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公开(公告)号：CN117911508A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311847800.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种水稻秧苗植株中心定位方法、系统、设备及介质，涉及机器视觉技术领域，所述定位方法包括：获取水稻秧苗图像，并对所述水稻秧苗图像进行分割处理，以生成秧苗二值图像；对所述秧苗二值图像进行骨架提取处理，以生成秧苗骨架图像；根据所述秧苗骨架图像，计算生成候选植株中心点数据，所述候选植株中心点数据包括多个候选植株中心点的坐标数据；对所述候选植株中心点数据进行筛选处理，以生成植株中心定位数据。本发明可实现对水稻秧苗植株中心的准确识别与定位，为水稻秧苗的对靶喷施和机械化除草提供有力支撑，降低了伤苗率，提高了肥料的利用率和杂草的有效去除，有利于提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN117636163A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311597343.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于机器视觉和目标识别技术领域，具体涉及一种基于改进Yolov5网络的水稻穴播排种性能检测方法，包括：数据集制作，基于Yolov5网络基础模型，构造添加功能模块，使用Cutout，得到Yolov5网络改进模型，利用训练集训练迭代，得到最优模型，用优化模型对验证集进行目标检测，得到检测结果；所述检测结果包括种子锚框和种穴锚框；对检测结果进行计算，输出排种性能参数。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：根据种子的种植农艺要求与实际聚集状态确定排种总穴数、每穴粒数、每穴穴径、相邻两穴的穴距、穴粒数合格率、漏播率、重播率等数据，实现对连续穴播排种工况下穴播排种性能的自动统计。
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公开(公告)号：CN116738881A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310681103.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/12 , G06T17/20 , G06F17/13 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种水稻机插秧作业系统刚柔流耦合动力学建模方法，包括以下步骤：步骤1、建立分插机构模型；步骤2、建立水稻秧苗植株模型；步骤3、将分插机构模型、水稻秧苗植株模型按移栽作业时的相对位置进行集成，得到分插机构‑水稻秧苗多体动力学模型；步骤4、建立水田作业的环境模型；步骤5、将环境模型基于流固耦合理论耦合分插机构‑水稻秧苗多体动力学模型，得到分插机构‑水稻秧苗‑水田土壤耦合的水稻机插秧作业系统CFD模型。本发明建模方法可构建得到分插机构‑水稻秧苗‑水田土壤耦合动力学模型，构建的动力学模型模拟水稻机插秧作业过程具有较高的分析精度。
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公开(公告)号：CN116124687A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211312213.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种织构化触土部件土壤粘附特性可视化测定装置及方法，传动轴水平安装且一端通过扭矩仪与电机连接、另一端穿过用于存放黏性土壤的泥箱，泥箱轴向两端分别为可拆卸的前挡板和后挡板，前挡板和后挡板均密封地套在传动轴上、均可沿轴向滑动地支撑在导杆上，传动轴上泥箱内设有用于可拆卸地安装织构化试样的安装结构，前挡板上设有力传感器，加压组件能通过力传感器向前挡板施加可调的轴向力，后挡板上正对织构化试样的区域透明；选用透明的织构化试样时高速摄像机透过后挡板的透明区域正对透明的试样观察织构粘附特性。本发明能调整加压载荷和转动速度、观察运动过程中黏性土壤的粘附规律、获得粘附力大小并分析不同织构参数粘附特性。
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公开(公告)号：CN115191184A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210855526.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开播量可调的水稻精量穴直播排种盘，涉及水稻播种设备技术领域，包括腔道盘、齿盘和充种盘，腔道盘中沿周向均匀设置有若干充种腔和若干排种腔，通过沿腔道盘径向方向延伸的隔板进行分隔；腔道盘的圆周面上还间隔设置有排种口，排种口与排种腔连通；齿盘上沿周向均匀设置有若干固定齿，固定齿对应位于充种腔内，且沿腔道盘周向上，固定齿的尺寸小于充种腔；充种盘上设置有若干第一充种口和尺寸小于第一充种口的第二充种口，第一充种口或第二充种口与充种腔正对；从而本发明能够根据稻种品种和粒型对充种口和用于容纳稻种的腔室进行调整，以适应不同品种的不同穴播量需求，并避免稻种漏充或者过充的情况出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114440795A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210076282.8
