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公开(公告)号：CN113887057A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111184142.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶决策系统触发事件构建方法，通过将系统理论过程分析方法与自动驾驶决策系统的控制结构以及预期功能安全分析的过程进行融合分析，从而进行自动驾驶决策系统面向预期功能安全的触发事件建模。具体地，主要是对功能定义确定的自动驾驶决策系统定义系统级别的损失，再建立决策系统的控制结构并确定关键控制行为，再识别不安全的控制行为，并对不安全控制行为的原因进行分析，针对功能定义识别不同的基础驾驶场景，然后结合场景对决策系统的性能局限进行危害分析，得到触发事件。本发明提供的决策系统触发事件建模方法可作为决策系统性能优化的基础条件，能够有效扩大自动驾驶活动中预期功能安全的已知安全范围及风险。
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公开(公告)号：CN113734089A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111147174.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆乘员保护控制方法，本发明的主要设计构思在于，利用智能驾驶技术中丰富传感器件和强大的感知及运算能力，预判危险类型并决策执行对应的规避策略，具体地，可作出机动移动以躲避碰撞，或当无法避免碰撞时，在碰撞前通过强制移动以减小二者相对速度、提示乘员作出碰撞准备、锁闭门窗并预紧安全带、将座椅调整到预碰撞模式；在碰撞发生时触发气囊启动；在碰撞后输出求救信号、解锁门窗、监测乘员状态以及上传事故数据等机制，全面保护乘员安全。本发明针对车辆停止时可能发生的事故进行预警及快速处置，可以大幅减少乘员受伤程度，提高车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN111572561B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010440159.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车的车速控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的车辆数据所对应的当前限定车速，所述不同维度的车辆数据包括地图定位数据、机器视觉数据、驾驶员预设数据、障碍物数据以及车辆道路数据中的至少一项；根据所述当前限定车速以及预设限定车速条件确定目标限定车速；将所述目标限定车速与当前车速进行比对，在所述目标限定车速小于所述当前车速时，执行预设减速操作。本发明中通过多传感器融合获取信息，自动驾驶汽车在多种工况下根据限制条件确定目标限定车速，最终实现良好的车速控制，从而解决了现有自动驾驶汽车的车速控制不具有合理性，存在行驶安全性问题。
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公开(公告)号：CN112051848B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010907724.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及车辆仿真测试技术领域，尤其涉及一种车辆解耦控制方法、仿真平台、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据目标场景工况获取原始场景数据及仿真平台控制项；判断所述原始场景数据对应的场景设置项与所述仿真平台控制项是否匹配；在所述场景设置项与所述仿真平台控制项不匹配时，对所述原始场景数据进行数据格式转换，以获取目标场景数据；根据所述目标场景数据对自动驾驶车辆进行解耦控制并获取仿真结果。通过对原始数据进行数据格式转换，使得原始数据与仿真平台兼容，通过解耦控制，使得仿真过程中，互相关联影响的参数信息不会互相干扰，降低仿真误差。
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公开(公告)号：CN110658542B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910961229.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车定位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取通过全球卫星导航定位系统在当前时刻所计算的当前定位速度，并获取待识别车辆的当前实际速度，获取通过所述全球卫星导航定位系统在上一周期时刻所计算的历史定位速度，并获取所述待识别车辆在所述上一周期时刻的历史实际速度，从而根据所述当前定位速度、所述当前实际速度、所述历史定位速度和所述历史实际速度识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性，解决了如何识别自动驾驶汽车的全球卫星导航定位系统的定位信息是否准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515448B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811519388.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种自动驾驶传感器布置方法和结构，具有环境感知与定位、车车之间交互、车路之间交互系统；车身四周的超声波雷达以确定所在道路；车身四周的红外传感器形成360度环视感知范围并发送决策层；车身周围的相机传感器以将物体信息发送给决策层；车顶的信息交互设备检测周围交互信息并发送决策层；车顶的卫星信号接收装置，多系统通过车载传感器信息融合以及与周围车辆及道路的交互来完成车辆的自动驾驶，确保自动驾驶在道路上安全行驶。
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公开(公告)号：CN110955159B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911217076.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶整车控制及测试验证技术领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真例编制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：对功能场景案例进行危险等级评价，以获得各功能场景案例的危险等级；从所述功能场景案例中选取危险等级为预设等级的目标场景案例；根据目标要素为所述目标场景案例划分类别；根据目标仿真例的要素需求选取目标场景类别，并将所述目标场景类别对应的目标场景案例编制成目标仿真例。通过科学制定自动驾驶测试用例，推动自动驾驶的仿真验证，场地验证的实施，使自动驾驶性能检测更有效、更准确。
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公开(公告)号：CN112348334A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011167911.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种安全分析流程生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在获取到自动驾驶开发事项时，根据所述自动驾驶开发事项获取功能安全的开发流程与预期功能安全的分析流程；将所述功能安全的开发流程与所述预期功能安全的分析流程建立映射关系；将具有映射关系的功能安全开发流程与预期功能安全的分析流程进行融合，生成融合结果；根据融合结果生成基于自动驾驶车辆的安全分析流程，以根据所述安全分析流程进行自动驾驶开发。通过上述方式，能够将功能安全的开发流程与预期功能安全的分析流程融合，生成基于自动驾驶的安全分析流程，根据安全分析流程进行自动驾驶开发，保证了自动驾驶开发过程能够安全可靠。
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公开(公告)号：CN112307566A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011266268.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆测试技术领域，公开了一种车辆仿真测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在待测试车辆处于真实测试场景内行驶时，获取真实测试场景数据信息；对所述真实测试场景数据信息进行提取与融合，得到仿真测试场景；根据所述仿真测试场景对所述待测试车辆对应的目标决策系统进行测试，得到功能测试结果。通过上述方式，采集真实场景数据，构建仿真测试场景，从而对目标决策系统进行测试，避免了人为手动构建仿真场景，得到的仿真测试场景更真实，对目标决策系统的测试结果更准确，解决了现有技术中车辆仿真测试构建的场景与真实场景存在较大差异的技术问题。
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公开(公告)号：CN111619561A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010452228.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60R21/01
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆感知数据以及车身姿态数据；根据车辆感知数据以及车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果；根据评估结果生成当前危险级别，并判断当前危险级别是否为预设危险级别；在当前危险级别为预设危险级别时，执行预设危险规避操作。通过上述方式，采集车辆感知数据以及车身姿态数据对极端事故进行实时评估，能够在侦测到自动驾驶汽车发生极端事故时以乘客的生命安全为最高优先级执行逃逸救生操作，保障乘客的生命安全，从而解决了现有自动驾驶汽车面对复杂交通情况时存在危险的技术问题。
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