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公开(公告)号：CN112377537A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011127703.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D41/063 , F16D41/064
Abstract: 一种双冗余双向逆止器，包括外壳、深沟球轴承、输入轴、输出轴、楔块、滚柱、垫片、截锥螺旋弹簧以及直弹簧；逆止器外壳固定，通过直弹簧压紧双侧滚柱，使滚柱与壳体及输出轴处于楔紧状态，同时截锥螺旋弹簧将楔块压紧至与外壳保持接触，实现反传动逆止；正向传动时，通过输入轴的拨爪将滚柱拨开，并使楔块保持同方向转动，实现逆止器的正常传动。本发明巧妙地将滚柱和楔块进行了结合，通过滚柱避免了楔块的溜滑现象，输入轴的拨爪和楔块结构结合，解决了传统逆止器出现卡滞的问题，满足货舱门高可靠的要求。
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公开(公告)号：CN109723314A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711034137.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E05F15/70 , E05F15/616
Abstract: 本发明属于航空机电控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA控制的飞机货舱门机电驱动装置。本发明包括线性作动器、控制面板、传动软轴和电动驱动工具，可实现“电传飞控”，具有较高的自动化程度，在可靠性、安全性、维修性指标上实现大幅提高，且加工难度小、成本低、重量轻，适合飞机应用，尤其适合在全电/多电飞机上应用。
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公开(公告)号：CN109578457A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811326831.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D15/00 , F16D65/08 , F16D65/14 , F16D127/06
Abstract: 一种双向反传动逆止装置，涉及机械传动领域；包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉；其中，主动轮与从动轮沿轴向对接；4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁；弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接；每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱；且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间；壳体套装在滚柱的外壁；且壳体位于主动轮与从动轮的对接处；双向反传动逆止装置的壳体固定，通过弹压片簧压紧双侧滚柱，实现滚柱与壳体及从动轮的楔紧，实现双向反传动逆止；正向传动时，通过主动轮的拨爪将滚柱拨开，实现正向正常传动；本发明实现了主动轴带动从动轴时正常输出，而从动轴反向拖动主动轴时，顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
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公开(公告)号：CN109470384A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811326816.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L1/00
Abstract: 一种双路刹车作动器输出力测量标定装置，涉及刹车作动器设计领域；包括刹车作动器、支撑套筒、2个球头盖帽组件、2个S型测力传感器、4个导向条和底座；其中，底座为水平放置的板状结构；支撑套筒轴向竖直固定安装在底座上表面的中心处；4个导向条两两一组对称安装在支撑套筒的两侧；且4个导向条固定安装在底座的上表面；2个S型测力传感器对称设置在支撑套筒的两侧；且S型测力传感器夹在每组导向条中2个导向条之间；2个球头盖帽组件分别固定安装在2个S型测力传感器的顶部；刹车作动器安装在支撑套筒的顶部；本发明保证了被测刹车作动器的安全性和输出力标定的准确性，同时兼顾标定效率。
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公开(公告)号：CN105515251B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510890502.0
