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公开(公告)号：CN102581453B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210043757.X
申请日：2012-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明焊接技术领域，具体地说一种窄间隙焊接装置，其特征在于设有支撑壳体（6），支撑壳体（6）上端设有单片机控制空心电机（1），支撑壳体（6）内设有双偏心转动芯（3），单片机控制空心电机（1）经电机转动轴（11）、转动托盘（2）与双偏心转动芯（3）相连接，双偏心转动芯（3）经定位轴承（4）与支撑壳体（6）相连接，双偏心转动芯（3）内设有上调心轴承（14）和下调心轴承（10），上调心轴承（14）和下调心轴承（10）内圈固定有空心导电杆（13），空心导电杆（13）经宝塔连接座（9）与导电嘴（8）相连接，本发明技术方案能够精确有效控制电弧转动方式及降低旋转原点，使得窄间隙焊接过程中电弧燃烧更加稳定、焊丝与侧壁夹角增加改善了侧壁熔合效果。
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公开(公告)号：CN118905384A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411247695.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于辅助磁场的水下湿法焊接系统及方法，涉及水下焊接技术领域，包括焊接模块：用于提供焊丝，产生电弧熔化金属，形成焊缝连接；熔滴调控模块：用于通过调整磁场修正熔滴过渡方向；图像采集模块：用于实时采集电弧气泡、熔滴和焊接区域的图像；运动状态检测模块：用于检测焊接模块的运动状态；中央控制模块：用于接收图像采集模块、运动状态检测模块的信息，并基于图像识别算法和磁场调控算法依据所接收到的信息控制熔滴调控模块及焊接模块的输出。本申请通过结合图像识别算法与磁场调控算法，区分电弧气泡阶段，通过动态调整励磁电源参数，施加大小与方向实时调整的横向辅助磁场，促进熔滴向熔池方向过渡，提高焊缝成形质量。
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公开(公告)号：CN118237341B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410666088.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种集成有激光清洗功能的水下激光作业一体化接头，属于水下激光作业设备技术领域，包括排水罩、激光清洗头和激光作业头，激光清洗头和激光作业头集成于排水罩；排水罩具有进气口、出气口和用于正对工件表面的开放端；激光清洗头位于激光作业头的移动路径上；进气口朝偏心于激光作业头激光路径设置，出气口沿排水罩的边沿切向设置，进气口和出气口沿同一螺旋路径分布；高压气源产生的高压气体经进气口进入排水罩形成螺旋气流，并从出气口排出。由于高压气体在排水罩形成螺旋状的气流，污染物从工件表面剥离下来后，在离心力的作用下跟随螺旋气流朝排水罩切向的出气口运动，以及时远离激光路径，避免污染物对激光束的遮挡。
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公开(公告)号：CN118237341A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666088.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种集成有激光清洗功能的水下激光作业一体化接头，属于水下激光作业设备技术领域，包括排水罩、激光清洗头和激光作业头，激光清洗头和激光作业头集成于排水罩；排水罩具有进气口、出气口和用于正对工件表面的开放端；激光清洗头位于激光作业头的移动路径上；进气口朝偏心于激光作业头激光路径设置，出气口沿排水罩的边沿切向设置，进气口和出气口沿同一螺旋路径分布；高压气源产生的高压气体经进气口进入排水罩形成螺旋气流，并从出气口排出。由于高压气体在排水罩形成螺旋状的气流，污染物从工件表面剥离下来后，在离心力的作用下跟随螺旋气流朝排水罩切向的出气口运动，以及时远离激光路径，避免污染物对激光束的遮挡。
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公开(公告)号：CN117862677A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410182066.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/342 , B23K26/122 , B23K26/36 , B23K26/064 , B23K26/03 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下激光电弧同轴复合湿法焊接与增材装置及方法，涉及水下焊接技术领域，包括水平滑轨和激光电弧同轴复合机构，水平滑轨设置于水下基材的上方，激光电弧同轴复合机构包括第一转盘、第一激光头以及第一伸缩组件，第一转盘滑动连接于水平滑轨上，第一激光头转动连接于第一转盘上，第一伸缩组件包括第一伸缩管和第一驱动器，第一伸缩管同轴设置于第一激光头的端部，且第一伸缩管和第一激光头内同轴设置有导电金属管，导电金属管内同轴设置有药芯焊丝，药芯焊丝能够在水下基材的熔池区域燃烧并产生气泡；第一驱动器能够驱动第一伸缩管伸入气泡内，第一激光头能够将环形激光束经第一伸缩管导入气泡内，以使环形激光束与电弧同轴耦合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115091067B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210923039.