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公开(公告)号：CN107842230B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201711292245.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及其控制方法，其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成，还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本发明使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层，搭配梳齿停车架的存储仓库，克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限，实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充，大大降低了对原停车场的改造程度，建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调，可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场，适用范围广，操作简单，同时降低了建造立体停车场的成本投入，具有很好的推广应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107842230A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711292245.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及其控制方法，其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成，还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本发明使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层，搭配梳齿停车架的存储仓库，克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限，实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充，大大降低了对原停车场的改造程度，建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调，可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场，适用范围广，操作简单，同时降低了建造立体停车场的成本投入，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN107662611A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711076370.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , G05D1/0061
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员情绪识别的自动驾驶模式切换方法，包括驾驶员生理信息监测模块、路怒状态识别模块、驾驶模式切换模块及自动驾驶模块；驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘横轴两端部的心率、血氧传感器；路怒状态识别模块构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型进行驾驶员愤怒情绪的在线识别；驾驶模式切换模块在路怒状态识别模块判断驾驶员处于愤怒情绪时，将车辆驾驶模式切换为自动驾驶模式，使驾驶员对汽车的操作失效，当确认驾驶员做好接管准备时，驾驶模式切换模块将车辆驾驶模式由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式；自动驾驶模式模块包括用于实现车辆纵向自动控制的ACC系统和用于实现车辆侧向自动控制的LKA系统。
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公开(公告)号：CN107235045A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710512287.X
申请日：2017-06-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60W50/08 , B60Q1/50 , B60Q2400/50 , B60W40/08 , B60W2040/0872 , B60W2050/0043 , B60W2540/22
Abstract: 本发明公开了一种考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系统，包括生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块、路怒状态识别模块、预警交互模块，驾驶员生理信息监测模块获得驾驶员生理信号的动态数据，侧向操作监测模块实时监测用于表征驾驶员愤怒情绪下的侧向操作指标特征，纵向操作监测模块监测用于表征驾驶员愤怒情绪下的纵向操作指标，路怒状态识别模块采用支持向量机机器学习方法构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型，并将在线识别模型嵌入车载控制单元进行驾驶员愤怒情绪的在线识别。本发明在驾驶过程中实时检测驾驶人的情绪状态，适时做出预警响应，缓解驾驶员愤怒情绪并提醒周围司机。
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公开(公告)号：CN207714845U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721696590.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成，还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本实用新型使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层，搭配梳齿停车架的存储仓库，克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限，实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充，大大降低了对原停车场的改造程度，建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调，可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场，适用范围广，操作简单，同时降低了建造立体停车场的成本投入，具有很好的推广应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206885034U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720769519.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系统，包括生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块、路怒状态识别模块、预警交互模块，所述生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块分别与路怒状态识别模块通讯连接，路怒状态识别模块与预警交互模块通讯连接；所述驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘上的光学心率传感器；所述预警交互模块包括音乐播放器、镭射灯光投射装置。本实用新型在驾驶过程中实时检测驾驶人的情绪状态，适时做出预警响应，缓解驾驶员愤怒情绪并提醒周围司机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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