申请日：2015-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，应用于某飞行器发动机的喷管开口调节，通过随动轻质刚性陶瓷隔热瓦与机电作动器一体化设计，使得机电作动器能够在发动机周围400℃高温热环境中连续工作1h。本发明的机电伺服机构采用一台控制驱动器同时控制三台机电作动器的系统方案，通过位置—速度—电流三环控制保证三台机电作动器输出动作的高同步性。机电作动器安装在发动机喷管附近，隔热瓦通过螺纹及隔热胶包覆在机电作动器表面，可随机电伺服机构的输出端的伸缩而伸缩，实现完全包覆，大幅提高了机电伺服机构的耐高温性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106323101A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610811481.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明采用带翼展锁定功能的舵系统推动舵片同时展开并锁定方案，火箭弹发射后，弹上控制器对舵系统供电，发出舵片展开指令后，舵系统控制器接收到弹上控制系统的开舵指令，舵系统控制器接收开舵指令信号后进行电流放大，启动推销器，驱动推盘将四舵片同时展开；展开角度至90°后，由锁定机构限位，完成整个翼展锁定功能；之后，弹上控制器发出舵偏指令，控制舵机驱动舵片摆动，实现伺服控制功能。同时，为保证火箭弹航行姿态不受影响，四个舵片的展开时间必须很短且展开不同步性必须很小。
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公开(公告)号：CN105292410A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510726050.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种由火工品驱动带锁定功能的弹出式减速翼系统，包括控制驱动器，热电池，翼展机构，其中翼展机构包括弹出式减速翼，销轴，支架，套筒，火工品作动器，定位螺钉，防转螺钉，定位销，弹簧。弹出式减速翼未弹出时保持收拢状态，并受套筒和安装在支架端面的定位螺钉的约束不能转动，实现其零位锁定功能。控制驱动器收到弹上计算机的弹出翼展开指令后，驱动电路引爆火工品作动器，其作动杆带动套筒侧边的下齿瞬间推动弹出式减速翼尾部，使减速翼绕转动轴旋转弹出。减速翼在30ms内转到预定位置90°时，定位卡榫在弹簧的推动下将其锁定。该系统结构紧凑，输出力大，展开时间快、同步性高，四个减速翼弹出展开至90°的时间差不大于5ms。
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公开(公告)号：CN105659798B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200810078909.3
申请日：2008-12-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电动伺服系统，具体涉及一种抗高过载集成化电动舵机。它包括支架，支架的底板上设置三个舵机，电机输出轴上的直齿轮副驱动锥齿轮，锥齿轮驱动谐波齿轮，谐波齿轮通过连杆机构带动舵轴和舵片，支架的底板上设置有一个电机控制器，舵片的上端通过销钉固定在支架上部，销钉的下部支架上安装有销，舵片上设置有与销相配合的锁紧孔，在支架的中间部位安装有火工品推销器，火工品推销器的下端设置有推盘，在舵片上设置有卡槽，推盘卡在卡槽上。本发明的优点是，将舵机和电机控制器均设置在支架底板上，实现了舵机舱的各项功能和整体化；舵片通过火工品推销器的作用可顺利的完成展开动作。
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公开(公告)号：CN117674029A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311492843.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞机货舱门作动主动力保护系统，属于机械传动领域；电流检测电路：实时采集电机的两相电流ia和ib，并发送至A/D转换电路；A/D转换电路：将两相电流ia和ib转换为数字量，并发送至控制器；转子位置检测及处理电路：实时测量电机的转子机械角θ，并发送至控制器；控制器：将电机三相电流ia、ib和ic转换成两相转子坐标系下的电流iα和iβ；将iα、iβ、θ变换为d‑q旋转坐标系下的电流id、iq；计算作动器的输出力F；根据电机的旋转圈数n获得舱门的开合位置；根据舱门的开合位置和输出力F判断是否进行主动力保护；本发明可防止作动器在开/关门运行过程中出现超正常范围工作的情况；同时在关闭到位后，也可防止过度压缩舱门密封条和舱门龙骨。
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公开(公告)号：CN117489232A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311495716.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E05F15/603 , E05F15/40 , E05F15/70 , E05F11/54
Abstract: 本发明涉及一种机电一体化货舱门作动系统，属于机械传动领域；包括线性作动器、控制面板、传动软轴和电动工具；其中，线性作动器安装在飞机货舱门和机身结构之间，实现开启和关闭货舱门；控制面板安装在飞机蒙皮结构上，用于操控线性作动器开启和关闭货舱门，并显示货舱门相关状态信息；线性作动器和控制面板通过传动软轴连接，实现线性作动器和控制面板之间机械力的传递；断电时，手动通过电动工具驱动传动软轴，带动线性作动器开启和关闭货舱门；线性作动器包括控制驱动器和机电作动器；通过控制驱动器实现将货舱门相关状态信息反馈至控制面板；机电作动器与控制面板通过传动软轴连接；本发明实现货舱门开关的电动或手动控制。
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