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公开(公告)号：CN114194201A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111625858.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆对应的检测范围内存在的交通参与者及各交通参与者的状态信息；基于各交通参与者的状态信息、目标车辆的行驶起点信息、行驶终点信息和预先建立的多项式模型，确定目标车辆的各目标轨迹点，及各目标轨迹点对应的目标车辆的行驶信息；基于行驶信息和模型预测控制算法，预测目标车辆在各目标轨迹点处的控制参数，以按照各目标轨迹点的控制参数控制目标车辆行驶。本发明实施例的技术方案，确定的轨迹连续且平滑，有利于控制车辆；多项式模型的计算量小，时效性好；且结合模型预测控制算法预测控制参数，控制精度高。
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公开(公告)号：CN113848921A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111149663.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车路云协同感知的方法和系统。该方法包括：云端服务器获取当前检测区域内车辆终端检测到的车端感知信息及路侧终端检测到的路侧端感知信息；云端服务器基于车端感知信息和路侧端感知信息，确定出当前检测区域的目标障碍物信息；云端服务器基于目标障碍物信息，在预先存储的与当前检测区域对应的区域线路中确定出至少一个障碍物。本发明实施例的技术方案，可以结合车端感知信息、路侧端感知信息和预先存储的区域线路的多方面信息确定障碍物，有效提升确定障碍物的准确性，能够更精确地对车辆进行控制，提高驾驶员的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN112389185A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011339406.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种混合动力驱动系统及混合动力汽车。该混合动力驱动系统包括发动机，第一同步机构选择性抵接于第一齿轮副和第二齿轮副；第二同步机构选择性抵接于第三齿轮副和第五齿轮副，以将第五轴的转动转化为第三轴的转动，第三同步机构配置为选择性抵接于第四齿轮副；第一差速机构连接于第三轴并通过第一驱动轴驱动后车轮转动；第二差速机构连接于第六轴并通过第二驱动轴驱动前车轮转动；发动机通过第一轴驱动第二轴转动，用于第一电机的发电，第一电机能够将储存的电能传递至第二电机，使第二电机驱动第五轴转动。该混合动力驱动系统解决频繁换挡带来的变速器性能和可靠性问题，降低加工难度。
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公开(公告)号：CN110834532A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911067066.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的驱动系统，其属于车辆驱动技术领域，包括发动机；连接断开装置，一端通过第一传动轴与发动机连接；第一电机，通过第二传动轴与连接断开装置的另一端连接；第一齿轮组件，包括多个齿轮副，第一电机连接于第二传动轴的一端，且第三传动轴与第二传动轴可转动连接；第二电机，与套设在第三传动轴外周的第四传动轴上连接；差动装置，包括前差动装置和后差动装置，后差动装置分别与第三传动轴的另一端和后驱动轴连接；发动机、连接断开装置、第一电机和第二电机沿车辆前车轮指向后车轮的方向依次间隔排布。发动机能在车速高时参与驱动，车速低时不参与驱动，使得车辆能够处在最经济的工作模式，降低了车辆的油耗。
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公开(公告)号：CN110562030A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910767872.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种混合驱动装置及混合动力汽车。所述混合驱动装置包括：发动机、发电机以及马达，还包括输入轴组件，输入轴组件包括：主动轴，其一端连接于发动机的输出端，发电机连接于主动轴上，用于发电；从动轴，其一端选择性地同轴连接于主动轴，另一端连接有传动组件；外周轴，其同轴套设于从动轴上并能够相对于从动轴旋转，外周轴的一端连接于马达，另一端连接于传动组件。所述混合驱动装置采用马达调速驱动，由于马达的调速范围比较大，无需换挡就能实现无级调速，省去了传统变速器的多挡位设置并避免频繁换挡带来的变速器性能和可靠性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112559289B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011454572.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种监控系统。该系统包括：车载通信单元仿真工具模块、车控APP模拟及接口调用仿真工具模块、指令执行序列可视化编辑工具模块、分析模块和报警模块，所述车载通信单元仿真工具模块包括：车况数据模拟配置单元、车云协议封装和解析单元、上下行报文时序配置单元和云端连接通讯单元；其中，所述车况数据模拟配置单元用于模拟车况报文配置，按照时序和频率设置各个时间点的车辆运行状态信息；所述车云协议封装和解析单元用于将车况、云端请求报文和云端指令回复报文根据车云通信协议封装成报文，实现云端下发的协议报文解析。
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公开(公告)号：CN118069810A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410243060.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F40/205 , G06F40/166 , G06Q30/015
Abstract: 本发明公开了一种评价回复方法、系统、电子设备、存储介质及回复终端，包括响应于接收的评价内容，基于训练好的分析模型，获取评价内容的关键信息以及评价倾向；基于关键信息，获取对应于关键信息的使用数据以及质量数据；基于评价倾向，对使用数据以及质量数据进行调用，在预先生成的场景库中匹配相应的回复场景，生成与回复场景相应的回复文本；基于定义的回复策略，对回复文本进行标识，根据不同标识的回复文本，执行相应的所述回复策略，对评价内容进行回复，通过上述方法可有效提高回复内容的准确性和文本质量，提高用户对评价回复的满意度。
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公开(公告)号：CN117944441A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311697530.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双电机驱动系统及车辆，涉及车辆技术领域。双电机驱动系统包括壳体、动力轴、第一电机、第二电机和离合结构。动力轴可转动地设于壳体内，用于输出动力。第一电机具有第一输出轴，第一输出轴与动力轴传动连接。第二电机具有第二输出轴。动力轴和第二输出轴均连接于离合结构，离合结构用于将第二输出轴接入于动力轴，还用于将第二输出轴从动力轴上分离。本发明提供的车辆采用了上述的双电机驱动系统。本发明提供的双电机驱动系统及车辆可以改善现有技术中车辆的动力性能以及行驶效率难以兼顾的技术问题。
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公开(公告)号：CN113848921B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111149663.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车路云协同感知的方法和系统。该方法包括：云端服务器获取当前检测区域内车辆终端检测到的车端感知信息及路侧终端检测到的路侧端感知信息；云端服务器基于车端感知信息和路侧端感知信息，确定出当前检测区域的目标障碍物信息；云端服务器基于目标障碍物信息，在预先存储的与当前检测区域对应的区域线路中确定出至少一个障碍物。本发明实施例的技术方案，可以结合车端感知信息、路侧端感知信息和预先存储的区域线路的多方面信息确定障碍物，有效提升确定障碍物的准确性，能够更精确地对车辆进行控制，提高驾驶员的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN116461513B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310714056.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其碰撞预警方法。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：获取第一车辆的第一车辆信息和第二车辆的第二车辆信息，其中，第一车辆信息包括：第一车辆的车速和第一车辆的驾驶员的年龄，第二车辆信息包括：第二车辆的车速，第二车辆用于表征行驶于第一车辆前方的车辆；获取驾驶员的年龄对应的目标预警模型；利用目标预警模型对第一车辆的车速和第二车辆的车速进行处理，确定第一车辆的目标预警距离；输出目标预警距离。本发明解决了驾驶员与目标预警距离适配度较低的技术问题。
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