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公开(公告)号：CN114211510B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210098294.0
申请日：2022-01-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/032
摘要： 一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法，包括有躯体模块、传动装置和跳跃机构，躯体模块内部安装部分传动装置，躯体模块使用C孔、D孔对传动装置进行限位，传动装置的重心在垂直高度低于A孔与B孔的垂直高度。躯体模块通过A孔与B孔与跳跃机构E孔，使用第一圆柱销与第二圆柱销，将两个跳跃机构安装于躯体模块两侧；本发明能实现在跳跃落地后恢复起跳前直立状态，确保该跳跃机器人可重复跳跃。
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公开(公告)号：CN108454852B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810300191.1
申请日：2018-04-04
申请人： 吉林大学
摘要： 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本发明在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本发明利用致电人工肌肉，使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN114275074B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210098292.1
申请日：2022-01-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法，跳跃机器人包括动力装置、支撑机构和弹跳机构；动力装置通过C孔与D孔与两个弹跳机构J孔固定，动力装置通过E孔与F孔与两个支撑机构G孔通过圆柱销固定。本发明结构简单，储能能力强，驱动元件利用程度高的仿生跳跃机器人可有效改善跳跃效果。
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公开(公告)号：CN109911195B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910236979.5
申请日：2019-03-27
申请人： 吉林大学
摘要： 一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN109911196B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910237193.5
申请日：2019-03-27
申请人： 吉林大学
摘要： 一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼与左机翼为关于机身a‑‑a中轴线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体，并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN107258200B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710171754.7
申请日：2017-03-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 一种马铃薯仿生挖掘铲属农业机械技术领域，本发明是一种基于鼹鼠爪趾、穿山甲鳞片、茅草叶缘结构的仿生挖掘铲，由入土段、升土段和安装段组成，每段之间光滑连接，入土段为等腰三角形平面，三角形两腰设有与挖掘铲背面呈30°夹角的斜面，然后加工出夹角为60°的锯齿；升土段曲面为仿生曲面，升土段正面设有九个仿生凸棱呈扇形等间距排列，两相邻凸棱间的夹角为7.5°，每两个凸棱之间设有扇形漏土孔；安装段为矩形平面，其上加工有3个螺栓沉头孔。本发明可有效降低马铃薯挖掘过程中挖掘铲工作阻力大、黏土严重以及薯土分离效果不理想等不良影响，能显著提高马铃薯收获机械的工作效率，且能耗低、材料省。
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公开(公告)号：CN116008470A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211596179.2
申请日：2022-12-13
申请人： 吉林大学
摘要： 一种车载电子鼻有害气体检测装置，属于气体检测技术领域，电子鼻装置包括滤网、进气管组、气体检测室壳体、气体检测传感器阵列、环形传感器阵列板、真空泵、风机、电子鼻壳体和仿叶片进气管组外壳，进气管组上固接仿叶片进气管组外壳，仿叶片进气管组外壳上安装滤网，进气管组、真空泵与电子鼻壳体通过螺纹连接固定，气体检测室壳体与环形传感器阵列板形成气体检测腔室。本发明通过滤网及仿叶片进气管组外壳实现对环境颗粒物的有效过滤，保证了电子鼻对有害气体检测的灵敏度和精度，可以高效准确地对车舱内有害气体实时检测，当环境中有害气体存在时自动报警并进行通风处理，为驾驶员创造安全的驾驶环境。
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公开(公告)号：CN114275074A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210098292.1
申请日：2022-01-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法，跳跃机器人包括动力装置、支撑机构和弹跳机构；动力装置通过C孔与D孔与两个弹跳机构J孔固定，动力装置通过E孔与F孔与两个支撑机构G孔通过圆柱销固定。本发明结构简单，储能能力强，驱动元件利用程度高的仿生跳跃机器人可有效改善跳跃效果。
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公开(公告)号：CN109874416B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910350556.6
申请日：2019-04-28
申请人： 吉林大学
摘要： 一种竹鼠及蚁狮耦合仿生减阻深松铲，包括铲柄、铲尖和连接体；铲柄包括铲柄连接件、铲柄基体、仿竹鼠爪趾肋条、铲尖过渡件和铲尖连接体；铲尖包括铲尖基体及铲尖破土件；连接体包括深松机安装板、铲柄安装板及连接体加强肋。本发明结构简单、安装拆卸方便，深松铲的工作阻力可减小20％以上，进而减小拖拉机牵引力，提高工作效率。本发明运动方向为铲柄在竖直平面的投影方向，深松作业时铲柄对土壤的作用力仅为切应力，因而可大幅度减小深松阻力。本发明的铲柄基体内侧曲线由竹鼠爪及掌部曲线拟合所得，适用于土壤挖掘，与传统偏柱型深松铲相比，可有效减阻15％～20％。
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公开(公告)号：CN112896412A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110380086.5
申请日：2021-04-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62M27/02
摘要： 一种空气螺旋桨驱动的雪橇车，包括车体、雪橇板、动力系统、转向系统、驾驶系统，雪橇板包括两个前橇体和两个后橇体，雪橇板与车体中轴线水平平行布置，每个前橇体对应一组前悬挂系统和转向装置，每个后橇体对应一组后悬挂系统，悬挂系统包括橇体联接杆、悬挂系统连接杆、减震弹簧，橇体联接杆和悬挂系统连接杆连接橇体与车体，减震弹簧连接橇体联接杆和悬挂系统连接杆，提供缓震，转向系统包括尾舵、拉杆转向机构，尾舵位于空气螺旋桨后，通过改变气流方向实现转向，拉杆转向机构与前悬挂系统配合，通过改变前橇体的朝向实现转向，动力系统的空气螺旋桨在发动机的带动下产生推动力，使雪橇车前进，当驾驶员发出刹车指令，控制系统控制制动盘沿后橇体中滑道伸出，实现雪橇车的制动。
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