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公开(公告)号：CN113857623A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111000615.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/08
Abstract: 本发明公开了一种铁磁性钢GTAW窄间隙焊接的磁控摆动电弧磁路装置，其特征在于，包含励磁线圈、励磁电源、铁芯、磁极和焊枪钨极。为保证电弧区域的磁力线不被磁性侧壁吸引，采用小气隙间距的“门式”含气隙磁路设计，磁路拐角均采用倒圆角设计来减少漏磁，保证电弧区域足够的磁场强度，从而在磁性钢的窄间隙焊接过程中，电弧能够得到有效的偏转，改善电弧能量分布，可解决未熔合缺陷，均匀熔池温度场从而抑制厚板焊接过程中的裂纹萌生。
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公开(公告)号：CN113681109A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111000775.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/00 , B23K9/08 , B23K9/133 , B23K9/16 , B23K9/28 , B23K9/32 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生交织结构金属磁控电弧增材制造装置及新方法，包括电弧CMT焊枪、六轴机器人、电磁线圈、磁控电源、骨架支撑装置等部分；增材过程中，通过调整骨架植入位置及角度，使得骨架按照预设要求交错分布，完成以交织骨架为支撑的铝基复合材料。同时，磁场的引入在CMT低热输入的基础上，改变了电弧的能量密度分布，有效避免铝钛脆性相的生成。仿照贝壳等生物珍珠母层设计出的初级仿生双金属交织结构，为解决高强均匀材料抗冲击能力较低的问题提供了新的思路，可以大幅度提高基体板材抗冲击性，得到强抗冲击、轻质、高强、超韧的多层软硬结合的复合材料。
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公开(公告)号：CN113102867A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110409199.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种可变向摆动双丝气电立焊焊接装置及新方法，包括双丝气电立焊焊枪主体部分、待焊工件、磁力吸附式行走导轨、焊枪夹持及连杆摆动机构等部分；焊接过程中，所述连杆摆动机构带动双丝焊枪进行沿焊接前进方向的摆动，从而使熔池发生充分流动以改善气电立焊厚板过程中侧壁未熔合的缺陷，提升焊件的性能；同时，随着焊枪到达预设的极限位置后，连杆机构中的转动方向可以发生变化以实现焊枪摆动方向的转变，并且依靠磁力吸附式导轨与齿条实现了摆动双丝气电立焊的高效化与自动化。
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公开(公告)号：CN111761177A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201911048928.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种受控电弧增材过程专用焊枪喷嘴装置，其特征在于，包括防护镜片和内部陶瓷喷嘴；本发明通过防护镜片与陶瓷喷嘴一体式设计，使操作者可以对增材过程进行实时观察且实现电弧形态与熔滴过渡实时控制。此外，在喷嘴顶端设计有微形小孔供额外保护气输入以实现熔融金属熔化及凝固过程的双重保护，双重保护作用下焊缝不易氧化且冷却速度更快；采用窄直径内部陶瓷喷嘴设计从而对电弧形成机械约束，外部保护气对内部保护气的压缩作用进一步拘束与压缩电弧，在双重约束作用下令电弧受到控制，从而提高增材时电弧的能量密度，双重气体保护的对流传热加速了陶瓷喷嘴的冷却。
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公开(公告)号：CN108891543A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810619315.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种海鲜用保鲜舱及渔船，所述海鲜用保鲜舱设置在渔船上，包括舱室和连通部，所述连通部用于连通所述舱室内部和外部，保证所述舱室内部和外部的海水流通。该海鲜用保鲜舱通过海鲜与海水直接接触的方式保证海鲜的正常存活，确保海鲜的新鲜，以鱼类为例，设置有该海鲜用保鲜舱的渔船，同样具有活鱼保鲜的效果，提高出海捕鱼时鱼类的质量和经济效益，并可减少冷冻等方法的能源浪费，降低船队配合方法的硬件要求，节约成本，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108500421A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810304303.0
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B23K9/0061 , B23K9/08 , B23K9/32
