公开(公告)号：CN115489125A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211215497.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  涂鑫 ,  毕秋实 ,  常志勇 ,  翁小辉 ,  何海腾 ,  魏文 ,  李盟 ,  王锦明

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明涉及增材制造数字孪生系统构建领域，具体是一种基于云服务的增材制造数字孪生系统构建方法，包括以下步骤：步骤1，获取物理模型的传感器数据，传输到本地服务器网络服务层进行数据融合；步骤2，数据驱动数字孪生模型建立；步骤3，数字孪生模型通过数据分析模拟仿真将结果反馈到物理层和人机交互界面；步骤4，传感器数据同时发送给云端数字孪生，分析结果；步骤5，本地数字孪生模型通过智能算法和模拟仿真对打印过程实现检测，本发明基于云服务的增材制造数字孪生系统构建方法，检测打印过程中是否发生故障，从而避免材料和时间的浪费。

公开(公告)号：CN116215255A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211601998.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  李昊旻 ,  毕秋实 ,  王锦明 ,  魏文

IPC: B60L15/32 ,  E02F3/34 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  B60W30/18 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种分布式电驱动无人装载机，涉及工程机械技术领域，该装载机包括工作装置电驱动模块、车架、分布式控制模块、车身状态检测模块、动力电池模块、后车架电驱动模块、中央控制模块、远程控制模块、电动转向模块和前车架电驱动模块；所述工作装置电驱动模块、前车架电驱动模块、电动转向模块以及后车架电驱动模块均与分布式控制模块的输出端电气连接；分布式控制模块的输入端和中央控制模块输出端以及动力电池模块电气连接。本发明整体采用分布式控制，既能快速实现在特定工况下工作装置与行走装置的协调控制，又便于在不同工况下根据不同优化目标实现转矩的最优分配，既能够提升动力性指标，也能减少能量的消耗。

公开(公告)号：CN119692582A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411764721.X

申请日：2024-12-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  魏文 ,  毕秋实 ,  成洪康 ,  李学飞 ,  毕延泽

IPC: G06Q10/047 ,  G05B13/04 ,  G06Q10/067 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明适用于挖掘机作业技术领域，提供了挖掘机工作装置连续轨迹规划方法。本发明采用了分区域的挖掘策略，通过明确的任务分解，使得单次挖掘任务更加清晰和可控。这种策略有助于优化挖掘路径，减少不必要的重复挖掘，从而提升挖掘效率；引入了基于深度强化学习的TD3算法，该算法的应用提高了轨迹规划的实时性和适应性，使得挖掘机能够快速响应各种复杂的作业条件和环境变化，确保作业的高效进行；实现了自动化的轨迹规划，这降低了对人工操作的依赖。通过自动化规划，不仅提高了作业的精确性和稳定性，还进一步提升了作业的安全性。