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公开(公告)号：CN114802255A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210653296.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种电动四驱车型TCS控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括，当TCS开启后，对各个驱动系统分别进行TCS控制，TCS控制时，当第一车轮及第二车轮的实际滑移率大于其各自的目标滑移率时，基于第一目标滑移率、第一制动器的最大制动力确定第一牵引力；基于第二目标滑移率、第二制动器的最大制动力确定第二牵引力；驱动电机输出的第一目标牵引力等于第一牵引力和第二牵引力之间的较小值，基于两车轮的目标牵引力和目标滑移率分别确定两制动器输出的目标制动力，可保证车辆的稳定性，还可实现对地面附着系数进行最大程度的利用，保证车辆的动力性。
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公开(公告)号：CN113665555A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111120917.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余制动系统及车辆，涉及车辆工程技术领域。该冗余制动系统包括主建压模块、制动执行器、主制动控制器和冗余制动控制器。主建压模块包括驱动电机和与驱动电机连接的液压缸，驱动电机具有多个第一绕组线圈；制动执行器，制动执行器包括通断液压流道的电磁阀，电磁阀包括多个第二绕组线圈；主制动控制器，主制动控制器控制连接至少一个第一绕组线圈和至少一个第二绕组线圈；冗余制动控制器，冗余制动控制器控制连接至少另一个第一绕组线圈和至少另一个第二绕组线圈，且冗余制动控制器和主制动控制器相互监控。该冗余制动系统能够在满足制动冗余安全的前提下，具有较低的成本，更高的集成度的优点。
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公开(公告)号：CN113252360A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110533973.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种电子助力器测试方法、装置及存储介质。该方法包括：对获取的解耦式电子助力器测试数据进行筛选，确定至少两个目标输入力值数组，以及与目标输入力值数组对应的目标输出液压数组；根据各目标输入力值数组和各目标输出液压数组，确定输入力值均值数组和输出液压均值数组；根据输入力值均值数组和输出液压均值数组确定解耦式电子助力器的特性均值曲线、特征点、特征参数与助力比，并将特性均值曲线、特征点、特征参数与助力比确定为测试结果。本发明实施例的技术方案，实现了对解耦式电子助力器输入输出特性的自动化测试，减少了人工参与度，提升了测试结果准确性。
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公开(公告)号：CN114802255B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210653296.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种电动四驱车型TCS控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括，当TCS开启后，对各个驱动系统分别进行TCS控制，TCS控制时，当第一车轮及第二车轮的实际滑移率大于其各自的目标滑移率时，基于第一目标滑移率、第一制动器的最大制动力确定第一牵引力；基于第二目标滑移率、第二制动器的最大制动力确定第二牵引力；驱动电机输出的第一目标牵引力等于第一牵引力和第二牵引力之间的较小值，基于两车轮的目标牵引力和目标滑移率分别确定两制动器输出的目标制动力，可保证车辆的稳定性，还可实现对地面附着系数进行最大程度的利用，保证车辆的动力性。
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公开(公告)号：CN119190028A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411380245.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆脱困控制方法、系统、装置及存储介质和车辆，控制方法包括：获取车辆的车速和各车轮的转速，根据车辆的车速和各车轮的转速确定车辆的受困模式；受困模式包括多轮均不转、多轮均空转、单轮空转、同轴多轮空转、一侧多轮空转或两侧异轴多轮空转中的任意一种；根据受困模式，通过调节车轮的载荷和/或转移车轮的载荷，以使车辆脱困。本发明实施例能够提高车辆的脱困能力，可广泛应用于车辆控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118798709A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410768332.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q30/0201 , G06F17/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆性能指标的等级划分方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，首先通过确定目标性能指标的设计类型，设计类型用于表征目标性能指标的取值和整车性能表现之间的关系；之后，对目标性能指标的历史记录数据进行数据分布统计处理，确定目标性能指标的分布类型；然后，根据分布类型和设计类型确定第一分布统计参数；最后，根据第一分布统计参数，确定目标性能指标的设定等级划分信息，设定等级划分信息包括至少一个取值范围以及各取值范围相对应的设定等级，设定等级划分信息用于为确定目标性能指标的设计目标提供参考。以此提高了车辆性能指标目标设定的准确性。
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公开(公告)号：CN115447550B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211265408.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电子助力制动系统的工作方法，包括：根据电子助力制动系统的推杆位移，判断所述电子助力制动系统是否处于助力饱和状态；若否，则根据所述推杆位移确定所述电子助力制动系统的目标转角，根据所述目标转角确定车辆的目标车速，并将所述目标车速和参考速度进行比较；根据踏板状态，所述目标车速与参考速度的比较结果，以及车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，确定所述目标车速对应的目标助力比，并根据所述目标助力比确定所述电子助力制动系统的目标助力饱和拐点；根据所述踏板状态和所述目标助力饱和拐点，确定所述电子助力制动系统的目标转速和目标最大助力力矩。降低了电子助力制动系统的工作噪声。
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公开(公告)号：CN118358535A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410773797.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种车辆减速执行干预的控制方法、控制装置、车辆及介质，属于车辆技术领域，其中车辆减速执行干预的控制方法通过获取车辆减速过程中的车速信息以及驾驶员作出的制动动作信息，将获取的信息与预设数据进行对比，判断车辆的制动状态以及行驶状态，然后控制车辆的制动系统以及驱动系统相应车辆的制动减速，将制动系统输出的制动压力控制在小于引起车辆减速过程中的共振问题的制动压力区间，控制驱动系统输出倒拖力矩进行辅助制动，有效减少车辆制动过程中产生的共振问题。
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公开(公告)号：CN117775106B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410212330.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向工作模式切换控制方法、车辆控制器及其车辆，属于车辆技术领域，其中控制方法包括：首先获取后轮转向系统的信号，然后根据上述信号判断是否满足工作模式的切换条件；当满足工作模式的切换条件时，则开始模式切换计时；在开始模式切换计时后，判断模式切换计时累计是否超过预设时间阈值；当模式切换计时累计超过预设时间阈值时，执行切换工作模式的步骤，这样可以实现不同行驶工况下工作模式之间进行合理过渡，避免不同工作模式之间进行频繁切换而导致的后轮转向工作不稳定，并由此引起的车辆操纵性下降甚至导致车辆处于危险驾驶工况，有效提高车辆操纵稳定性，适用于具有后轮转向系统的车辆。
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公开(公告)号：CN117429269B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311724350.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 张立亮
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种新能源车型闭环制动能量回收功能的控制方法及车辆，属于制动能量回收技术领域，包括：当接收到减速请求数据时，获取所述减速请求数据中减速请求发出信号模式和制动力需求；识别当前动力系统能够提供的制动能量回收对应制动力的大小，根据所述制动力需求对整车的液压制动系统和动力系统进行分配；获取所述动力系统实际执行的电机回收力矩值与回收制动力的目标力矩值执行一致性判断策略；若是，获取整车在此制动力下的的整车减速度与实际整车减速度执行偏差判断策略。本发明通过准确识别驾驶员需求，监控电机制动能量回收的能力及电机实际执行制动回收扭矩，对制动能量回收过程中驾驶员的减速需求进行完整的闭环控制。
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