Abstract: 本发明提供了一种用于水下局部干法焊接的装置及焊接方法，包括焊枪，还包括一端开口的排水罩，以及环状的导磁铁芯，在导磁铁芯的外部缠绕有激磁线圈，焊枪插入到导磁铁芯的中部并穿过导磁铁芯插入到排水罩中；排水罩将工件上至少部分待焊接区域罩住，排水罩通过排水密封装置与工件密封连接。本申请中的用于水下局部干法焊接的装置及焊接方法，能够有效改善焊接过程中的电弧形态，使电弧收缩以提高焊接过程中焊丝端部熔滴的渗透能力，细化焊缝组织，促进熔滴过渡，进而提高焊接接头的质量。另外，本申请中的用于水下局部干法焊接的装置结构简单、制造成本低，且能够适用于多种位置的焊接操作，工程应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN107175389A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710364774.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国核工业二三建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接系统及焊接参数采集方法。所述焊接系统包括焊接装置、参数采集部和手持单元，所述焊接装置设置有检测组件，所述检测组件用于检测一部分焊接参数，并将数据传输至所述参数采集部；通过所述手持单元能够输入另一部分焊接参数，所述手持单元用于将输入的所述另一部分焊接参数传输至所述参数采集部；所述参数采集部对接收的焊接参数进行处理并储存。本发明提供的焊接系统能够通过检测组件、手持单元以及参数采集部对焊接过程中各个焊接参数进行实时采集并记录。取代了人工记录，解决了人工记录容易出现错误等问题，而且，还可以降低人工成本。
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公开(公告)号：CN106984820A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710364324.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种3D打印约束成型辅助装置及其使用方法。所述3D打印约束成型辅助装置，包括固定部、滑轨和冷却装置，所述固定部与所述滑轨固定连接，用于与3D打印设备的焊炬固定连接，所述冷却装置滑动连接到所述滑轨上，用于对所述3D打印设备打印过程中的熔敷金属进行冷却。本发明通过冷却块的冷却带走电弧3D打印过程中熔敷金属大部分热量，大大缩短熔池金属的凝固和高温停留时间，解决了随堆积层数的增加，堆积零件热积累严重、散热条件差、熔池过热、内部晶粒组织粗大和力学性能较低的问题。且，本发明结构简单，使用调节方便，消除或减小了目前需要对电弧3D打印毛坯成型件的加工余量，提高了电弧3D打印的生产效率和材料利用率。
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公开(公告)号：CN104923882B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510380986.4
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明涉及一种水下湿法焊接装置，其特征在于，包括微波发生器、微波控制器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置和焊枪，所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接，所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接；所述波导管位于所述微波辐射器的外侧，其一端设置有所述云母片；所述焊枪安装在所述焊枪夹持装置上。本发明提供的水下湿法焊接装置及方法，利用微波加热原理，通过微波辐射器发射微波对焊缝处的水进行震荡加热，使水温度升高并气化，产生气泡，产生的气泡可以悬浮于水中，从而使得焊缝表面达到无水或含少量水的程度，将水对焊接的影响降到最低。
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公开(公告)号：CN102581453B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210043757.X
申请日：2012-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明焊接技术领域，具体地说一种窄间隙焊接装置，其特征在于设有支撑壳体（6），支撑壳体（6）上端设有单片机控制空心电机（1），支撑壳体（6）内设有双偏心转动芯（3），单片机控制空心电机（1）经电机转动轴（11）、转动托盘（2）与双偏心转动芯（3）相连接，双偏心转动芯（3）经定位轴承（4）与支撑壳体（6）相连接，双偏心转动芯（3）内设有上调心轴承（14）和下调心轴承（10），上调心轴承（14）和下调心轴承（10）内圈固定有空心导电杆（13），空心导电杆（13）经宝塔连接座（9）与导电嘴（8）相连接，本发明技术方案能够精确有效控制电弧转动方式及降低旋转原点，使得窄间隙焊接过程中电弧燃烧更加稳定、焊丝与侧壁夹角增加改善了侧壁熔合效果。
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