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公开(公告)号：CN110154067B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910283696.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速重载堆垛机器人自锁式末端执行器，包括快速定位机构、重载夹具机构以及支撑板；重载夹具机构包括滑动设置在支撑板两端的横板，其中一个横板两端的底部对称设置有第一固定架，另一个横板两端的底部对称设置有第二固定架，第一固定架的底部转动连接夹持辊子，第二固定架的底部转动连接有锁紧辊子，锁紧辊子上设置有压力传感器，夹持辊子、锁紧辊子分别与第一固定架、第二固定架之间连接有限位弹簧；快速定位机构包括固定在支撑板中部的双轴电机，双轴电机的两个输出轴分别连接有第一梯形螺杆和第二梯形螺杆，第一梯形螺杆和第二梯形螺杆均通过套筒装置与横板连接。
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公开(公告)号：CN107705691B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710668779.8
申请日：2017-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种转子‑轴承实验台，包括底座单元、驱动电机、无级调速单元、轴承加载单元、轴承测试单元、转子测试单元、待测轴承、待测转子轴和制动单元；驱动电机、无级调速单元、轴承加载单元、轴承测试单元、转子测试单元和制动单元分别设置在底座单元台面；待测轴承安装在轴承测试单元上，待测转子轴安装在转子测试单元上；驱动电机与轴承测试单元驱动连接；制动单元与轴承测试单元制动连接；轴承加载单元与待测轴承加载连接，轴承加载单元可对待测轴承施加外载荷；驱动电机通过无级调速单元与转子测试单元驱动连接；本试验台加载机构可以多角度加载，且新型组合式花键轴实现了被测轴承的快速更换和安装。
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公开(公告)号：CN111001886A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911130548.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23H1/00
Abstract: 一种轴承故障加工装置及方法，适用于工矿企业中对轴承检测使用。其包括机械驱动单元、电极夹具单元、轴承夹具单元、电控单元；机械驱动单元上设有电动滑行机构，电极夹具单元设置在电动滑行机构上，轴承夹具单元设置在机械驱动单元下方并与电极夹具单元匹配，轴承夹具单元、电控单元与机械驱动单元固定连接；轴承夹具单元固定在机械驱动单元底端，电控单元安装在机械驱动单元背面。机械驱动单元带动电极作直线运动，轴承夹具单元固定不同型号的轴承；电极夹具可以夹持不同类型的电极，利用加工电流加工出点蚀和划痕两种故障；其结构简单，自动化程度高，能够有效模拟轴承在实际工作中出现的点蚀划痕，缩减了试验成本。
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公开(公告)号：CN107014379B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710376489.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机绝对空间位姿检测装置与方法，由捷联惯导位姿检测方法和视觉位姿检测方法复合而成：使用捷联惯导位姿检测方法实时获取悬臂式掘进机主体的位姿信息，每间隔t时长使用视觉位姿检测方法获取一次悬臂式掘进机主体的位姿信息，然后使用最优估计方法对两种位姿检测方法得到的位姿信息进行异步融合，得到精准的位姿信息，同时更新捷联惯导位姿检测方法的初值；当视觉位姿检测方法获取的激光图像清晰度低于设定阈值时，调整激光图像发生源的位置。本发明适用于巷道中掘进机绝对空间位姿检测，能够实时检测掘进机机体六自由度位姿状态信息，精度高，可靠性好，为实现掘进机的自动化、智能化作业提供条件。
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公开(公告)号：CN107900838B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711170928.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B47/04
