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公开(公告)号：CN111948214A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010691117.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种用于图像脏污等级分类的装置及方法，包括一个暗箱，设置在暗箱里面的底座和可伸缩支架，以及设置在暗箱里面的LED灯箱和相机。本发明通过在暗箱里面相机拍摄脏污图像，之后将图像灰度化，通过灰度值来对图像脏污等级分类。本发明提供了一种易操作可行的图像脏污等级分类方法及设备，为国内的图像脏污等级分类提供了一种可行的解决方案，填补国内外图像脏污等级分类的一些空白。
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公开(公告)号：CN110529294A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910729820.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种喷水发动机喷水器失效监测与应急装置，与喷水发动机上的喷水器和喷水共轨配合使用，包括：防漏电磁阀，设于喷水器底座中；压力传感器，设于共轨主体内部，并实时获得共轨主体内部的压力值；喷水共轨控制模块，其与防漏电磁阀和压力传感器电连接，根据压力传感器的压力浮动程度控制防漏电磁阀的通断。与现有技术相比，本发明在喷水共轨的入口处加装了一个压力传感器，根据监测喷水共轨内的压力波动情况，判断喷水器是否失效，可及时获得喷水器漏水的信息，方便于使用者及时维修，并在喷水器底座中安装了一个防漏电磁阀，在判断喷水器已经失效时，用于阻断喷水共轨与喷水器之间的通道。
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公开(公告)号：CN109731839A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910122199.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元、与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的喷嘴单元以及用于带动喷嘴单元旋转的驱动单元，所述喷嘴单元位于激光雷达的光束死角区域，所述喷嘴单元的出液口正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明的喷嘴单元布置在激光雷达光束死角，在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且本发明使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN109677364B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910121967.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 同济大学
IPC: B60S1/66
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元以及与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的多个清洁环，所述清洁环位于激光雷达的光束死角区域，所述清洁环上设有喷孔，所述喷孔正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且该装置使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁和干燥，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN103868454A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410100427.9
申请日：2014-03-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种喷嘴加工质量检查方法,其基于喷嘴三维数字结构，通过计算机程序自动提取出喷孔直径、喷孔长度、喷孔入口圆角上下倒角半径、孔间夹角等参数在喷孔圆周方向上多个截面的测量结果后，对喷嘴的加工精度进行检查。所述喷嘴加工质量检查方法包括喷孔直径加工精度检查、喷孔长度加工精度检查、喷孔入口圆角加工精度检查、孔间夹角加工精度检查，四个方面各自的检查以及它们的加权平均的输出对喷嘴总体加工精度的检查即构成检查体系。本发明中提出的检查方法有利于全面客观地对喷嘴的加工质量进行评价，为快速寻找加工精良、符合标准的喷嘴提供了有效的途径，对于提高动力机械的性能表现具有十分重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111724349B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010475350.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V20/56
Abstract: 本发明涉及一种基于HSV和SVM的图像脏污识别方法，包括以下步骤：先输入脏污和干净的图像，然后将他们转换为HSV格式的图像。并且分别求出干净图像和脏污图像的对应的HSV特征向量值。再将对应的干净和脏污图像的HSV的特征向量值输入到SVM训练器中训练，最后得出训练模型。读取训练模型并且输入脏污和干净图像，并对脏污和图像和干净图像进行判断，判断图像是否干净或者脏污。与现有技术相比，本发明提供了一种有效的图像脏污判别方法。并且本发明提供了一种基于HSV和SVM的机器学习方法，在相同的运算和存储量的前提下，可以用更少的数据量去训练模型，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN110529294B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910729820.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种喷水发动机喷水器失效监测与应急装置，与喷水发动机上的喷水器和喷水共轨配合使用，包括：防漏电磁阀，设于喷水器底座中；压力传感器，设于共轨主体内部，并实时获得共轨主体内部的压力值；喷水共轨控制模块，其与防漏电磁阀和压力传感器电连接，根据压力传感器的压力浮动程度控制防漏电磁阀的通断。与现有技术相比，本发明在喷水共轨的入口处加装了一个压力传感器，根据监测喷水共轨内的压力波动情况，判断喷水器是否失效，可及时获得喷水器漏水的信息，方便于使用者及时维修，并在喷水器底座中安装了一个防漏电磁阀，在判断喷水器已经失效时，用于阻断喷水共轨与喷水器之间的通道。
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公开(公告)号：CN109677364A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910121967.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 同济大学
IPC: B60S1/66
CPC classification number: B60S1/66
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元以及与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的多个清洁环，所述清洁环位于激光雷达的光束死角区域，所述清洁环上设有喷孔，所述喷孔正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且该装置使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁和干燥，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN103868479B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410100412.2
申请日：2014-03-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种喷孔结构参数自动测量方法,基于喷孔三维数字结构，在三维数字空间中任取一与喷孔相交的平面截取喷孔，找到使截面为圆形（或最接近圆形）的平面；获得喷孔的轴线，经过上述圆形平面的圆心且垂直于圆面的直线即为该孔的中轴线；利用垂直喷孔轴线的平面逐像素对喷孔进行截取，找到喷孔最外侧和最内侧的截面，即为喷口出口和入口截面，从而可以获得喷孔的各参数；利用经过喷孔轴线的平面对喷孔进行截取，从所截图像中即可计算出喷孔与喷嘴内部压力室连接处的入口圆角半径；对多孔喷嘴而言，在获得各喷孔的轴线之后，还可以计算喷孔之间的夹角以及张角等各类参数。本发明减少了人为误差，测量结果精确，操作过程方便快捷。
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公开(公告)号：CN101295024B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200710040310.6
申请日：2007-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 利用双目视觉匹配与粒子图像灰度差异测量粒径的方法，属于粒径光学测量技术领域，本方法根据不同前向角散射光具有光强差异的特点，利用配备双相机的粒子图像速度场仪成像系统获得流场经单次曝光形成的两幅具有灰度差异的粒子图像，经图像处理技术预处理后，根据双目视觉匹配原理，实现同一粒子在两幅粒子图像上对应两粒子像点的配对，由两粒子像点的灰度值总和经粒径求解公式得到粒子粒径大小，从而获得整个流场的粒度信息，本方法对激光光强和稳定性要求降低，粒子配对方法简便，减少了系统误差、数字图像处理技术以及激光衍射对粒径测量结果的影响，克服了现有技术中的不足和缺陷，具有实质性特点和显著进步。
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