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公开(公告)号：CN113917924A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111184327.5
申请日：2021-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶导航规划与控制方法及系统，所述方法包括：根据目的地生成导航路径；对所述导航路径上的路径点信息与实时路况信息进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果控制车辆运动。本发明的智能驾驶导航规划与控制方法及系统，与传统导航仅是提醒相比，基于智能汽车的自动驾驶技术，利用导航数据与路况数据进行数据融合控制，在导航过程中自动控制，保持车辆最优行驶，减少车辆频繁的加速制动、起步停车等，降低车辆磨损，同时降低尾气排放。
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公开(公告)号：CN113917469A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111222633.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，其包括：前向毫米波雷达、左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达、右后毫米波雷达和智能驾驶控制器，左前毫米波雷达通过第一雷达内部CAN通讯网络与右前毫米波雷达通讯连接，左后毫米波雷达通过第二雷达内部CAN通讯网络与右后毫米波雷达通讯连接，前向毫米波雷达、右前毫米波雷达和左后毫米波雷达与智能驾驶控制器通讯连接。本发明的智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，实现角雷达主从式组网，左右角雷达之间先做融合，然后将融合结果发送到智能驾驶控制器进行决策，保证横穿目标的ID连续性，提高毫米波雷达对横穿目标识别的准确性，从而提高智能驾驶FCTA/RCTA功能的稳定性。
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公开(公告)号：CN113844415A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111183020.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶车辆的控制方法及控制系统，控制方法包括：自动驾驶域控制器获取整车的期望加速度和车辆的自重加速度；自动驾驶域控制器依据期望加速度和自重加速度确定是否需要制动；若是，则自动驾驶域控制器向智能刹车系统发送制动请求；智能刹车系统依据制动请求为整车控制器和液压系统分配制动力。本申请通过智能刹车系统进行电机和液压系统之间的制动协调控制，使得整车制动力可控，改善了舒适性，同时实现了电机制动能量回收最大化，提高了能量回收效率。
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公开(公告)号：CN112078571B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011073963.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的通过驾驶员对环境以及行人进行监控来判断是否终止自动泊车的方式，本发明中，通过在目标车辆进行自动泊车时，获取目标车辆的当前检测视频以及当前雷达信息，根据所述当前检测视频以及所述当前雷达信息确定当前行人运动信息，根据所述当前行人运动信息以及预设泊车路线确定行人碰撞风险等级，根据所述行人碰撞风险等级确定目标泊车策略，并根据所述目标泊车策略控制所述目标车辆运行，克服了现有技术中无法实现自动泊车过程中自动保护行人的缺陷，从而能够优化自动泊车过程，提高自动泊车的可靠性。
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公开(公告)号：CN112396803A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011425742.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08B21/02 , G10L21/0208 , G10L25/03 , G10L25/27 , G10L25/51 , G06F16/583 , G06K9/00 , G06K9/40 , G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全的报警方法、设备、存储介质及装置，该方法首先获取车辆产生的当前音频信息，根据当前音频信息确定当前车辆状态；其次在当前车辆状态为异常状态时，获取车辆的当前图像信息，并根据当前图像信息对异常状态进行判断，获得异常判断结果；最后在异常判断结果为存在异常时，生成报警信息，并将报警信息发送至移动终端。本发明通过当前音频信息确定当前车辆状态，然后根据当前图像信息对异常状态进行判断并在存在异常时生成并发送报警信息，准确的实现了对静止车辆车辆安全状态的报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112328083A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011250440.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车载终端技术领域，公开了一种车载终端屏幕控制方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：检测车载终端的当前屏幕状态；在所述当前屏幕状态为息屏状态时，对用户动作进行检测，以获取用户当前动作；对当前环境进行亮度检测，以获取当前环境亮度；在所述用户当前动作与预设用户动作匹配时，根据所述当前环境亮度对所述当前屏幕状态进行调整。通过上述方法，避免驾驶员在特殊场景下直接进行车载终端屏幕亮度切换带来的风险，提升驾驶安全性，提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110920544A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911146778.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种车载控制器静态电流控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到目标车辆处于停车状态时，获取当前时间信息，确定当前时间信息所处的目标时间段，从历史工作时间信息中选取目标车辆的车载控制器在预设时间范围内的待选工作时间信息，根据目标时间段、预设时间范围及待选工作时间信息确定车载控制器的休眠模式等级，根据休眠模式等级对车载控制器进行控制，从而通过确定车载控制器在当前时间的休眠模式等级，根据休眠模式等级来对车载控制器进行控制，以使车载控制器的静态电流处于合适状态，解决了如何在汽车处于停止状态时使车载控制器的静态电流尽可能小，而又不影响正常工作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110865844A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911217333.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网平台的应用配置系统及方法，本发明通过车联网平台获取待配置应用的应用类型；根据应用类型匹配对应的应用程序接口，并对应用程序接口进行字段提取，获得接口字段信息；对车机系统进行系统参数识别，以获得车辆系统信息；对接口字段信息和车辆系统信息进行封装，获得软件开发工具包，并将软件开发工具包发送至车机系统；然后由车机系统通过预先设置的人机交互HIM系统对软件开发工具包进行应用配置。本发明基于车联网平台的应用配置系统能够在用户需要进行应用配置时，根据用户需求以及车辆的系统参数准确地获取对应的在线应用，然后对在线应用进行配置安装，提高了用户的用车体验。
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公开(公告)号：CN109193516A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811159673.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接线盒联通片及其接线盒，接线盒联通片包括：联通片本体；插接件，固定在联通片本体上，用于与继电器端子连接；固定件，固定在联通片本体上，固定件上设置有固定孔；插接件上设有音叉型结构的端子，端子包括第一触条和第二触条，第一触条与第二触条并行排布在联通片本体上，且第一触条上设置有第一触点，第二触条上设置有与第一触点位置相对的第二触点和第三触点；且第一触点、第二触点和第三触点交错排布。与现有技术相比，本发明通过设置两个插接条对继电器接线端子形成有效的插接从而实现继电器接线端子与插接件的连接固定，方便了继电器接线端子与连通片的连接。
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公开(公告)号：CN108040405A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711276280.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车车灯灯光控制方法及装置，通过对外界的光照强度进行分析，首先判断当前是否为白天模式，如果不是，则是夜晚模式，会使车灯处于常开的状态，在外界的光照强度发生短暂或者小幅度波动时，车灯的状态不受影响，如果是白天模式，则判断车辆的外部光照强度是否发生减弱，在发生减弱时，对实时获取的光照强度进行判断，一旦光照强度减弱到一定程度时，则将车灯打开，及时照亮驾驶员的视野中的空间，保证安全驾驶，与现有技术相比，本发明的汽车车灯灯光控制方法及装置，更为智能和方便，降低外界短暂的光照强度的波动对汽车车灯的影响，保证汽车照明的稳定性和汽车车灯的寿命。
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