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公开(公告)号:CN112373352B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202011259737.7
申请日:2020-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/30 , B60L50/70 , B60L3/00 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统故障诊断及容错控制方法,该发明旨在克服车载燃料电池因结构复杂、运行条件恶劣,所带来的燃料电池系统的可靠性、安全性和耐久性差的问题,包括以下步骤:首先,从燃料电池系统的安全性角度和故障的恶劣程度对其各组成子系统的故障进行安全等级划分;其次,基于上述确定的故障等级和类别进行故障确定;然后,遵循校验结果和判定规则,进行故障等级确定,并对各对应故障等级进行容错控制;最后,按故障等级从高到低排列,并显示相应的故障DTC码与相应的维修建议。
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公开(公告)号:CN113212415B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202110623003.0
申请日:2021-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明公开了一种P2混合动力汽车部件参数和控制参数联合优化方法,旨在解决现有P2混合动力系统设计通常将部件参数和控制参数分开考虑导致设计结果无法达到最优等问题,该方法将控制参数作为内层优化嵌入到外层部件参数优化中,外层优化给出一组满足动力性约束的部件参数,内层优化遍历所有的控制参数组合计算出满足仿真始末电量平衡约束的最低燃油成本,进而得到该组部件参数下考虑部件和燃油的综合成本,遍历所有的部件参数即可得到最优的综合成本以及对应的最优部件参数和控制参数。本发明通过联合优化得到综合考虑部件成本和燃油成本的最优部件参数和控制参数值,缩短P2混合动力汽车部件参数和控制设计的周期,保证设计结果的最优性。
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公开(公告)号:CN113895425A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111241657.3
申请日:2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆动力域的稳态控制方法,是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础,分两部分,一是建立合理的模式仲裁规则,确定车辆的行驶模式,根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率,进而控制传统发动机以及液驱系统,保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图,并通过制动能量回收对蓄能器进行充液及放液,提高车辆的经济性,二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律,根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位,综上可以得到轮毂液压混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、液压泵排量、蓄能器放液阀开度及AMT的目标档位,上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
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公开(公告)号:CN113771834A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111241650.1
申请日:2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法,所述轮毂液压混合动力车辆动力域系统将中桥变速器电子控制系统TCU、液驱控制系统HCU、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器,所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入,所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求,所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案,弥补其对轮毂液压混合动力车辆多动力源与AMT的协调控制考虑的不足,提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质,且占用CAN网络资源少,开发费用较低,更易实现平台化。
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公开(公告)号:CN113007293A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110257366.7
申请日:2021-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/64 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16H63/30
Abstract: 本发明公开了一种双态双内啮合行星齿轮变速器结构,其主要包括三个串联的双内啮合行星排,变速器壳体,换挡元件,支撑和连接零件等。对于每个行星排中的太阳轮,行星架,齿圈三个基本构件,通过离合器中碟簧与离合器执行器的相互配合,可控制其中两个构件相连或其中一个构件与变速器壳体连接固定,形成双态逻辑结构,使变速箱的传动比能成倍数的增加,从而实现挡位的阶梯变化,扩大传动范围。各双内啮合行星排均通过一个具有内外齿的行星轮以内啮合的方式与齿圈和太阳轮啮合,提高了变速器的功率密度,且行星齿轮不会出现不均载问题。
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公开(公告)号:CN112800534A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011619319.4
申请日:2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink的新能源车辆模型自动化建模方法,旨在解决现有基于Simulink的新能源车辆图形化建模时经常需要花费很长时间在模块之间低效率的连线与布局的缺点。根据用户规定的物理模型之间连接情况和已有车辆部件模型,在Simulink平台下将这些模型自动化布局和连接,能够快速搭建出新能源车辆模型。该自动化建模方法不仅能够达到专门的新能源车辆商业建模软件易用的特点,而且还能使得建模人员直接能够参与到车辆部件模型的搭建。为新能源车辆模型自动化仿真软件提供了自动化建模的设计思路。
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公开(公告)号:CN112572407A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011624203.X
申请日:2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星多挡混合动力系统模式切换控制方法,该发明旨在克服行星多挡混合动力系统结构复杂、运行模式多样,所带来的动力系统模式切换过程引起的纵向冲击,进一步加剧整车的平顺性问题。包括以下步骤:首先针对第一类模式切换过程进行阶段划分,并根据每个阶段的传动系统特征进行动力学建模;结合工程中常用协调控制策略的特点,探究模式切换参数影响规律,形成了行星多挡混合动力系统模式切换过程的分层控制问题描述;然后,考虑离合器在结合过程的不同运行状态,采用自适应模糊滑模方法设计了动力源与离合器的最佳期望轨迹,以期望实现高效的机电耦合模式切换过程,从而保证整车在模式切换过程中的平顺性。
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公开(公告)号:CN110155034B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201910466821.7
申请日:2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种输入分配式混合动力汽车行星排特征参数的匹配方法,旨在解决行星式混合动力系统的行星排系数匹配问题。包括如下步骤:对行星排系数的可选范围进行离散;计算循环工况下三个动力源包括发动机、发电机MG1、驱动电机MG2工作点;根据发动机的万有特性数据、MG1、MG2的效率特性数据、以循环工况下三个动力源的工作点作为输入,计算三个动力源的效率,进而计算各时刻系统的总效率;计算循环工况下各时刻系统总效率的总和,总和最大项所对应的行星排系数值即为匹配的目标值。本发明的匹配方法简单有效,可以在产品开发前期快速地确定决定系统效率特性的行星排特征参数,保证各动力源的性能充分发挥,保证混动系统节油潜力的充分发挥。
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公开(公告)号:CN111029616A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911245082.5
申请日:2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04223 , H01M8/04701
Abstract: 本发明公开了一种考虑电堆寿命的港口运输车燃料电池热管理系统,涉及新能源汽车领域,由燃料电池电堆、控制子系统、低温冷启动加热子系统、散热子系统、制冷子系统以及去离子水循环系统组成。低温冷启动加热子系统可以利用加热装置对电堆进行加热,从而实现港口运输车在低温环境条件下的正常启动。同时根据港口运输车无人驾驶、24小时不间断工作的行驶环境,设计两级散热子系统,确保燃料电池系统工作在合适的温度区间,延长电堆的使用寿命。
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公开(公告)号:CN110588323B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911035814.8
申请日:2019-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种连续油管作业车油电混合动力系统,其特征在于,包括发动机、扭转减振器、取力器、分动箱、液压泵组、行星排机构、离合器机构、电机装置、四挡变速器、电池、后桥;其中,液压泵组包括泵1、泵2、泵3、泵4和泵5;离合器机构包括一号离合器、二号离合器和三号离合器;电机装置包括一号电机和二号电机。本发明通过行星排机构实现发动机转速转矩双解耦,解决了连续油管作业车行驶时发动机工作效率较低的问题,提升了整车经济性,同时根据实际工况切换该系统相应工作模式,实现了能量的合理利用,在保证整车动力性和经济性的前提下,增强了连续油管作业车的可靠性和安全性。
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