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公开(公告)号:CN115467629B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202211056766.2
申请日:2022-08-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本申请涉及深空探测领域,具体公开了一种用于月壤测量的钻具,包括管状外钻杆、钻头、力学传感器、驱动轴、驱动轴安装件;外钻杆内置有力学传感器、驱动轴,两端分别设置钻头和驱动轴安装件,驱动轴设置在驱动轴安装件的滑槽内,滑槽用于为驱动轴提供沿外钻杆的轴线的移动导向,滑槽还用于限制驱动轴相对于滑槽绕轴线旋转,力学传感器连接在钻头与驱动轴之间;在外钻杆、驱动轴安装件的带动下,外钻杆、驱动轴安装件、力学传感器和钻头能够同步绕轴线旋转;在驱动轴的带动下,力学传感器和钻头能够沿轴线移动。由此在月球低重力环境下实现多种月壤原位力学特性测量。
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公开(公告)号:CN117826701A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311818139.2
申请日:2023-12-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种轻量化整体舱段自适应高效加工方法和辅助系统,其中方法包括选取被测整体舱段各个减轻槽内的所有测量点;测量各测量点处的外轮廓位置和厚度;根据测量的外轮廓位置和厚度数据计算各测量点的补偿值;将各测量点的补偿值转化为补偿坐标;根据补偿坐标,进行曲面拟合,得到补偿曲面;根据补偿曲面,对偏离理论位置的减轻槽底面进行补偿加工。其中辅助系统包括位置生成模块、数据接收模块、补偿计算模块和数据输出模块。本发明能够高精度控制底面壁厚,有效替代传统修改刀具长度进行补偿的方法,实现轻量化设计的加工要求。
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公开(公告)号:CN117807827A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311765982.9
申请日:2023-12-20
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06Q10/0639 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于宏微观耦合变形的装配精度预测方法。本发明借用弹塑性接触力学中的求解算法实现微观变形计算,通过有限元方法实现宏观变形计算,并提出宏‑微观变形耦合的装配变形计算方法,该方法既能保证计算的准确性,又可提高计算效率。在此基础上,提出基于改进雅可比‑旋量模型的串/并行空间展开机构装配精度预测方法,揭示几何量‑物理量耦合的装配变形对装配精度的影响规律。
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公开(公告)号:CN117772846A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311722084.5
申请日:2023-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮廓与温度测量装置与方法,包括:旋压坯件和轮廓与温度测量装置;其中,旋压坯件为回转体结构;轮廓与温度测量装置固定于旋压坯件凸面端的斜前方;角度调整盘的旋转中心轴与旋压坯件的旋转中心轴垂直;激光测距仪与红外测温探头对称安装于角度调整盘上,激光测距仪的轴线与红外测温探头的轴线平行,且与角度调整盘的旋转中心轴相交;激光测距仪,用于测量旋压坯件表面与激光测距仪的距离,并将距离测量数据发送至控制系统;红外测温探头,用于测量旋压坯件表面温度数据,并将温度测量数据发送至控制系统;控制系统,根据所述距离测量数据绘制型面曲线,并将所述温度测量数据绘制在型面曲线,实现型面温度的定点显示。
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公开(公告)号:CN115870951A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211457279.7
申请日:2022-11-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机器人柔性装配与协同调姿系统。控制系统全局路径规划,控制多机器人按照规划好的路径运动,全向移动平台移动到指定位置后,机械臂末端运动到指定位置;视觉测量系统通过测量销孔特征,识别辨识出部件A与部件B相对位姿;引导移动装调机器人部件A的位姿调整,基于几何信息的位姿调整;通过视觉测量系统识别辨识出部件A销孔位置,引导移动“测量+插销”机器人销孔装配;当销孔发生接触后力控柔性装配;当销子穿入部件A法兰孔到部件B法兰孔时,并联调姿机器人通过其上的六维力传感器感知接触力的大小与方向,驱动并联调姿机器人部件B的位姿调整,同时移动“测量+插销”机器人继续销控装配,完成整个销孔装配过程。
