公开(公告)号：CN109731839A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910122199.8

申请日：2019-02-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴志军 ,  高宇 ,  胡宗杰 ,  赵文伯 ,  谢巍 ,  李治龙 ,  李理光

IPC: B08B3/02 ,  B08B3/10 ,  G01S7/481 ,  F26B5/16

Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元、与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的喷嘴单元以及用于带动喷嘴单元旋转的驱动单元，所述喷嘴单元位于激光雷达的光束死角区域，所述喷嘴单元的出液口正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明的喷嘴单元布置在激光雷达光束死角，在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且本发明使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。

公开(公告)号：CN109772792A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910121950.2

申请日：2019-02-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 李治龙 ,  吴志军 ,  高宇 ,  谢巍 ,  赵文伯 ,  马祥 ,  胡宗杰 ,  李理光

IPC: B08B3/02 ,  B08B3/10 ,  G01S7/48 ,  F26B5/16

Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置，包括设置在待清洁激光雷达底部的底座、设置在底座上并围绕待清洁激光雷达均匀设置的四根伸缩杆、固定在四根伸缩杆顶部并环绕在待清洁激光雷达外围的清洁环以及设置在底座内的清洁剂单元和干燥剂单元，其中一根伸缩杆内设有举升单元，一根伸缩杆内设有下降单元，一根伸缩杆连通清洁剂单元和清洁环，一根伸缩杆连通干燥剂单元和清洁环。与现有技术相比，本发明通过伸缩杆控制清洁环升降，清洁环上行时喷射清洁剂，对激光雷达表面进行清洁，清洁环下行时喷射干燥剂，对激光雷达表面进行干燥，提高了清洁效率。

公开(公告)号：CN109677364B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201910121967.8

申请日：2019-02-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 胡宗杰 ,  吴志军 ,  赵文伯 ,  谢巍 ,  高宇 ,  李治龙 ,  李理光

IPC: B60S1/66

Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元以及与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的多个清洁环，所述清洁环位于激光雷达的光束死角区域，所述清洁环上设有喷孔，所述喷孔正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且该装置使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁和干燥，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。

公开(公告)号：CN109772792B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201910121950.2

申请日：2019-02-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 李治龙 ,  吴志军 ,  高宇 ,  谢巍 ,  赵文伯 ,  马祥 ,  胡宗杰 ,  李理光

IPC: B08B3/02 ,  B08B3/10 ,  G01S7/48 ,  F26B5/16

Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置，包括设置在待清洁激光雷达底部的底座、设置在底座上并围绕待清洁激光雷达均匀设置的四根伸缩杆、固定在四根伸缩杆顶部并环绕在待清洁激光雷达外围的清洁环以及设置在底座内的清洁剂单元和干燥剂单元，其中一根伸缩杆内设有举升单元，一根伸缩杆内设有下降单元，一根伸缩杆连通清洁剂单元和清洁环，一根伸缩杆连通干燥剂单元和清洁环。与现有技术相比，本发明通过伸缩杆控制清洁环升降，清洁环上行时喷射清洁剂，对激光雷达表面进行清洁，清洁环下行时喷射干燥剂，对激光雷达表面进行干燥，提高了清洁效率。

公开(公告)号：CN109731839B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201910122199.8

申请日：2019-02-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴志军 ,  高宇 ,  胡宗杰 ,  赵文伯 ,  谢巍 ,  李治龙 ,  李理光

IPC: B08B3/02 ,  B08B3/10 ,  G01S7/481 ,  F26B5/16

Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元、与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的喷嘴单元以及用于带动喷嘴单元旋转的驱动单元，所述喷嘴单元位于激光雷达的光束死角区域，所述喷嘴单元的出液口正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明的喷嘴单元布置在激光雷达光束死角，在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且本发明使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。

公开(公告)号：CN109677364A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910121967.8

申请日：2019-02-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 胡宗杰 ,  吴志军 ,  赵文伯 ,  谢巍 ,  高宇 ,  李治龙 ,  李理光

IPC: B60S1/66

CPC classification number: B60S1/66

Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元以及与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的多个清洁环，所述清洁环位于激光雷达的光束死角区域，所述清洁环上设有喷孔，所述喷孔正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且该装置使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁和干燥，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。