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公开(公告)号：CN111784718A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010665404.8
申请日：2020-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种离散物料堆积状态智能在线预测装置及方法，装置由车厢离散物料堆积状态预测系统、车辆控制中心、离散物料堆积状态预测模型在线更新系统、异常处理系统和供电系统构成。方法包括利用卡车高处的图像采集器拍摄车厢内物料堆积图像；对图像预处理；利用挖掘机铲斗上的传感器组获取铲斗内物料质量；利用处理后图像由卷积神经网络估计当前车厢内物料质量和重心坐标；以上结果、铲斗中物料质量、卸料位置为输入，卸料后物料分布状态为输出，训练BP神经网络；利用BP神经网络预测下一时刻物料堆积状态。本发明结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触预测。所涉及设备保护装置用于防止因天气、灰尘、车辆行驶晃动导致设备损坏。
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公开(公告)号：CN110593751A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911003909.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B1/02 , E21B44/00 , E21B15/00 , B66D1/46 , F15B13/044 , F15B13/01 , F15B21/041 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及一种冲击钻机人机交互式控制系统，由冲击钻机、传动系统、液压控制系统以及电气控制系统构成，可以随时改变冲击钻机的冲次和冲击高度，以保证冲击钻机在工作过程中无须停机调整；本发明冲击钻机人机交互式控制系统将冲击钻机与电气系统结合，便可以实现冲击高度和冲次的不停机调节，且结构简单、使用方便，能够保障操作安全性并显著提高冲击钻机工作的效率；从而提高冲击钻机的工作效率并降低工人的劳动程度。
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公开(公告)号：CN107842230A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711292245.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及其控制方法，其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成，还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本发明使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层，搭配梳齿停车架的存储仓库，克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限，实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充，大大降低了对原停车场的改造程度，建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调，可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场，适用范围广，操作简单，同时降低了建造立体停车场的成本投入，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN102620890B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210109550.8
申请日：2012-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种装载机动态重心位置的检测系统及方法，所述系统主要由工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI、数据处理模块VII和铰接式装载机VIII组成，所述的工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI通过电缆与数据处理模块VII相连，数据处理模块VII固定在铰接式装载机VIII的驾驶室d内。本发明克服了传统技术只能检测静态重心位置的缺陷，并能适应各种机型，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN102809489A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210245616.6
申请日：2012-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统及方法，包括有车辆跟随系统、安全保障系统、测试系统、被测车辆、自动驾驶系统、控制中心和实验场，所述的测试系统安装在被测车辆上，将被测车辆的运动状态信号传送至控制中心；所述的自动驾驶系统安装在被测车辆和控制中心中，使得操作员可以在控制中心遥控驾驶被测车辆；所述的控制中心位于实验场的安全区内；所述的车辆跟随系统驱动安全保障系统始终处于被测车辆上方，防止被测车辆发生倾翻。本发明可以对工程车辆主动防倾翻性能进行检测，突破了工程车辆主动安全技术中的实验检测环节难以完成的局限，保障了检测过程中操作人员、车辆及设备的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119692582A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411764721.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/047 , G05B13/04 , G06Q10/067 , G06N3/092
Abstract: 本发明适用于挖掘机作业技术领域，提供了挖掘机工作装置连续轨迹规划方法。本发明采用了分区域的挖掘策略，通过明确的任务分解，使得单次挖掘任务更加清晰和可控。这种策略有助于优化挖掘路径，减少不必要的重复挖掘，从而提升挖掘效率；引入了基于深度强化学习的TD3算法，该算法的应用提高了轨迹规划的实时性和适应性，使得挖掘机能够快速响应各种复杂的作业条件和环境变化，确保作业的高效进行；实现了自动化的轨迹规划，这降低了对人工操作的依赖。通过自动化规划，不仅提高了作业的精确性和稳定性，还进一步提升了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114819256B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210232441.9
申请日：2022-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/047 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/006 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明适用于智能挖掘机相关技术领域，提供了一种反铲式挖掘机连续实时轨迹规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1：挖掘任务决策；步骤2：构建物理信息神经网络，使用传统优化算法进行单次挖掘轨迹规划，并获得训练数据集；步骤3：利用物理信息神经网络对步骤2中所获得的训练数据集进行训练，获得训练好的神经网络；步骤4：将步骤3中训练好的神经网络嵌入在线轨迹规划模型中，并从实际现场获取在线规划模型所需的输入，从而生成挖掘机的挖掘轨迹，本方法规划轨迹所耗费的时间非常短，能够满足实时作业的需求，对实现反铲式液压挖掘机的无人化与智能化具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN116087426B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310082228.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于多气敏传感系统的油矿品质原位快速检测装置属检测技术领域，本发明的气瓶、电磁开关、气管、前连接管、研磨器组、后连接管、电磁阀Ⅰ、仿沙鱼蜥防尘腔室和气泵自前至后顺序连接，集尘盒经电磁阀固接于集尘腔道下端；本发明能解决现有技术中油矿品质检测操作繁琐、能耗大和效率低的技术难题，同时能避免油矿研磨所产生的颗粒物随气流附着至气体传感器表面，导致气敏传感器阵列灵敏度下降的问题，岩屑颗粒物与待测气体通过重力和惯性分离，减少对气敏传感器灵敏度不良影响，能长期连续性地为气敏传感器提供洁净的检测条件；本发明结构简单、成本低廉、易于在野外条件拆装和使用，适用于油矿品质的低耗、快速地原位检测识别。
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公开(公告)号：CN107817117B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711246331.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种轮胎力学特性实时测量装置及其测量方法，适用于不同车轮运动定位与速度下的轮胎力学特性试验，该装置能够模拟轮胎在高速运转时的各种工况，为研究轮胎在高速时的力学特性提供试验支持。该测量装置主要由轮胎、超声波厚度自动测量仪、形态位置发射传感器、轮辋和形态位置接收传感器构成。本发明装置结构简单，且解决了轮胎在使用过程中由于不断磨损，温度不断改变而造成的测量精度不够高或不够准确，以及试验过程中轮胎印迹改变的问题；本发明测量方法在提高了试验结果的鲁棒性和可靠性的同时，还可以时刻得知每个轮胎的受力情况，提升了车辆的安全性；本发明还解决了传统测轮胎力学特性设备占用空间大，成本高且不易实现等问题。
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公开(公告)号：CN116008470A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211596179.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种车载电子鼻有害气体检测装置，属于气体检测技术领域，电子鼻装置包括滤网、进气管组、气体检测室壳体、气体检测传感器阵列、环形传感器阵列板、真空泵、风机、电子鼻壳体和仿叶片进气管组外壳，进气管组上固接仿叶片进气管组外壳，仿叶片进气管组外壳上安装滤网，进气管组、真空泵与电子鼻壳体通过螺纹连接固定，气体检测室壳体与环形传感器阵列板形成气体检测腔室。本发明通过滤网及仿叶片进气管组外壳实现对环境颗粒物的有效过滤，保证了电子鼻对有害气体检测的灵敏度和精度，可以高效准确地对车舱内有害气体实时检测，当环境中有害气体存在时自动报警并进行通风处理，为驾驶员创造安全的驾驶环境。
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