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公开(公告)号：CN109367775B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811493887.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本发明在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本发明利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN107926157A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711175044.8
申请日：2017-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B1/02
CPC classification number: A01B1/02
Abstract: 一种可变换结构的深松铲铲尖属农业机械技术领域，本发明中二弧形铲尖传动机构中的滑轨对称固接于铲基板中线两边的滑轨定位孔组，二弧形铲尖传动机构中的伺服电机固接于铲基板中线两边的伺服电机定位孔，弧形铲尖的下端与二弧形铲尖传动机构中的连杆Ⅰ固接，弧形铲尖纵向中心线与铲基板的纵轴线重合，弧形铲尖背面与铲基板正面滑动连接；防护罩固接于铲基板的防护罩连接孔组。本发明能在湿润土壤中应用弧形铲尖，增大深松面积；在坚硬土壤中，应用棱形铲尖，增大破土强度。在不同土壤中工作时，使两种铲尖之间可随意自如切换，以适应不同土壤状况，减少更换铲尖次数，提高工作效率，同时增加铲尖使用寿命。
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公开(公告)号：CN106394897A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610946614.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于扑翼式微飞行器的可折叠抗风扑翼，包括翅基、多个翅脉、柔性导管、第一弹性铰链、V型弹片、圆环套扣、翅膜、圆柱滑块和第二弹性铰链，翅脉在液体压力的作用下驱动扑翼展开；同时，柔性导管内的圆柱滑块也在液压的作用下，开始朝着V型弹片的方向运动，最终当圆柱滑块运动到柔性导管末端时，滑块上的圆环套扣正好和V型弹片锁紧，第一翅脉、第二翅脉和柔性导管构成了一个三角形结构，具有很好的稳定性，使得可折叠扑翼式微飞行器在飞行中能够抵抗强气流的压力，提高其机翼抗风效果。当液腔中的液体被抽出后，圆环套扣和V型弹片分离，组成的三角形结构解除，翅脉在弹性铰链的拉动下折叠。
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公开(公告)号：CN104770114B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510183501.2
申请日：2015-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种双圆盘开沟器耦合仿生圆盘结构，其是在双圆盘开沟器的圆盘表面设置楔形凸起和球形凸包，楔形凸起和球形凸包在圆盘表面呈环形相间分布，共有多层，相邻层的楔形凸起与球形凸包相对；在开沟器开沟的过程中，本发明的楔形凸起和球形凸包耦合仿生结构能够打破土壤与圆盘表面接触时形成的水膜的连续性，减低土壤的粘结力，从而降低土壤对圆盘的粘附，减小土壤对开沟器的阻力，提高了开沟质量，减小了燃料的消耗。
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公开(公告)号：CN107697285B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710856064.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本发明由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、上翼膜和下翼膜组成，其中的中间折翼两边经弹性元分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，上翼膜涂覆于三折翼的上表面，下翼膜涂覆于气压管的下面；采用本发明在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本发明利用磁铁使气压一体式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107089329B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710469052.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构，包括棘条背板、不完全齿轮轴、O型齿条支架、联轴器、微型电机、凸轮轴、凸轮、机身、深沟球轴承、轴承座、支撑板、螺栓、鞘翅型外壳、可折叠机翼、弹性倒钩；自锁式收翅展翅机构均安装于机身中。在微型伺服电机的控制下，各个机构能够准确、迅速的做出响应，自然的完成收翅和展翅动作。扑翼式微飞行器在降落后能较快的完成“收翅”动作，提高了工作效率；在机翼折叠动作完成后机翼能与机身形成稳定的自锁结构，防止机翼从封闭空间里滑出，保证了机翼工作的可持续性；同时，再次起飞时自锁结构能顺利的解除，从而能够快速起飞。
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公开(公告)号：CN109911195A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910236979.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN106394898B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611039689.4
申请日：2016-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于可折叠扑翼微飞行器的自动锁紧解锁机构，自动锁紧解锁机构安装于机身中；自动锁紧解锁机构第一舵机与第一摇臂的一端通过螺栓固定，第二舵机与第二摇臂的一端也通过螺栓固定，第一摇臂的另一端与可调节连杆的左端铰接，可调节连杆的右端与第二舵机的左定位孔铰接，第二摇臂的另一端与钩子固连在一起。第二舵机的底部与直线滑块固连在一起，而直线圆柱滑轨与直线滑块安装组合成一个能做往复直线运动的运动副；锁紧环安装在折叠翼上，锁紧环能够被钩子钩住。自动锁紧解锁机构能完成自动锁紧和自动解锁动作；折叠后的机翼能贴紧机身，从而提高其储运安全性，降低擦伤、甚至损坏的概率，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN107618663A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710953358.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种折叠式可调节翼飞行器属飞行器技术领域，本发明由机翼Ⅰ、机身、机翼Ⅱ组成，折叠式可调节翼飞行器是以中心纵截面为基准的左右对称结构，机翼Ⅰ右端经铆钉固接于机身的机翼安装板左侧，机翼Ⅱ固接于机身右边；机翼Ⅰ和机翼Ⅱ内固接有致电肌肉，且距机翼Ⅰ和机翼Ⅱ的翼尖30％-70％处。本发明工作状态下在遇到障碍物时，能自主改变机翼的振动方向、躲避障碍物或减速、保证顺利飞行，且便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN108454852B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810300191.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本发明在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本发明利用致电人工肌肉，使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
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