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公开(公告)号：CN115914265A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211607655.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L67/1097 , H04L67/10 , H04L41/0663 , G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种支持混合苛求和故障运行特性的轨交(轨道交通)信号安全云部署方法。该方法包括：将轨道交通信号安全云设置为多个区域，每个区域都是独立的私有云，该私有云包括第一活动区PAZ、被动备份区PSZ和其它活动区OAZ，设置轨道交通信号安全云支持不同苛求性等级要求，每种苛求性等级要求对应多种不同的信号应用，每个区域采用独立的管理节点、计算节点和存储节点架构。苛求性等级包括SIL4、SIL2和SIL0，其它活动区OAZ包括第二活动区SAZ、第三活动区TAZ和第四活动区QAZ。本发明给出支持混合苛求和故障运行特性的轨道交通信号安全云的部署方法，使轨道交通信号安全云能够满足IEC61508或EN50126、EN50128、EN50129等安全标准及第三方安全评估的要求。
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公开(公告)号：CN115665697A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211376893.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种蜂窝车联网中任务车辆的任务卸载方法及装置，属于蜂窝车联网技术领域，以最小化任务处理总时延为目标，建立了任务卸载优化模型；求解任务卸载优化模型，得到最优的路旁单元服务器计算频率、最优的辅助计算车辆的计算频率、任务车辆与辅助计算车辆间的数据包发送频率，计算最优卸载比矩阵；根据最优卸载比矩阵，分配卸载到路旁单元服务器和辅助计算车辆的任务。本发明考虑分布式传输与资源半持久性调度特性，建模任务卸载优化模型，任务车辆可以将任务通过PC5接口卸载到辅助计算车辆，或者通过Uu接口卸载到VEC服务器，进而降低任务处理时延；无需密集的基站覆盖，降低了任务卸载与资源分配的复杂度和成本，适应性强。
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公开(公告)号：CN115167391A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210670788.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模控制的虚拟编组列车编队控制方法。本发明基于Lyapunov稳定性理论和滑模控制理论，研究了考虑列车参数和外部扰动的不确定性，提出了一种基于滑膜控制的鲁棒自适应编队控制律来协同处于虚拟编组运行的列车群中每一个单元列车的运行。在本发明提出的编队控制策略下，虚拟编组内所有单元列车以与虚拟编组中的第一个单元列车(领车)相同的速度行驶，且虚拟编组内部所有单元列车之间运行间隔收敛于期望运行间隔，从而保证列车高效运行的同时也保证了虚拟编组中列车的运行安全。
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公开(公告)号：CN113127270A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110355059.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云计算的3取2安全计算机平台。包括：从上到下的层次结构：云管中心、业务节点、安全计算机虚拟化容器和物理基础设施；云管中心为一个，业务节点为主机，云管中心分别与三个主机进行信令和数据通信，主机与安全计算机虚拟化容器、安全计算机虚拟化容器与物理基础设施一一对应，主机与对应的安全计算机虚拟化容器进行数据通信，安全计算机虚拟化容器与对应的物理基础设施进行数据通信。本发明应用及运行环境容器化封装，轻量，易迁移部署；分布式云管中心实现对下层物理业务节点的实时监控、资源调度，平台自诊断，故障立即恢复，继承历史变量及状态数据；平台提供3取2安全计算机基本功能外，还能进行外围应用的开发。
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公开(公告)号：CN110228507A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910390719.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明属于城市轨道交通控制技术领域，涉及一种基于事件触发的列车自动调整控制方法，所述方法通过实时在线获取列车信息，针对列车受到干扰，而偏离既定运行时刻表的情况或乘车人数偏差过大的情况，当检测到系统的状态偏差满足一定条件时，触发启动本发明所述列车自动调整控制方法，并结合已有的列车自动驾驶系统，保障列车在延误下能够正常运行，保证轨道交通系统的效率、准点率和乘车舒适性。与既有基于动态规划和MPC方法的列车调整方法相比，本发明可以减少约50％的控制量计算次数，节约状态信息传输的带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101907866A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010248028.9
