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公开(公告)号：CN115934240A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310009960.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模型训练和车辆行驶场景展示方法，该方法包括：获取样本行驶场景数据；其中，所述样本行驶场景数据包括：样本驾驶员身份信息、样本车辆状态数据、样本车辆行驶环境数据、样本驾驶员操作信息、样本驾驶员状态信息和样本场景展示信息；采用所述样本行驶场景数据，对神经网络模型进行训练，得到与所述样本驾驶员身份信息匹配的车辆行驶场景展示模型；所述车辆行驶场景展示模型用于确定车辆行驶场景展示系统中展示的车辆行驶场景；采用辅助驾驶员的辅助行驶场景数据，对所述车辆行驶场景展示模型进行优化；所述辅助行驶场景数据与样本行驶场景数据匹配。通过上述方案，可以提高车辆行驶场景展示效率和车辆行驶场景展示准确率。
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公开(公告)号：CN115617823A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210896501.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质。方法包括：接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息；确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目；根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。本发明实施例的技术方案，通过接收目标车辆发来的地图更新请求，根据目标车辆的车辆信息确定对应于目标车辆的更新数据，在对目标车辆的车辆信息进行验证后，将更新数据下载到目标车辆，以完成地图的更新，解决了目前地图更新数据的下载过程过于繁琐的问题，能够提高地图更新的效率。
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公开(公告)号：CN115431695A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211103069.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , G01B11/30 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种悬架参数调整方法、装置、电子设备及存储介质。在目标车辆行驶过程中，基于部署在目标车辆上的激光雷达获取目标车辆所属环境的原始点云数据；根据原始点云数据，确定目标车辆所行驶路面的当前平整度信息；当当前平整度信息与预设平整度参数不一致时，基于与原始点云数据相对应的目标点云数据，确定位于行驶路面的障碍物信息；其中，障碍物信息包括凸起障碍物或凹陷坑洼地；基于障碍物信息，调整部署于目标车辆中的悬架参数，以基于调整后的悬架参数经过与障碍物信息相对应的障碍物。实现了车辆可以根据路面状况进行悬架参数的自行调整，从而提升用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN115079164A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210656698.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S13/86 , G01S13/931 , G08B7/06 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种车外检测系统，包括：第一传感器、第二传感器、控制模块与报警模块；第一传感器用于获取第一传感器信号，并将第一传感器信号发送给第二传感器；第二传感器用于响应于第一传感器信号获取第二传感器信号，并根据第二传感器信号进行异常情况检测，当检测出异常情况时向控制模块发送报警信号；控制模块用于接收报警信号，并响应于报警信号向报警模块发送报警指令；报警模块用于响应于报警指令进行报警。本发明提供的车外检测系统，利用不同传感器共同检测，增强了检测准确性，降低了漏报、误报的风险。
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公开(公告)号：CN114872697A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210613331.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。该紧急制动方法，包括：获取当前车辆与目标障碍物的相对距离和相对速度；基于所述当前车辆与目标障碍物的相对距离和相对速度，判断当前车辆是否满足制动激活条件；在当前车辆满足制动激活条件的情况下，激活当前车辆的紧急制动功能。上述技术方案，根据当前车辆与目标障碍物的相对距离和相对速度，对车辆紧急制动功能的激活条件进行判断，实现在当前车辆满足制动激活条件的情况下激活当前车辆的紧急制动功能，避免了紧急制动功能误触发、误识别等情况的发生，提高了车辆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114715154A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210386283.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种变道行车轨迹规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：基于毫米波雷达信号确定在预设变道时间内，在当前车辆所在车道上且与其相邻车辆的第一运动状态信息和在目标切换标车道上与其相邻车辆的第二运动状态信息；基于第一运动状态信息与第二运动状态信息进行当前车辆的运动状态规划的规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优纵向速度序列；基于最优纵向速度序列以及至少一个横向运动状态参数的预设偏差值进行将当前车辆的运动状态规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优变道行车轨迹，实现了通过横向和纵向联合规划车道变换路径，确保在路径规划过程中一直能找到二次规划问题的解，提高路径规划的稳定性。
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公开(公告)号：CN114607230A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210276785.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能车门控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息；当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，根据生物特征信息和预设动作信息控制与目标用户对应的目标车辆的车门开启。本发明实施例的技术方案，实现了既可以避免特殊情况下的误触发，又可以避免发生碰撞事故的效果，增强了系统的安全性以及用户使用的安全性。
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公开(公告)号：CN114442074A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114359.6
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及车辆标定技术领域，公开一种车辆标定装置及其标定方法。其中车辆标定装置包括测试工位、定位模组和前雷达标定模组，其中，测试工位设置于车辆生产线的末端；定位模组设置于测试工位，定位模组被配置为能将测试车辆定位于测试工位；前雷达标定模组设置于测试工位的前方，且正对待测试车辆的前向雷达，用于标定前向雷达。本发明通过在车辆生产线的末端设置测试工位，用于测试自车辆生产线上组装完成的车辆，使得测试工序与生产组装工序一体集成，结构简单，有利于节约车辆的制造成本，提高车辆的生产效率，减少车辆生产的占地要求；同时，针对组装完成的车辆进行检测，有利于避免安装造成的误差，使得标定更加准确。
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公开(公告)号：CN111856470A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010697859.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车雷达的目标筛选方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取本车的状态信息和目标对象的属性信息；根据状态信息预测本车的行驶轨迹，根据行驶轨迹确定车道区域；将属性信息和车道区域与预设的筛选原则进行匹配，根据匹配结果确定待输出目标对象，其中，筛选原则用于筛选汽车雷达检测到的目标对象。本发明实施例根据本车的状态信息确定车道区域，并将目标对象的属性信息和车道区域与预设的筛选原则进行匹配，进而从汽车雷达采集的目标对象中筛选出有效目标对象，实现在有限的目标输出情况下，能够获得更多有效的目标对象，避免过多不受关注的目标对象占据有限的网络资源。
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公开(公告)号：CN119058546A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411353556.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R1/062 , B60R16/037
Abstract: 本申请提供一种外后视镜自动调节方法、装置、电子设备和存储介质，其中，外后视镜自动调节方法包括以下步骤：获取目标车辆的座椅位置数据、所述目标车辆的方向盘位置数据和所述目标车辆的行驶场景；基于所述目标车辆的座椅位置数据和所述目标车辆的方向盘位置数据计算用户的眉心坐标；基于所述眉心坐标和所述目标车辆的行驶场景确定目标调整角度；基于所述目标调整角度调整所述目标车辆的外后视镜。本申请能够实现自动调节车辆的外后视镜。此外，本申请不需要采用额外的传感器以及相应线束实现外后视镜的自动调节，进而具有成本的优点。
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