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公开(公告)号:CN112676459B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202011435530.0
申请日:2020-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及铝锂合金复杂薄壁结构件的特种成形制造工艺技术领域,具体地是指一种铝锂合金复杂结构件超低温柔性成形方法,薄壁是指结构件的壁厚不大于5mm,复杂结构件是指结构件的外形为空间曲面结构,该装置尤其适合成型铝锂合金薄壁复杂结构件。本发明利用铝锂合金在超低温下增塑、增强的特点,采用超低温柔性成形方法对铝锂合金板进行柔性成形,可以解决铝锂合金复杂薄壁结构件室温成形难以成形复杂形状构件,断裂韧性差,室温成形易出现微裂纹等缺陷,成形回弹大,构件形状尺寸精度难以得到保证的难题。
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公开(公告)号:CN112059564B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202010791258.3
申请日:2020-08-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P15/14
Abstract: 一种高强度不锈钢双联齿轮的精密制造方法,采用了先粗铣齿再淬火,之后通过精密电火花加工方法电加工两齿轮齿形,实现了高强不锈钢双联齿轮的高精度加工,解决了现有技术中高强度不锈钢双联齿轮因两齿轮距离较近无法加工和材料淬火后硬度过高难加工的制造难题,能够实现齿轮距离仅为6mm的高强不锈钢双联齿轮加工,可加工齿轮精度为4级,表面粗糙度可达Ra0.4,具有一定市场竞争力。
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公开(公告)号:CN110027141B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201910271725.7
申请日:2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸曲面回转体防隔热材料成型温度控制装置及方法,当加热或干燥过程中出现气体参数超过设定范围时,开启均匀布置的四路进气口通入惰性气体,打开真空系统进行抽气,直至气体参数正常;监测的温度超过设定阈值后,开启对称设置两路预案进气口,通入低于室温的惰性气体实现隔氧降温;本发明解决了大尺寸、曲面回转体结构的防隔热材料整体成型的高温异常控制问题,避免了树脂爆聚反应和树脂高温失效、树脂温度异常反应失败的。控制技术操作简单,参数可控,易于实现。
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公开(公告)号:CN109955504B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910272588.9
申请日:2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor: 张明 , 张鹏飞 , 宁旭东 , 孙天峰 , 张璇 , 陶积柏 , 董薇 , 梁龙 , 刘佳 , 宫顼 , 王冬 , 张玉生 , 赖小明 , 杨雷 , 刘峰 , 尉世厚 , 靳志伟 , 张辉
Abstract: 本发明提供了一种三维多孔防热结构随形制备模具及制备方法,属于防热材料成型技术领域。本发明通过将三维多孔结构预制体铺放在内模板上,在预制体外部铺放导流层,在导流层外部设置柔性外膜层,并使导流层和柔性外膜层在底部沿底板延伸一定宽度,既能够保证导流层和柔性外膜层与预制体外型面贴合完整,又能消除胶液由于扇形传输导致进胶死角,提高胶液浸渍的均匀性;通过抽真空,从底部进胶,由于导流层导流作用,使胶液沿预制体表面由外至内均匀渗透,多余胶液从顶部出胶,解决了由于重力梯度形成的浸渍不均匀问题,同时提高了胶液的利用效率,可以实现各种尺寸跨度、多种曲面构型的整体成形,突破现有成形工艺成形尺寸限制。
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公开(公告)号:CN112326308A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202010976167.7
申请日:2020-09-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种弱引力天体表面物质破碎剥离化学作动装置及剥离方法,包括助推器、弹托和气囊侵彻体。助推器包括导向管、推进剂、推进剂点火具;气囊侵彻体包括侵彻弹头、开坑气囊、弹射气囊、开坑气囊气体发生剂、开坑气囊点火具、弹射气囊气体发生剂、弹射气囊点火具、内导向杆、密封层和壳体。弹拖和气囊侵彻体依次安装于助推器内部。推进剂点火具安装于导向管顶部,其下部为推进剂。侵彻弹头安装于气囊侵彻体壳体的下部,其上方依次为弹射气囊点火具、弹射气囊气体发生剂、弹射气囊密封层、开坑气囊点火具、开坑气囊气体发生剂和开坑气囊。本发明解决弱引力、真空、低温环境下天体表面物质剥离需求,为星体样品采集和次表层科学探测提供先决条件。
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