申请日：2022-01-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及休止角测定技术领域，具体公开了一种散粒体物料休止角自动测试装置；包括底板、储料盒、安装架和处理系统，所述储料盒和安装架水平设置在底板上，所述安装架的上端设置有沿储料盒中心线方向移动的移动组件，所述移动组件上设置垂直朝下设置的激光测距模块，所述激光测距模块与处理系统电性连接；本发明提出的散粒体物料休止角的测试依托于激光测距模块测得的物料坡面上大量不同位置的连续数据，能准确的获取物料坡面不同位置的高度数据，使测试结果准确度高，而且通过对储料盒结构的设计使其能够实现多种不同粒径的散粒体物料休止角的测定；整个物料休止角的测定操作简单、测量方便、测试结果准确。
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公开(公告)号：CN114402758A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210023968.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20 , G01V8/10 , G01V8/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种具有腔道光幕扫描式漏播检测的排种装置及漏播检测方法；该装置包括排种器、信号采集单元和控制系统，排种器包括排种器壳体、排种盘、进种管、驱动装置、左玻璃盖板和右玻璃盖板，排种盘上呈环形阵列状设置有若干扇环腔道以及与每个扇环腔道对应的扇环对照沉孔，信号采集单元包括光幕传感器发射端、光幕传感器接收端和激光传感器，光幕传感器发射端、光幕传感器接收端分别安装在对应的径向条形口上，激光传感器与光幕传感器接收端沿同一径向线安装在排种器壳体上；本发明公开的排种装置在进行排种漏播检测时不受播种速度和种子姿态变化的影响，同时减少田间振动及尘土飞溅对漏播检测准确率的影响。
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公开(公告)号：CN114258802A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111636634.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备，包括机架，机架上设置有控制室和动力装置，机架的底部设置履带式行走装置，机架的前端设有绞龙取泥装置，绞龙取泥装置的出泥口底部设有碎土搅浆装置，碎土搅浆装置底部设有同步摆盘装置，同步摆盘装置的秧盘出口处设有泥浆刮平装置，泥浆刮平装置末端设置有覆膜布种装置，覆膜布种装置下方设置有仿生开沟装置。本发明集成就田取泥、泥浆过滤、同步摆盘、覆膜布种、仿生开沟功能于一体，大幅减少用工人数、降低育秧成本、提高工作效率、实现水稻稳产高产，一改“面朝黄土背朝天，弯腰曲背几千年”的水稻生产方式。
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公开(公告)号：CN221178684U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323197138.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体公开了一种覆膜播种机切膜覆土装置，包括支架，覆膜播种机上设置有用于驱动支架旋转的驱动件，支架上靠近压膜滚筒的一端设置有压膜轴，支架上连接有朝下设置的长条，两个长条的下端之间连接有电热丝，位于电热丝与压膜轴之间设置有一排清洁刷架，一排清洁刷架通过上端的固定轴与覆膜播种机固定连接，每个清洁刷架的下端设置有对电热丝进行清理的清洁毛刷；本专利公开的覆膜播种机切膜覆土装置能够使得断膜整齐、稳定，在切膜完成后能够对电热丝进行自动清理，利用液压缸的伸缩作用，即可完成切膜压膜依次衔接作业，简单高效，提高了覆膜播种机切膜及断膜处覆土压膜效率。
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公开(公告)号：CN218218556U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222781549.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻插秧机宽高度可调的快速挂膜装置，包括有设置在插秧机横梁两端的挂膜组件，挂膜组件包括有调整固定组件和挂膜轴，调整固定组件包括有两可水平移动的横向移动座，横向移动座的外端部分别设有导向连接孔，导向连接孔中分别导向安装有竖向移动的竖向导杆，且竖向导杆通过锁紧固定组件锁紧固定，竖向导杆的底端分别安装有用于支撑连接挂膜轴的支撑套，挂膜轴的两端分别插装至支撑套中。本实用新型结构设计合理，通过挂膜轴对膜卷进行悬挂，整根挂膜轴的强度好，不会受力变形，增强了挂膜装置的使用寿命，同时能够调节宽高度，满足和适应各种不同长度、直径水田可降解膜的安装要求，而且调整方便，强度和稳定性好。
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