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种故障安全系统的故障诊断方法，包括以下步骤：S1，确定故障安全系统工作周期P、动态信号翻转周期T、接收方判断动态信号翻转次数N、单次判别动态信号判别范围的误差精度单次判别动态信号的时间窗T’、单个毛刺信号的持续时间门限G等参数的值。S2，产生翻转周期为T的动态信号，所述动态信号为高低电平交替翻转的信号。S3，接收方以连续N次动态信号的翻转为依据判断故障安全系统是否发生故障。本发明通过采用安全编码策略对动态信号进行处理之后将其作为诊断故障安全系统是否发生故障的依据，提高了动态信号使用的可靠性，有利于提高故障安全系统的可用性与安全性。
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公开(公告)号：CN119450493A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411478434.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的轨道交通星链系统和对应的通信方案设计优化方法。该系统包括全方位覆盖列车、轨旁基础设施以及车站中心等轨道交通星链系统的传感网络、车站中心数字孪生服务器集群系统、车站中心监督系统以及相应的智能服务业务。该系统和方法通过将实际物理域的基于轨道星链的城市轨道交通系统全参数映射到虚拟数字域系统，实现对全连接系统的全方位监督和多源数据特征的有效利用和对位置环境参数多变的信道环境进行短时精确建模，并结合基于模型的强化学习方法构建了通信链路选择策略模型，通过不断在数字域中训练模型、在物理域中收集样本和验证模型以实现循环优化并最终获得最优的通信链路决策方案。
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公开(公告)号：CN118942233B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410999215.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种C‑V2X自治模式下考虑数据包丢包的车辆编队设计方法，属于蜂窝车联网与智能网联车辆技术领域；包括：首先提出蜂窝车联网自治模式下数据包丢包的理论分析模型，建模数据包成功交付概率与车辆编队车间间距之间的关系。紧接着，分析C‑V2X自治模式下数据包丢包对车辆编队队列稳定性的影响，推导出在保证车辆编队队列稳定性条件下最小车头时距的阈值表达式。最后，本发明给出高效车辆编队的设计策略，即通过增加与编组成员车通信的前车数目与提高数据包的成功交付概率，可以使车辆编队减小车头时距并提高道路容量。
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公开(公告)号：CN116902038A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310862205.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/14
Abstract: 本发明基于乘客动态出行需求，建立面向灵活编组的时刻表和运行交路联合优化调整模型，并进一步基于模型预测控制(Model PredictiveControl，MPC)算法求解得到有效的运行调整策略。综合考虑了实际客流需求，通过推导列车发停车、交路运行情况、列车解编状态以及客运量之间的耦合关系，建立面向灵活编组的时刻表调整与运行交路调整模型。基于MPC算法设计了面向灵活编组的时刻表和运行交路联合调整模型求解算法，将优化问题转化为最优控制问题，在每个控制周期内求解优化问题以确定最优控制策略，实现了最小化滞留乘客的目标，得到了有效的运行调整策略。本发明相较于传统交路运行的列车运行调方法，有效降低了各个站点的乘客滞留，具有广阔的研究和应用价值。
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公开(公告)号：CN113815679B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110995259.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京交通大学(CN)
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，涉及一种高速列车自主驾驶控制的实现方法，包括：构建LNMAD模型，作为参考速度曲线生成器；利用训练数据集对参考速度曲线生成器训练；测量列车瞬时速度和位置；输入训练好的参考速度曲线生成器，获取参考速度曲线；速度跟踪控制器以参考速度曲线为跟踪目标，保证相邻列车距离稳定到允许范围内。本发明考虑多属性实际驾驶数据，提出结合LSTM网络和全连接网络处理时间和非时间相关特征，使得参考速度曲线生成器输出相对真实的参考速度曲线。本发明的速度跟踪控制器以参考速度曲线为跟踪目标，实现：高速列车跟踪参考速度曲线；两相邻列车之间的距离保持在适当范围内；相邻列车车头间距收敛到稳定值。
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