基于电压调制比的变PI控制参数整定方法

    公开(公告)号:CN118554827A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410687993.8

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于电压调制比的变PI控制参数整定方法,本发明的主要设计构思在于,通过计算驱动电机在不同转速下的电压调制比,根据动态电压调制比值整定PI控制参数,使PI控制参数适应电机的工况变化,具体地,通过标定至少测得电机d、q轴的电流和电压,由此求取d、q轴的电感;控制过程时计算电压调制比,并选取调制比对应系数;基于不同的电压调制比进行参数整定,得到整定结果;利用整定结果、调制比对应系数及d、q轴的电感,分别计算d、q轴的比例整定参数以及积分整定参数。本发明简化了电机控制系统在不同工况下的PI控制参数整定方式,提高了电机控制系统精度和鲁棒性。

    湿式AMT自动变速箱同步器结合协同控制方法

    公开(公告)号:CN118391437A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410680252.7

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种湿式AMT自动变速箱同步器结合协同控制方法,本发明的主要设计构思在于,以转速同步点为基准,根据不同转速目标需求将完整的换挡同步过程划分为五个阶段步骤:准备阶段、发动机转速控制阶段、离合器控制阶段、同步器结合控制阶段、完成阶段。具体实施时,在转速同步之前先提升发动机转速储存能量,结合离合器提升中间轴转速至目标转速储备能量,之后再打开离合器结合同步器,由中间轴转速能量与同步器能量共同作用以实现转速同步,从而成功完成挂挡操作。本发明可以有效提升低温同步效率、降低同步能耗以及提高零部件寿命,同时还可以避免结合过程产生冲击、噪声等非期望现象。

    油温传感器状态检测方法及车辆

    公开(公告)号:CN112504514B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202011397203.0

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明提出的一种油温传感器状态检测方法及车辆,所述方法包括:获取所述处理器的检测端的检测电压,将所述检测电压分别与预设正常运行电压区间和多个预设故障电压区间进行匹配;当所述检测电压与预设正常运行电压区间匹配时,所述油温传感器的运行状态为正常状态;当所述检测电压与任一预设故障电压区间匹配时,获取匹配的预设故障电压区间对应的运行状态,将所述匹配的预设故障电压区间对应的运行状态作为油温传感器的运行状态。通过提前计算得到各类故障对应的检测电压的区间,使得能够直接根据检测电压来判断油温传感器具体运行状态,拓宽了适用范围,同时提高了检测效率。

    一种自动变速箱的起步控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114060507A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111350898.1

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本申请公开了一种自动变速箱的起步控制方法及装置,起步控制方法包括:控制离合器扭矩线性提升,并依据离合器扭矩控制发动机请求扭矩线性提升;判断是否满足发动机请求扭矩的非线性提升条件;若是,则控制发动机扭矩非线性提升至最大值,并依据发动机实际扭矩同步提升离合器扭矩,使发动机的转速与自动变速箱的输入轴的转速达到同步,完成起步控制。本申请中,第一阶段以离合器扭矩为主控制发动机扭矩线性提升,避免发动机转速飞升,第二阶段放开发动机扭矩限制,使得发动机快速达到最大输出能力,同时控制离合器扭矩输出,使得发动机转速与输入轴转速同步,实现顺滑起步,改善驾驶舒适性。

    基于压力传感器的温度补偿方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112014025B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202010902847.4

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明涉及压力传感器技术领域,公开了一种基于压力传感器的温度补偿方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取压力传感器的初始压力-电压特性曲线,获取预设温度下所述压力传感器输出的离合器油路压力值以及目标车辆上的发动机输出的大气压力值,根据所述离合器油路压力值和所述大气压力值得到第一压力补偿值以及基础压力-电压特性曲线,根据所述基础压力-电压特性曲线对所述压力传感器的初始压力-电压特性曲线进行温度补偿,从而将离合器油路压力值和大气压力值得到补偿值,补偿到各温度点压力-电压特性曲线,能够对压力传感器因自身温度特性导致的输出误差进行补偿,避免因传感器的温度误差导致对液压模块和离合器控制不精确。

    离合器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110701213A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910957334.0

    申请日:2019-10-09

    Abstract: 本发明属于汽车故障诊断技术领域,公开了一种离合器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:在满足预设的诊断触发条件时,实时获取压力传感器的当前电压值;将所述当前电压值转换为当前压力值;判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力;在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时,打开离合器,并认定所述离合器非电气故障。通过上述方式,检测到当前压力值超出半结合点压力时,判断车辆会产生危险,并采取故障应对措施,避免粗暴打开离合器导致车辆进入跛行。

    一种滑行工况扭矩控制方法

    公开(公告)号:CN109322990B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201811348749.X

    申请日:2018-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种滑行工况扭矩控制方法,包括:判断整车是否处于滑行工况;若整车处于滑行工况,则TCU发出升扭请求信号以及预设扭矩请求值至ECU;ECU接收TCU发出的升扭请求信号以及预设扭矩请求值后,控制发动机飞轮端升扭至预设扭矩请求值;判断驾驶意图是否改变;若驾驶意图改变,则TCU根据驾驶员的期望扭矩发出升扭请求信号以及期望扭矩请求值至ECU;ECU根据期望扭矩请求值控制发动机飞轮端升扭至期望扭矩请求值。本公开的滑动工况扭矩控制方法通过将滑行工况中发动机的扭矩调整至预设扭矩请求值,当驾驶意图发生改变,发动机飞轮端的扭矩不会发生大幅且快速的改变,从而有效避免冲击或顿挫。

    一种同步器换挡故障自适应控制方法

    公开(公告)号:CN107246473B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201710667751.2

    申请日:2017-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种同步器换挡故障自适应控制方法,确认拨叉的驱动部件处于工作状态之后,通过驱动部件驱动拨叉,使拨叉在挡位不同位置间进行切换,从而实现对同步器换挡故障进行自适应恢复处理,同时,记录拨叉在挡位不同位置处的位移值,并根据位移值,判定同步器换挡故障最终是否恢复,若无法恢复则需要到进行维修处理;本发明的控制方法能够对偶然的意外情况进行自适应恢复,避免不必要的离合器脱开等复杂操作,延长变速箱的使用寿命,也大大提升客户使用的便利性;而且,本发明的控制方法能够对同步器是否换挡故障进行准确判定,从而便于设备及时修理,大大提高客户使用满意度。

    混动车辆的离合器扭矩补偿方法

    公开(公告)号:CN109398344A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811286882.7

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法,包括:在纯电模式下,对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行纯电模式的扭矩补偿;在传统模式下,对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿,并对电机内连接发动机的第三离合器进行传统模式的扭矩补偿;在混动模式下,对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿,并对电机内连接发动机的第三离合器进行混动模式的扭矩补偿。本发明提供的混动车辆的离合器扭矩补偿方法能够对混动车辆在不同模式下的离合器扭矩进行补偿。

    一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统

    公开(公告)号:CN107605989B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201710772305.8

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统,通过对电磁阀磁滞进行补偿,即获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值,并通过电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和,从而得到最终的离合器压力的电磁阀特性曲线修正值;利用该修正值对电磁阀及离合器的压力进行控制,降低了磁滞现象对离合器压力的影响,从而提高离合器压力控制精度,进而提高变速箱的控制精度,使得整车驾驶性能得以保证。

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