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种水下局部干法激光‑超声复合焊接与熔覆焊炬，包括：筒体，一端开口且另一端闭口，筒体的闭口端设置有通光口，通光口处设置有透光玻璃；排水腔，设置在靠近筒体的开口端的侧壁中，排水腔靠近开口端的一端开口，筒体的外壁上设置有进水口，进水口与增压水泵连通；设置在筒体中的超声单元；进光通道，通过透光玻璃射入的激光能够通过进光通道并射出开口端；筒体的闭口端设置有倾斜的进气口，进气口一端与进光通道相通、另一端与供气装置连接；送丝管，用于在开口端送入焊丝。本发明提高了水下局部干法激光焊接与熔覆的质量。
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公开(公告)号：CN115213576B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210921789.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02 , B23K26/348 , B23K20/10 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种超声辅助的水下激光电弧复合增材设备，包括双层排水装置、激光输出通道、激光发射装置、丝粉复合送进装置、超声波发生器和电弧发生器；通过丝粉复合送进装置的设置，可以仅实现旁轴送粉和旁轴送丝的单独功能，也可以实现二者结合的丝粉共同送进的功能，尤其是丝粉共同送进时，实现了目前增材过程中送粉增材和送丝增材的优势互补，提高了填充金属的利用率和修复效率，通过在水下激光电弧复合增材过程中引入超声波，可以提高熔融金属润湿性和增材过程稳定性，降低气孔率，细化晶粒，提高增材零件的力学性能，通过将丝粉复合送进装置与水下激光电弧复合增材技术有机结合，填补了目前丝粉复合送进式水下激光电弧复合增材技术的空白。
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公开(公告)号：CN116176525A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310015793.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B60T7/12 , B60Q9/00 , B60Q1/50 , G01S15/931 , G01S15/86 , G01J5/12 , G01S19/14 , G08G1/16 , G08B21/18 , G08B7/06
Abstract: 本发明涉及一种内轮差警示避险方法及系统，属于内轮差盲区避险领域，方法包括：当车辆开始转向时，开启投影实时示域盲区范围，并通过超声波传感器探测是否有物体位于内轮差盲区内；若是，则启动初级警报，并利红外热释电传感器判断物体是否为热源实体；若是，则启动二级警报，并利用北斗地基增强系统判断热源实体是否位于危险距离限度内；若是，则启动车载终端的自动紧急刹车系统。本发明能够在大货车右转时实时显示内轮差盲区及针对交通各责任方能进行多元多级化警示避险，解决了面向交通各相关方施策，准确“透视”内轮差盲区，从根本上解决内轮差盲区交通事故隐患的难题。
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公开(公告)号：CN112355472A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011172262.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种多功能水下焊接激光头，其解决了传统的激光焊接方法存在着因激光头的防水性和耐压性较差，从而导致焊接效果较差的问题，其包括焊接机构焊接壳体及送丝机构，焊接机构包括激光、分光镜、准直镜、聚焦镜及透光元件，激光的输出端依序穿过所述分光镜、所述准直镜、聚焦镜及透光元件至焊接件；焊接壳体，焊接壳体包括激光头壳体和防水密封罩，送丝机构包括送丝机和焊丝，焊丝设于送丝机的输出端，送丝机构设于防水密封罩的外部，焊丝穿过防水密封罩至所述焊接件；本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN112355471A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011169977.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供水下激光原位修复装置及其使用方法，其解决了传统的水下激光修复方法存在着因修复产生的未熔合、裂纹等修复缺陷，从而导致的修复效果较差的技术问题，其包括激光发射机构、防护机构及送丝机构，激光发射机构包括通管和喷嘴，激光器通过通管与喷嘴发射激光束；防护机构包括外罩，激光发射机构的外部设置外罩，外罩的侧壁设有至少一个外通气口，外罩的两侧均开设有槽口，槽口处设有滑动挡板，滑动挡板沿外罩滑动设置，以改变槽口的大小；送丝机构包括送丝管和焊丝，送丝管穿过外罩至外罩的内部，送丝管的输出端设置所述；本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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