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公开(公告)号:CN114441085A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210105096.2
申请日:2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明属于车辆测量技术领域,公开一种制动钳拖滞力矩测量方法,包括:在基本性能试验台上测量制动钳在常温下的拖滞力矩;在惯量试验台上测量制动钳在常温下的拖滞力矩;在惯量试验台上测量将制动钳由常温拖曳升温至设定温度时的拖滞力矩;在制动钳升温至设定温度后,测量制动钳由设定温度下降至常温时的拖滞力矩。在基本性能试验台上测量制动钳在常温下的拖滞力矩,在惯量试验台上测量制动钳在常温、升温及降温情况下的拖滞力矩,将各拖滞力矩的测量值进行比较,以优化制动钳性能。惯量试验台能够模拟制动钳的拖磨制动工况,以将制动钳拖拽升温,实现在早期无样车阶段,通过台架试验测量不同温度下的制动钳的拖滞力矩,以指导制动钳的性能开发。
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公开(公告)号:CN112857827A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110040849.1
申请日:2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动距离测试及计算方法,包括以下步骤:给定初始参数,包括各制动器的建压时间、车辆后轮制动力值以及车辆前轮制动力值;计算车辆后轮最大纵向力;计算车辆前轮最大纵向力;制定后轮的ABS限压策略;制定前轮的ABS限压策略;计算前后制动力的合力;计算车辆减速度;计算车辆速度;计算制动距离。本发明利用制动器及助力器的试验建压曲线,以及不同载荷下轮胎的试验峰值附着系数做为输入,采用基于门限值的ABS控制方法计算制动距离。说明了需要哪些参数,以及如何使用这些参数进行计算。在给定制动距离工程目标后,也可以通过本方法,给出制动器、助力器以及轮胎的零件级工程目标。
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公开(公告)号:CN111923883A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010688985.7
申请日:2020-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑主动制动功能的制动系统匹配分析方法和系统,根据整车在一定减速度下的动态轴荷转移,来计算前后轴抱死所需制动力矩,通过制动器参数,从而计算得到抱死压力,完成整车制动抱死压力评估;在Amesim中搭建制动系统液压模型,通过电机转速、偏心轮和柱塞位移来计算泵的流量;通过计算电磁阀两端压差和制动管路的长度来计算获取进入到制动器内制动液体积来计算制动器轮缸压力;通过制动器轮缸压力迭代计算获得TTL的仿真曲线:将上一步长通过步骤S3计算的制动器轮缸压力作为下一步长的压力差输入,通过不断迭代计算获得TTL的仿真曲线,用于制动系统的匹配分析。
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公开(公告)号:CN116039585B
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202211444954.2
申请日:2022-11-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种前轮压力调节方法、装置及存储介质。该前轮压力调节方法包括:获取制动踏板行程信号;根据制动踏板行程信号,确定前轮压力状态;根据前轮压力状态,调节前轮进液阀开度或保持前轮进液阀开度,以控制前轮增压速率。本方案可以通过调节前轮进液阀开度,减小前轮的增压速率,避免前轮压力迅速到达抱死临界点,使前轮不会迅速进入抱死状态,从而减小了制动距离,并在一定程度上增强了车辆制动的安全性。另外,通过调节前轮进液阀开度减小前轮增压速率,还可以阻止车辆的动力总成悬置撞击限位,避免车辆内部发出碰撞噪声和碰撞震动,在一定的程度上保证了车辆的舒适性。
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公开(公告)号:CN118683505A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410799273.0
申请日:2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种汽车液压制动系统中残留空气的检测方法及车辆,检测方法包括:设定测试压力值和第一标准需液量值;控制打开阀路分配模块并关闭进油阀,计算得到第一输液偏差值,根据第一输液偏差值判断阀路分配模块内是否有空气;控制打开阀路分配模块和其中一个进油阀,并控制关闭其他进油阀,计算得到第二输液偏差值,根据第二输液偏差值判断打开的进油阀连接的制动卡钳内是否有空气;重复检测剩余的进油阀连接的制动卡钳内是否有空气。通过控制阀路分配模块和单一进油阀的开闭,分别对阀路分配模块和四个制动卡钳进行独立检测,进而快速准确地定位系统中空气残留的部位,降低时间成本和人力成本,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN115871619B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202310013243.8
