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公开(公告)号：CN110254468B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910589600.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B61K9/10 , G01N21/89 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种轨道表面缺陷智能在线检测装置及检测方法，装置由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统及供电系统构成。方法包括利用安装在列车上的图像采集器拍摄轨道的连续图像；对获取图像中的轨道进行识别与提取：对提取出轨道的图像进行轨道初步处理与定位；对精确定位出的轨道进行缺陷检测。本发明结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触检测。采集的轨道表面图像经一系列数据图像处理方法被制作成轨道数据集送入神经网络模型中进行轨道表面缺陷的智能检测；所涉及减震装置用于防止因列车颠簸、晃动导致采集的图像模糊，达到高精度检测、减少人工干预的目的。
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公开(公告)号：CN111784718B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010665404.8
申请日：2020-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种离散物料堆积状态智能在线预测装置及方法，装置由车厢离散物料堆积状态预测系统、车辆控制中心、离散物料堆积状态预测模型在线更新系统、异常处理系统和供电系统构成。方法包括利用卡车高处的图像采集器拍摄车厢内物料堆积图像；对图像预处理；利用挖掘机铲斗上的传感器组获取铲斗内物料质量；利用处理后图像由卷积神经网络估计当前车厢内物料质量和重心坐标；以上结果、铲斗中物料质量、卸料位置为输入，卸料后物料分布状态为输出，训练BP神经网络；利用BP神经网络预测下一时刻物料堆积状态。本发明结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触预测。所涉及设备保护装置用于防止因天气、灰尘、车辆行驶晃动导致设备损坏。
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公开(公告)号：CN111784718A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010665404.8
申请日：2020-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种离散物料堆积状态智能在线预测装置及方法，装置由车厢离散物料堆积状态预测系统、车辆控制中心、离散物料堆积状态预测模型在线更新系统、异常处理系统和供电系统构成。方法包括利用卡车高处的图像采集器拍摄车厢内物料堆积图像；对图像预处理；利用挖掘机铲斗上的传感器组获取铲斗内物料质量；利用处理后图像由卷积神经网络估计当前车厢内物料质量和重心坐标；以上结果、铲斗中物料质量、卸料位置为输入，卸料后物料分布状态为输出，训练BP神经网络；利用BP神经网络预测下一时刻物料堆积状态。本发明结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触预测。所涉及设备保护装置用于防止因天气、灰尘、车辆行驶晃动导致设备损坏。
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公开(公告)号：CN110593751A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911003909.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B1/02 , E21B44/00 , E21B15/00 , B66D1/46 , F15B13/044 , F15B13/01 , F15B21/041 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及一种冲击钻机人机交互式控制系统，由冲击钻机、传动系统、液压控制系统以及电气控制系统构成，可以随时改变冲击钻机的冲次和冲击高度，以保证冲击钻机在工作过程中无须停机调整；本发明冲击钻机人机交互式控制系统将冲击钻机与电气系统结合，便可以实现冲击高度和冲次的不停机调节，且结构简单、使用方便，能够保障操作安全性并显著提高冲击钻机工作的效率；从而提高冲击钻机的工作效率并降低工人的劳动程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110254468A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910589600.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B61K9/10 , G01N21/89 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种轨道表面缺陷智能在线检测装置及检测方法，装置由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统及供电系统构成。方法包括利用安装在列车上的图像采集器拍摄轨道的连续图像；对获取图像中的轨道进行识别与提取：对提取出轨道的图像进行轨道初步处理与定位；对精确定位出的轨道进行缺陷检测。本发明结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触检测。采集的轨道表面图像经一系列数据图像处理方法被制作成轨道数据集送入神经网络模型中进行轨道表面缺陷的智能检测；所涉及减震装置用于防止因列车颠簸、晃动导致采集的图像模糊，达到高精度检测、减少人工干预的目的。
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公开(公告)号：CN108834769A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811054537.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种蘑菇自动采集装置，主要由培养基、沿培养基上边缘滑行的外壳以及设置在培养基下方的两个收集蘑菇箱体构成；外壳内部设有大吸盘、电推杆、丝杠传动机构、前传送带、后传送带、线锯和传送带电机；大吸盘用于吸附培养基中的蘑菇，电推杆与大吸盘固定，并带动大吸盘上下移动，丝杠传动机构与电推杆相连，将大吸盘和电推杆从丝杠传动机构的一端传送到另一端。本发明蘑菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，并使种植自动化高，人工需求量大大减少，其采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，装置设计精巧、结构简单、便于推广，采用柔性小吸盘对蘑菇具有保护作用。
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公开(公告)号：CN211731391U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201921015919.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B61K9/10 , G01N21/89 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道表面缺陷智能在线检测装置，装置由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统及供电系统构成。本实用新型结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触检测。采集的轨道表面图像经一系列数据图像处理方法被制作成轨道数据集送入神经网络模型中进行轨道表面缺陷的智能检测；所涉及减震装置用于防止因列车颠簸、晃动导致采集的图像模糊，达到高精度检测、减少人工干预的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209030752U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821478984.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种蘑菇自动采集装置，主要由培养基、沿培养基上边缘滑行的外壳以及设置在培养基下方的两个收集蘑菇箱体构成；外壳内部设有大吸盘、电推杆、丝杠传动机构、前传送带、后传送带、线锯和传送带电机；大吸盘用于吸附培养基中的蘑菇，电推杆与大吸盘固定，并带动大吸盘上下移动，丝杠传动机构与电推杆相连，将大吸盘和电推杆从丝杠传动机构的一端传送到另一端。本实用新型蘑菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，并使种植自动化高，人工需求量大大减少，其采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，装置设计精巧、结构简单、便于推广，采用柔性小吸盘对蘑菇具有保护作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210977269U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921779818.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B1/02 , E21B44/00 , E21B15/00 , B66D1/46 , F15B13/044 , F15B13/01 , F15B21/041 , F16F15/04
Abstract: 本实用新型涉及一种冲击钻机人机交互式控制系统，由冲击钻机、传动系统、液压控制系统以及电气控制系统构成，可以随时改变冲击钻机的冲次和冲击高度，以保证冲击钻机在工作过程中无须停机调整；本实用新型冲击钻机人机交互式控制系统可以实现冲击高度和冲次的不停机调节，且结构简单、使用方便，能够保障操作安全性并显著提高冲击钻机工作的效率；从而提高冲击钻机的工作效率并降低工人的劳动程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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