾角传感器，根据有效的倾角传感器的输出值计算待测角度，本发明提供了的倾角传感器冗余方式，同时通过温漂处理和故障检测，使得测量结果更加的精确、可靠。
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公开(公告)号：CN109001787A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810517173.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种姿态角解算与定位的方法及其融合传感器，该融合传感器包括多个IMU传感器、一个磁力计和GPS；该方法包括：校正磁力计、加速度计和陀螺仪；分别利用冗余信息融合算法对各加速度计和各陀螺仪的测量数据进行数据融合，得到加速度信息和角速度信息；利用扩展卡尔曼滤波算法融合加速度信息、角速度信息和磁力计的磁场信息得到融合姿态角；以融合姿态角辅助定位信息得到位置信息。由于使用多冗余IMU传感器进行数据测量和数据融合计算，且利用扩展卡尔曼滤波算法融合各数据得到融合姿态角，在静态和动态条件下都能获得较高精度的姿态角；同时利用该融合姿态角辅助GPS得到补正的位置信息，使位置信息更精确，提高了姿态角解算与定位的稳定性和可靠性。
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