一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置

    公开(公告)号:CN109772792A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910121950.2

    申请日:2019-02-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置,包括设置在待清洁激光雷达底部的底座、设置在底座上并围绕待清洁激光雷达均匀设置的四根伸缩杆、固定在四根伸缩杆顶部并环绕在待清洁激光雷达外围的清洁环以及设置在底座内的清洁剂单元和干燥剂单元,其中一根伸缩杆内设有举升单元,一根伸缩杆内设有下降单元,一根伸缩杆连通清洁剂单元和清洁环,一根伸缩杆连通干燥剂单元和清洁环。与现有技术相比,本发明通过伸缩杆控制清洁环升降,清洁环上行时喷射清洁剂,对激光雷达表面进行清洁,清洁环下行时喷射干燥剂,对激光雷达表面进行干燥,提高了清洁效率。

    一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置

    公开(公告)号:CN109677364B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201910121967.8

    申请日:2019-02-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置,包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元以及与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的多个清洁环,所述清洁环位于激光雷达的光束死角区域,所述清洁环上设有喷孔,所述喷孔正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比,本发明在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁,且该装置使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁和干燥,避免了清洁后的二次污染,提高了清洁效率。

    一种悬挂式单液滴燃烧系统

    公开(公告)号:CN107045037A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201710140785.6

    申请日:2017-03-10

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: G01N31/12

    Abstract: 本发明涉及一种悬挂式单液滴燃烧系统,包括液滴输送单元、燃烧器单元、供气单元以及记录单元,液滴输送单元包括导轨底座、步进电机、滚珠丝杆、滑块与支架,滚珠丝杆与滑块连接,滑块设有悬挂单液滴的支架;燃烧器单元包括底座、外壳以及多孔燃烧盘,多孔燃烧盘上部设有外层挡圈,外层挡圈与多孔燃烧盘形成用于燃烧单液滴的高温区,供气单元包括鼓风设备和燃料气瓶;记录单元为连接计算机的高速摄像设备,对高温区内单液滴燃烧过程进行拍摄。与现有技术相比,本发明通过控制燃料气体流量,能产生700K‑1500K宽域高温范围,实现单液滴快速蒸发燃烧;通过步进电机将悬挂粘附在支架末端的单液滴快速送至高温区,适合粘性较大的液体。

    一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置

    公开(公告)号:CN109772792B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201910121950.2

    申请日:2019-02-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置,包括设置在待清洁激光雷达底部的底座、设置在底座上并围绕待清洁激光雷达均匀设置的四根伸缩杆、固定在四根伸缩杆顶部并环绕在待清洁激光雷达外围的清洁环以及设置在底座内的清洁剂单元和干燥剂单元,其中一根伸缩杆内设有举升单元,一根伸缩杆内设有下降单元,一根伸缩杆连通清洁剂单元和清洁环,一根伸缩杆连通干燥剂单元和清洁环。与现有技术相比,本发明通过伸缩杆控制清洁环升降,清洁环上行时喷射清洁剂,对激光雷达表面进行清洁,清洁环下行时喷射干燥剂,对激光雷达表面进行干燥,提高了清洁效率。

    一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置

    公开(公告)号:CN109731839B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201910122199.8

    申请日:2019-02-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置,包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元、与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的喷嘴单元以及用于带动喷嘴单元旋转的驱动单元,所述喷嘴单元位于激光雷达的光束死角区域,所述喷嘴单元的出液口正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比,本发明的喷嘴单元布置在激光雷达光束死角,在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁,且本发明使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁,避免了清洁后的二次污染,提高了清洁效率。

    喷雾流量分布测量装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108168850A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711137701.X

    申请日:2017-11-16

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种喷雾流量分布测量装置,包括测量箱体(1)和用于支撑测量箱体(1)的连续调节机构(2),所述测量箱体(1)由底板(7)、多个侧板以及多个隔板(8)拼装而成,所述隔板(8)顶部为尖顶斜面,所述隔板(8)平行设于所述测量箱体(1)内部并将测量箱体(1)内部连续分隔成多个互不连通的储液区(9)。与现有技术相比,本装置测量箱体被连续分隔成多个互不连通的储液区,隔板顶部为尖顶斜面,保证喷雾被连续收集在储液区内,不易外溅,测量精度高;储液区底部设有排液机构,操作方便;底部设置连续调节机构,可连续调节测量箱体的高度和角度,更全面测量喷雾的流量分布;刻度指示标志一体化设在侧板上,测量更准确。

    一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置

    公开(公告)号:CN109731839A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910122199.8

    申请日:2019-02-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置,包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元、与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的喷嘴单元以及用于带动喷嘴单元旋转的驱动单元,所述喷嘴单元位于激光雷达的光束死角区域,所述喷嘴单元的出液口正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比,本发明的喷嘴单元布置在激光雷达光束死角,在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁,且本发明使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁,避免了清洁后的二次污染,提高了清洁效率。

    一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置

    公开(公告)号:CN109677364A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910121967.8

    申请日:2019-02-19

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: B60S1/66

    Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置,包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元以及与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的多个清洁环,所述清洁环位于激光雷达的光束死角区域,所述清洁环上设有喷孔,所述喷孔正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比,本发明在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁,且该装置使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁和干燥,避免了清洁后的二次污染,提高了清洁效率。

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