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公开(公告)号：CN114993345B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210466025.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、基于矿井历史事故大数据获取多组矿井历史事故场景，并对矿井历史事故场景进行场景特征的提取，再对多组矿井历史事故基于场景特征进行离散性分析以得到救援场景特征；步骤S2、根据救援场景特征构建出救援模拟场景，并在救援模拟场景中标记出矿井救援机器人的事故救援点和安全点；步骤S3、将多组救援规划路径进行安全性和效率性分析得到每组路径规划算法的模拟测试评估值。本发明在救援场景特征中得到均衡性救援场景特征和极端性救援场景特征构建均衡性救援模拟场景和极端性救援模拟场景，实现以有限的救援模拟场景数量精准满足模拟测试需要，避免无效模拟。
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公开(公告)号：CN115453889B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211245293.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的数控车床控制信号设置方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、获取车床加工零件的加工部位特征，以控制稳定性和控制效率性为优化目标的优化算法为车床加工零件设定与加工部位特征适配的数控车床控制信号；步骤S2、利用神经网络以加工部位特征与数控车床控制信号进行卷积训练得到根据加工部位特征测算数控车床控制信号的信号设置模型。本发明利用神经网络以加工部位特征与数控车床控制信号进行卷积训练得到根据加工部位特征测算数控车床控制信号的信号设置模型，利用模型设定控制信号以实现稳定且高效加工待加工车床加工零件的加工部位，提高加工零件的适配性，最终提高加工零件的加工准确度。
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公开(公告)号：CN115470893A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211323051.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种零件加工设备的工况调控方法，包括以下步骤：利用各个运行时序处的设备工况特征数据、设备运行数据构建出设备运行工况模型，并利用各个运行时序处的设备运行数据构建出设备运行时序模型，以及为设备运行时序模型设定存储预测后置时序处设备运行数据的多维预测矩阵；将多维预测矩阵中的后置时序处的设备运行数据预测值与设备运行工况模型在后置时序处的设备运行数据预测值进行分量比对得到收敛函数，基于收敛函数对设备运行工况模型和设备运行时序模型进行收敛控制。本发明实现设备工况期望的设备运行数据达到工况调节匹配调节期望的目标，解决人力算力有限，以及人力调控随机性的问题，提高工况调控效率和精度。
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公开(公告)号：CN114993345A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210466025.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、基于矿井历史事故大数据获取多组矿井历史事故场景，并对矿井历史事故场景进行场景特征的提取，再对多组矿井历史事故基于场景特征进行离散性分析以得到救援场景特征；步骤S2、根据救援场景特征构建出救援模拟场景，并在救援模拟场景中标记出矿井救援机器人的事故救援点和安全点；步骤S3、将多组救援规划路径进行安全性和效率性分析得到每组路径规划算法的模拟测试评估值。本发明在救援场景特征中得到均衡性救援场景特征和极端性救援场景特征构建均衡性救援模拟场景和极端性救援模拟场景，实现以有限的救援模拟场景数量精准满足模拟测试需要，避免无效模拟。
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公开(公告)号：CN112959095A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110358836.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车发动机缸盖加工用组合夹具，包括底座板，所述底座板的上端左侧固定连接有一号立柱，且底座板的上端右侧固定连接有二号立柱，并且一号立柱与二号立柱的上端均一体化连接有固定套，所述一号立柱与二号立柱的上端分别轴承连接有一号连接头和二号连接头，且一号连接头和二号连接头分别固定连接于辅助工作台的两侧，并且一号连接头和二号连接头的外侧均设置有定位卡块。该汽车发动机缸盖加工用组合夹具能便于通过简单快捷的操作对发动机缸盖进行固定，且通过一次装夹可以加工多个表面，减少反复装夹，从而提高加工效率，同时降低工作人员的劳动强度，并且适用性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110626717B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910986820.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用的可调式输送机，包括，输送组件，包括移动从动件以及设置在所述移动从动件上的传动件；调控组件，设置于所述传动件的传送带上且与所述移动从动件建立连接；以及，张力调节组件，设置于所述传送带外围；所述传送带绕设于所述调控组件的调节辊、所述传动件的主动辊和从动辊的外围；其中，所述调节辊、主动辊和从动辊呈三角形设置；本发明通过设置的输送组件、调控组件和张力调节组件之间相互配合，能够根据实际使用所需调节输送机长度，如此便于适应自动化生产线使用所需，同时调节过程简单、方便、快捷。
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公开(公告)号：CN111555491A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010326499.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种永磁电机转子，包括转子永磁体、转子铁芯以及转子磁障，转子永磁体采用混合充磁方式，且以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯之中，转子永磁体包括永磁体A以及永磁体B，永磁体A以及永磁体B沿转子铁芯的径向方向设置，且永磁体B位于永磁体A的外侧，转子磁障以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布且位于永磁体B的外侧。本发明的永磁电机转子具有气隙磁密高、转子结构强度高、转矩密度大及成本低等优势，适合于风力发电及电动汽车等应用场合。相应地，本发明还提供了一种电机，其包括永磁电机转子以及定子，转子与定子之间采取不均匀气隙的方式产生磁场。
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公开(公告)号：CN111015650A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911124350.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多点确定目标位置的工业机器人智能视觉系统，包括工业机器人、数据传输系统和数据云处理平台，所述工业机器人机体内设置有数据采集系统，且数据采集系统与数据传输系统相连接，并且数据采集系统通过数据传输系统与数据云处理平台相连接，所述数据云处理平台分别与三维构建系统以及地图构建系统相连接，所述地图构建系统与路径规划系统相连接，且路径规划系统通过数据传输系统与工业机器人相互连接。该多点确定目标位置的工业机器人智能视觉系统及方法，方便根据工业机器人的具体工作环境实时生成周围环境以及目标物的三维信息以及行走路径，因而能够灵活的适应不同的工作环境，避免需要按照规定的路线进行行进。
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公开(公告)号：CN110988616A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911125401.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电源滤波器生产成品检测用耐压测试装置，包括耐压测试壳体主体、输出电压调节旋钮、直流高压输出端口、显示屏、交流高压输出端口和导电线，所述耐压测试壳体主体的前侧面安装有输出电压调节旋钮，且输出电压调节旋钮的右侧设置有直流高压输出端口，并且直流高压输出端口的右侧设置有交流高压输出端口，所述直流高压输出端口的上方设置有显示屏，且显示屏的后侧与耐压测试壳体主体相固定连接。该电源滤波器生产成品检测用耐压测试装置设置有挤压板，通过两组挤压板的设置，便于挤压板很好的对电源滤波器的两侧面进行挤压固定，以便于导电板很好的与电源滤波器的上表面进行接触固定进行检测工作。
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公开(公告)号：CN110626717A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910986820.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用的可调式输送机，包括，输送组件，包括移动从动件以及设置在所述移动从动件上的传动件；调控组件，设置于所述传动件的传送带上且与所述移动从动件建立连接；以及，张力调节组件，设置于所述传送带外围；所述传送带绕设于所述调控组件的调节辊、所述传动件的主动辊和从动辊的外围；其中，所述调节辊、主动辊和从动辊呈三角形设置；本发明通过设置的输送组件、调控组件和张力调节组件之间相互配合，能够根据实际使用所需调节输送机长度，如此便于适应自动化生产线使用所需，同时调节过程简单、方便、快捷。
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