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公开(公告)号：CN115158192A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210716391.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆的故障容错时间间隔的方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的执行器的异常数据，其中，执行器的异常数据包括目标速度；获取由执行器的异常数据对执行器的电数据进行调整后的目标电数据；基于目标电数据，确定执行器的机械构件的扭矩数据；基于扭矩数据，确定车辆发生危险事件时的第一时刻；基于第一时刻、生成目标电数据时的第二时刻和生成扭矩数据时的第三时刻，确定车辆的第一故障容错时间间隔。本发明解决了在概念阶段获得故障容错时间间隔准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112606795B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011580866.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动系防盗控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于车辆上电后，获取防盗算法，其中，所述防盗算法携带验证信息；根据所述防盗算法携带的验证信息进行Ⅰ级防盗验证；若验证通过，则根据所述车内驾驶员换挡指令进行换挡；于接收到智能驾驶指令时，进行Ⅱ级防盗验证，且不响应车内驾驶员换挡指令。通过本发明的技术方案，能够实现有人驾驶和无人驾驶两种工况下的两级传动系防盗，且具有车内和车外两层防盗报警系统，兼具车端网联功能，车主能通过手机端直接干预操作换挡，实现防止车辆被盗。能够满足车辆防盗法规要求的同时降低技术实现难度、增大行车安全系数，整车防盗成效显著、简化整车防盗流程、极大缩减成本。
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公开(公告)号：CN111779828B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010626369.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种供电异常时的档位控制方法、装置及换档系统，供电异常时的档位控制方法，包括：获取档位信号和换档信号；在供电异常且失电后又恢复供电时，若换档信号对应的档位为非P档，则根据所述档位信号的状态重新获取换档信号；根据重新获取的换档信号控制车辆变速器的档位。本发明实施例提供的供电异常时的档位控制方法、装置及换档系统，能够有效防止在供电异常时，用户驾驶车辆高速行驶而控制车辆变速器的档位到空档造成的车辆事故的危险，提高了用户驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN110594404B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910765318.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换挡控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：根据预存的标准换挡角度控制车辆从初始挡位切换到目标挡位，并获取从初始挡位到目标挡位包括的车辆挡位；根据初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号确定各车辆挡位的当前补偿角度；根据各所述当前补偿角度更新所述标准换挡角度，以进行后续的车辆换挡控制。本发明实施例的技术方案通过换挡切换过程对标准换挡角度进行更新，提高了车辆换挡的准确性，解决了车辆磨损导致的换挡速度变慢问题，可提升车辆换挡品质，提高车辆驾驶性能。
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公开(公告)号：CN110949353A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911165665.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种驻车方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取车辆的状态信号，状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；如果确定状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对车辆执行驻车操作。本发明实施例的技术方案，通过对车辆的状态信号中的每个信号是否均满足设定的驻车条件，判断驾驶员是否在车辆处于非驻车状态下离开车辆，判断条件更加完善，判断逻辑更加精确，避免驻车误差，提高驻车准确性和安全性，进而提高用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119647757A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411692399.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F18/25
Abstract: 本申请公开了一种车辆安全融合危害分析方法、装置、电子设备及介质，其通过对各车辆功能运行场景进行危害与可操作性分析，获得在各车辆功能运行场景下各安全分析类型对应的危害分析结果，对各车辆功能运行场景下各安全分析类型对应的危害分析结果进行危害融合分析，获得各车辆功能运行场景对应的危害融合分析结果，根据各车辆功能运行场景的危害融合分析结果，进行危害分析和风险评估，确定各车辆功能运行场景对应的危害触发条件和危害触发条件对应的危害处理方案。本申请能够实现车辆安全融合危害分析，提高车辆安全危害分析的全面性，提升汽车智能驾驶系统的可靠性和安全性，可广泛应用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN119618247A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411775472.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S13/931 , G01S13/86 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆的自动驾驶系统测试方法及电子设备。其中，该方法涉及车辆领域，包括：响应于检测到车辆对应自动驾驶系统的启动指令，获取车辆的行驶场景数据和自动驾驶系统的输入数据和输出数据，将行驶场景数据和输入数据输入至安全测试模型中，利用安全测试模型对输出数据进行测试，得到第一测试结果。本发明解决了由于相关技术中对于自动驾驶系统测试的准确度较低造成的自动驾驶系统的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119164387A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411154624.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/16 , G01C21/18 , G01S19/43 , G01S19/47 , B60R16/023 , G06F18/25 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种车辆定位装置、车辆定位方法及车辆，涉及自动驾驶车辆定位技术领域，车辆定位装置，包括：定位模块，定位模块用于获取车辆的第一坐标信息；测量模块，测量模块用于获取车辆的第二坐标信息；第一控制模块，第一控制模块与定位模块电性连接，第一控制模块与测量模块电性连接，第一控制模块用于根据第一坐标信息和第二坐标信息确定车辆的定位信息；通信模块，通信模块与第一控制模块电性连接，通信模块用于与车辆的车端进行信息交互；第二控制模块，第二控制模块与第一控制模块电性连接，第二控制模块用于监测第一控制模块的运行状态，提高该车辆定位装置的安全性，解决现有技术中的车辆定位模块的安全性难以满足需求的问题。
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公开(公告)号：CN118953389A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411194379.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆功能安全分析方法、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取车道保持辅助功能关联的多个失效场景信息；基于多个失效场景信息确定目标失效事件；对目标失效事件进行评估处理，得到事件评估结果；基于事件评估结果确定功能安全控制策略。本申请解决了相关技术中提供的车辆功能安全分析方法对车道保持辅助功能安全分析效率低、分析效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118651251A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410841325.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆数据和环境数据；响应于自动驾驶激活指令，根据车辆数据和环境数据判断是否满足自动驾驶激活条件；响应于满足自动驾驶激活条件，获取接管请求和驾驶员当前接管状态；根据接管请求和驾驶员接管状态，输出接管提醒信息。本发明解决了现有技术中，自动驾驶的接管提醒不够有效的技术问题。
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