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公开(公告)号：CN115082367A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210579289.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于像素点融合的脏污图像模拟生成方法，该方法包括：搭建图像数据采集系统；图像数据采集系统采集模拟生成脏污图像的源脏污图像；获取用于模拟生成脏污的目标场景图像；将源脏污图像和目标场景图像进行像素点融合，模拟生成摄像机光学视窗表面脏污时采集的脏污图像数据。与现有技术相比，本发明方法能够方便、快速地模拟生成脏污图像。
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公开(公告)号：CN115059563A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210578630.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于氨气发动机的等离子体预燃室点火系统、氨气发动机，包括：等离子发生器(2)：用于对氨气‑空气进行电离产生氨气‑空气‑等离子体混合气；预燃室(8)：所述的预燃室连通氨气发动机的缸体(7)，所述的预燃室(8)设有用于点火的点火件(4)；气体流道：用于将氨气‑空气‑等离子体混合气输入至氨气发动机的缸体(7)以及预燃室(8)。与现有技术相比，本发明大大提高了氨气的燃烧效率，同时一定程度上减少了污染气体的生成。
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公开(公告)号：CN109772792B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910121950.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置，包括设置在待清洁激光雷达底部的底座、设置在底座上并围绕待清洁激光雷达均匀设置的四根伸缩杆、固定在四根伸缩杆顶部并环绕在待清洁激光雷达外围的清洁环以及设置在底座内的清洁剂单元和干燥剂单元，其中一根伸缩杆内设有举升单元，一根伸缩杆内设有下降单元，一根伸缩杆连通清洁剂单元和清洁环，一根伸缩杆连通干燥剂单元和清洁环。与现有技术相比，本发明通过伸缩杆控制清洁环升降，清洁环上行时喷射清洁剂，对激光雷达表面进行清洁，清洁环下行时喷射干燥剂，对激光雷达表面进行干燥，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN109731839B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910122199.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元、与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的喷嘴单元以及用于带动喷嘴单元旋转的驱动单元，所述喷嘴单元位于激光雷达的光束死角区域，所述喷嘴单元的出液口正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明的喷嘴单元布置在激光雷达光束死角，在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且本发明使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN112160842A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010970535.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于离子电流的发动机早燃和积碳的检测与区分方法，包括以下步骤：S1：采集发动机各工况下的离子电流信号及缸压信号；S2：利用离子电流信号筛选出发动机的积碳循环和早燃循环，并利用缸压信号对离子电流信号标记早燃循环和早燃时刻；S3：利用标记完成的离子电流信号，构建训练数据集，训练循环神经网络模型；S4：将训练完成的循环神经网络模型移植到发动机ECU中，用于发动机早燃与积碳的实时检测，与现有技术相比，本发明具有检测成功率更高、误判几率更低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111724349A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010475350.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于HSV和SVM的图像脏污识别方法，包括以下步骤：先输入脏污和干净的图像，然后将他们转换为HSV格式的图像。并且分别求出干净图像和脏污图像的对应的HSV特征向量值。再将对应的干净和脏污图像的HSV的特征向量值输入到SVM训练器中训练，最后得出训练模型。读取训练模型并且输入脏污和干净图像，并对脏污和图像和干净图像进行判断，判断图像是否干净或者脏污。与现有技术相比，本发明提供了一种有效的图像脏污判别方法。并且本发明提供了一种基于HSV和SVM的机器学习方法，在相同的运算和存储量的前提下，可以用更少的数据量去训练模型，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN106523195B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201611181024.7
申请日：2016-12-20
Applicant: 同济大学
IPC: F02M25/03
Abstract: 本发明涉及一种用于发动机缸内喷水的高温喷水器，包括喷水器本体，喷水器本体设有进水管接头、进水管、压力室、回水管接头、调压螺钉、调压弹簧、顶杆和针阀，顶杆、调压弹簧和调压螺钉与喷水器本体之间的间隙形成回水通道，喷水器本体内设有冷却水导入管，冷却水导入管连通回水通道，冷却水导入管通入冷却水，流经回水通道与高温回水一起经回水管接头进入回水管。与现有技术相比，本发明采用冷却水导入管进行内部冷却，直接冷却顶杆，降低回水温度，冷却效率高，避免顶杆受热变形导致针阀卡滞引起喷水器无法正常工作，结构简单，无需额外增加冷却回路，提高了高温喷水器的可靠性，实现高温喷水器长时间稳定工作。
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公开(公告)号：CN108168850A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711137701.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种喷雾流量分布测量装置，包括测量箱体(1)和用于支撑测量箱体(1)的连续调节机构(2)，所述测量箱体(1)由底板(7)、多个侧板以及多个隔板(8)拼装而成，所述隔板(8)顶部为尖顶斜面，所述隔板(8)平行设于所述测量箱体(1)内部并将测量箱体(1)内部连续分隔成多个互不连通的储液区(9)。与现有技术相比，本装置测量箱体被连续分隔成多个互不连通的储液区，隔板顶部为尖顶斜面，保证喷雾被连续收集在储液区内，不易外溅，测量精度高；储液区底部设有排液机构，操作方便；底部设置连续调节机构，可连续调节测量箱体的高度和角度，更全面测量喷雾的流量分布；刻度指示标志一体化设在侧板上，测量更准确。
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公开(公告)号：CN107045038A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710141054.3
申请日：2017-03-10
Applicant: 同济大学
IPC: G01N31/12
CPC classification number: G01N31/12
Abstract: 本发明涉及一种单液滴燃烧系统，包括液滴输送单元、燃烧器单元、供气单元以及记录单元，液滴输送单元包括导轨底座、步进电机、滚珠丝杆、滑块、支架与微型坩埚，滚珠丝杆与滑块连接，滑块连接支架，微型坩埚固定在支架一端，用来盛放单液滴；燃烧器单元包括底座、外壳以及多孔燃烧盘，多孔燃烧盘上部设有外层挡圈，外层挡圈与多孔燃烧盘形成高温区，供气单元包括鼓风设备和燃料气瓶；记录单元为连接计算机的高速摄像设备，对单液滴燃烧过程进行拍摄。与现有技术相比，本发明燃烧器能产生700K‑1500K的高温范围，实现单液滴快速蒸发燃烧；通过采用微型坩埚将单液滴推送至高温区，便于研究单液滴在高温下的燃烧过程，适合各种粘度的单液滴。
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公开(公告)号：CN106958501A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710102324.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F02M43/04 , F02M51/061 , F02M61/10
Abstract: 本发明涉及一种双液体直喷喷嘴，包括壳体、第一进油道、第二进油道、第一喷孔，壳体内设有套管，套管下部设置第一喷射单元，套管内部设置第二喷射单元，第一喷射单元包括第一针阀以及第一针阀运动组件，第二喷射单元包括第二针阀以及第二针阀运动组件，第一针阀下端为锥面阀座，第一喷孔设有与锥面阀座匹配的内锥面，锥面阀座中间设有第二喷孔，第二针阀的阀杆末端连接有与第二喷孔匹配的钢球。与现有技术相比，本发明设置两套喷射控制单元，利用一个喷嘴实现发动机缸内两种液体喷射，且两种液体的喷射各自独立，互不干扰，大大节省喷嘴的布置空间，为双燃料组合燃烧、发动机缸内喷水等先进发动机技术提供需要的喷嘴。
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