一种轮廓与温度测量装置与方法
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117772846A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311722084.5

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种轮廓与温度测量装置与方法,包括:旋压坯件和轮廓与温度测量装置;其中,旋压坯件为回转体结构;轮廓与温度测量装置固定于旋压坯件凸面端的斜前方;角度调整盘的旋转中心轴与旋压坯件的旋转中心轴垂直;激光测距仪与红外测温探头对称安装于角度调整盘上,激光测距仪的轴线与红外测温探头的轴线平行,且与角度调整盘的旋转中心轴相交;激光测距仪,用于测量旋压坯件表面与激光测距仪的距离,并将距离测量数据发送至控制系统;红外测温探头,用于测量旋压坯件表面温度数据,并将温度测量数据发送至控制系统;控制系统,根据所述距离测量数据绘制型面曲线,并将所述温度测量数据绘制在型面曲线,实现型面温度的定点显示。

    一种多机器人柔性装配与协同调姿系统

    公开(公告)号:CN115870951A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211457279.7

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种多机器人柔性装配与协同调姿系统。控制系统全局路径规划,控制多机器人按照规划好的路径运动,全向移动平台移动到指定位置后,机械臂末端运动到指定位置;视觉测量系统通过测量销孔特征,识别辨识出部件A与部件B相对位姿;引导移动装调机器人部件A的位姿调整,基于几何信息的位姿调整;通过视觉测量系统识别辨识出部件A销孔位置,引导移动“测量+插销”机器人销孔装配;当销孔发生接触后力控柔性装配;当销子穿入部件A法兰孔到部件B法兰孔时,并联调姿机器人通过其上的六维力传感器感知接触力的大小与方向,驱动并联调姿机器人部件B的位姿调整,同时移动“测量+插销”机器人继续销控装配,完成整个销孔装配过程。

    一种铝锂合金复杂薄壁结构件的超低温柔性成形方法

    公开(公告)号:CN112676459B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202011435530.0

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明涉及铝锂合金复杂薄壁结构件的特种成形制造工艺技术领域,具体地是指一种铝锂合金复杂结构件超低温柔性成形方法,薄壁是指结构件的壁厚不大于5mm,复杂结构件是指结构件的外形为空间曲面结构,该装置尤其适合成型铝锂合金薄壁复杂结构件。本发明利用铝锂合金在超低温下增塑、增强的特点,采用超低温柔性成形方法对铝锂合金板进行柔性成形,可以解决铝锂合金复杂薄壁结构件室温成形难以成形复杂形状构件,断裂韧性差,室温成形易出现微裂纹等缺陷,成形回弹大,构件形状尺寸精度难以得到保证的难题。

    弱引力天体表面物质破碎剥离化学作动装置及剥离方法

    公开(公告)号:CN112326308A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010976167.7

    申请日:2020-09-16

    Abstract: 一种弱引力天体表面物质破碎剥离化学作动装置及剥离方法,包括助推器、弹托和气囊侵彻体。助推器包括导向管、推进剂、推进剂点火具;气囊侵彻体包括侵彻弹头、开坑气囊、弹射气囊、开坑气囊气体发生剂、开坑气囊点火具、弹射气囊气体发生剂、弹射气囊点火具、内导向杆、密封层和壳体。弹拖和气囊侵彻体依次安装于助推器内部。推进剂点火具安装于导向管顶部,其下部为推进剂。侵彻弹头安装于气囊侵彻体壳体的下部,其上方依次为弹射气囊点火具、弹射气囊气体发生剂、弹射气囊密封层、开坑气囊点火具、开坑气囊气体发生剂和开坑气囊。本发明解决弱引力、真空、低温环境下天体表面物质剥离需求,为星体样品采集和次表层科学探测提供先决条件。

Patent Agency Ranking