申请日:2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动踏板比计算方法、装置、电子设备及存储介质。其中,车辆的制动系统包括:制动踏板、踏板推杆、制动助力器和制动主缸。该方法包括:将制动助力器置为失效状态,并获取制动助力器在失效状态下的始动力;对制动踏板施加踏板制动力,并获取制动踏板的踏板输入力及踏板输入力对应的踏板行程;获取制动主缸的主缸输入力;根据主缸输入力、始动力及踏板输入力确定制动踏板比。本发明通过在制动系统中采集踏板行程、主缸输入力、制动助力器始动力及踏板输入力,计算实际制动踏板比,简化了制动踏板比的计算方式,同时提高了制动踏板比的准确性。
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公开(公告)号:CN117574692B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410065288.4
申请日:2024-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本申请实施例提供了车辆制动盘温度计算方法、系统、设备及存储介质,其中方法包括根据当前速度和目标速度得到制动力矩和实际能量回收力矩,根据车轮制动力矩、实际能量回收力矩和车轮转速得到车轮摩擦功率,根据车轮摩擦功率得到制动盘升温速度;根据制动盘冷却系数、制动盘散热面积、制动盘温度和环境温度得到对流换热冷却功率,根据对流换热冷却功率和热辐射冷却功率得到制动盘降温速度;根据制动盘升温速度和制动盘降温速度得到制动盘温度;利用集成摩擦制动和能量回收制动的模型,能不依赖制动盘的三维数模数据而精确仿真电动车连续制动时制动盘温度变化过程。
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公开(公告)号:CN117574692A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202410065288.4
申请日:2024-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本申请实施例提供了车辆制动盘温度计算方法、系统、设备及存储介质,其中方法包括根据当前速度和目标速度得到制动力矩和实际能量回收力矩,根据车轮制动力矩、实际能量回收力矩和车轮转速得到车轮摩擦功率,根据车轮摩擦功率得到制动盘升温速度;根据制动盘冷却系数、制动盘散热面积、制动盘温度和环境温度得到对流换热冷却功率,根据对流换热冷却功率和热辐射冷却功率得到制动盘降温速度;根据制动盘升温速度和制动盘降温速度得到制动盘温度;利用集成摩擦制动和能量回收制动的模型,能不依赖制动盘的三维数模数据而精确仿真电动车连续制动时制动盘温度变化过程。
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公开(公告)号:CN116639127A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310713093.1
申请日:2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中,该方法包括:响应于驾驶用户对于目标车辆的制动踏板的触发操作,获取目标车辆对应的挡位切换信息和坡度信息;基于挡位切换信息和坡度信息对目标车辆进行扭矩释放控制,得到目标控制结果,其中,目标控制结果用于确定目标驱动扭矩;响应于驾驶用户对于目标车辆的动力踏板的触发操作,基于目标控制结果控制目标车辆由静止状态切换至运动状态。本发明解决了相关技术中的车辆控制方法导致的整车稳定性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116215536A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310238518.8
申请日:2023-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种车辆的坡道保持控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:根据车辆的当前状态调整车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值;根据车辆的当前行驶参数确定当前坡度参数;根据当前坡度参数和激活坡度门限值确定坡道保持控制功能的启动结果。采用本申请的数据方案,在车辆行驶时,根据车辆的当前状态调整车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值,使得车辆能够根据当前状态自动对坡道保持控制功能的激活坡度门限值进行调整。使得车辆能够根据当前行驶道路对坡道保持控制功能的激活坡度门限值进行调整,进而使得车辆能够较低坡度的道路上行驶时,仍能触发坡道保持控制功能,进而避免了车辆溜坡问题的发生。
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