Abstract: 本发明公开了一种光学镜面抛光设备，包括机体、柔索驱动装置、动平台、镜面抛光装置、主动支撑装置。动平台提升装置固定在机架上，通过柔索驱动装置提拉动平台；镜面抛光平台安装在动平台上，通过两个电机和三条同步带传动，使得镜面抛光平台能够在动平台上实现两个自由度的平动；所述离子束发射器通过三个转动副、一个定长杆、两个电动推杆和三个球铰与镜面抛光平台连接，能够实现离子束发射器的两个自由度的转动；采用全浮动支撑的主动支撑装置固定在机架上。本发明将镜面主动支撑系统应用在光学加工中，能够有效降低加工难度、缩短加工周期。本发明的混联抛光机床能够实现较大的加工空间、较大的刚度和较小的累积误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110057580A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910311707.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种提升机主轴动态响应特性测试装置及方法，所述装置包括主轴装置、控制柜、遥测系统、数据采集分析装置和计算机，主轴装置包括主轴、滚动轴承和卷筒，主轴由滚动轴承支撑，主轴上设置加速度传感器，加速度传感器与遥测系统相连，滚动轴承的外表面设置电涡流位移传感器，遥测系统、电涡流位移传感器均与数据采集分析装置相连，数据采集分析装置与计算机相连。所述测试方法为提升机工作，电涡流位移传感器将信号传输至数据采集分析装置；加速度传感器将信号传输给信号调理模块，再传输到信号接收器，再到数据采集分析装置；数据采集分析装置将数据传输到计算机。本发明为提升机主轴装置结构优化和减振降噪提供理论基础。
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公开(公告)号：CN106053056B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610395096.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种风力机传动系统故障诊断新型综合实验平台，无级调速电机通过变频器控制转速，并与齿轮减速器连接，齿轮减速器通过万向联轴器与主轴承装置连接，主轴承装置通过第一凸缘联轴器与两级行星齿轮增速箱的低速级输入轴连接，两级行星齿轮增速箱的高速级输出轴通过第二凸缘联轴器与一级斜齿轮增速箱的大齿轮轴连接，一级斜齿轮增速箱的小齿轮轴通过第三凸缘联轴器与磁粉制动器连接，磁粉制动器通过第四凸缘联轴器与永磁测速发电机连接，永磁测速发电机与负载灯泡供电连接。该平台依据目前普遍应用的双馈式风力机组传动系统搭建，可以模拟风力机变转矩、变转速以及变风向等复杂工况。
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公开(公告)号：CN108760310A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810706418.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于新型信噪比指标的自适应随机共振滚动轴承故障诊断方法，该方法不用提前知道故障特征频率，就能实现故障特征的提取及故障类型判别，且能够更好的抑制边频，而且不受外载荷波动、轴承转速以及轴承型号的影响。同时，本发明也为由载荷变化等因素引起的小范围内故障特征频率振荡的情况下提取故障特征信息及判别故障类型提供了一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN107120115A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710462517.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
CPC classification number: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种掘进机自适应截割控制系统，包括截割状态监测模块、截割数据处理模块和截割状态控制模块；所述截割状态检测模块包括声频传感器、红外热成像仪、截割电机电流传感器和油缸压力传感器，所述声频传感器安装在掘进机的截割臂上；所述红外热成像仪安装在掘进机的截割臂上，其镜头对准截割头；所述截割电机电流传感器设置在掘进机的截割臂内部，与截割电机安装在一起；所述油缸压力传感器安装在掘进机的升降液压缸与和回转液压缸上；上述控制系统能够实时准确检测出正在截割煤岩的硬度，并根据煤岩硬度在线控制截割头的牵引速度和截割速度，使截割头发挥出最佳的截割性能。
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公开(公告)号：CN105836594B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610374238.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 本发明公开了一种自爬升式大型风力机通用维护吊装装置及其使用方法，包括夹紧装置、爬升装置、回转装置和起吊装置，所述夹紧装置与塔筒活动夹紧设置，所述爬升装置与夹紧装置连接，所述爬升装置上设置有回转装置，所述回转装置上设置有起吊装置；所述夹紧装置配合爬升装置沿机舱侧面所对应的塔筒侧壁上、下移动，回转装置配合起吊装置实现旋转和水平移动。本发明提供一种自爬升式大型风力机通用维护吊装装置，满足目前所设计的风力机维护起重平台实现重载起吊要求以及可靠的夹紧要求和爬升要求。
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