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公开(公告)号：CN111994087A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010910556.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶方法、系统、车辆及介质。该方法包括：根据当前采样周期下的数据采样次数与预设次数的比对结果，确定辅助驾驶模式所需的当前控制参数，根据接收的辅助驾驶开启请求触发进入辅助驾驶模式后，根据所述当前控制参数确定当前控制数据，基于所述当前控制数据，控制车辆运行。上述方法可以根据采样到的当前数据确定当前控制参数，进而确定当前控制数据，实现对车辆运行的控制。实现了根据驾驶员和环境调节控制参数，满足了驾驶员和环境的需求。
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公开(公告)号：CN111858805A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010659658.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/23 , G06F16/2458 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种高精地图更新方法、车辆、服务器及存储介质，该方法包括：根据从采集到的图像中提取出的目标语义信息以及预先存储的高精地图，确定目标语义信息是否能成功与高精地图中的数据匹配，当确定目标语义信息与高精地图中的数据匹配失败时，向服务器发送错误信息，以使服务器根据错误信息确定高精地图是否需要更新，接收服务器发送的地图更新的增量数据，其中，地图更新的增量数据为服务器根据错误信息确定需要更新高精地图时发送的数据，根据地图更新的增量数据更新高精地图。该高精地图更新方法成本较低并且更新效率较高。
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公开(公告)号：CN111856470A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010697859.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车雷达的目标筛选方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取本车的状态信息和目标对象的属性信息；根据状态信息预测本车的行驶轨迹，根据行驶轨迹确定车道区域；将属性信息和车道区域与预设的筛选原则进行匹配，根据匹配结果确定待输出目标对象，其中，筛选原则用于筛选汽车雷达检测到的目标对象。本发明实施例根据本车的状态信息确定车道区域，并将目标对象的属性信息和车道区域与预设的筛选原则进行匹配，进而从汽车雷达采集的目标对象中筛选出有效目标对象，实现在有限的目标输出情况下，能够获得更多有效的目标对象，避免过多不受关注的目标对象占据有限的网络资源。
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公开(公告)号：CN111680730A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010485969.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地理围栏的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标图像，其中，所述目标图像中包含车辆的目标路况规则；将所述目标图像输入至训练好的围栏生成模型中，得到所述目标图像的分类结果；当所述分类结果为允许开启自动驾驶功能时，将所述目标路况规则确定为所述车辆的地理围栏。通过该技术方案，计算机设备可以直接通过训练好的围栏生成模型预测目标图像的分类结果，并基于分类结果自动生成车辆的地理围栏，不需要人为进行设计，降低了人工成本。同时，计算机设备还可以针对包含任意一种目标路况规则的目标图像进行分类，即可以穷举所有路况规则，从而扩展了地理围栏的应用范围，进而提升了自动驾驶功能的扩展性。
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公开(公告)号：CN111516698A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010269309.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶系统控制方法、辅助驾驶系统、车辆及存储介质。该方法包括：获取驾驶员手部位置状态信息；根据所述手部位置状态信息确定驾驶危险等级；若所述驾驶危险等级达到高危险等级，则控制执行对应的特级警报响应。本发明实施例的技术方案，避免了由于驾驶员双手长期离开方向盘而无法对紧急工况进行处理造成制动不及时等危险情况，解决了当驾驶员双手离开方向盘时通过辅助驾驶系统对驾驶员分阶段进行危险提醒并对车辆进行控制的问题，提高了辅助驾驶系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111443370A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010305487.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及车辆。包括：当检测到车辆由惯性导航定位状态切换至卫星导航定位状态时，获取当前时刻的第一惯性导航定位输出及第一卫星导航定位输出；通过惯性测量单元器件采集当前时刻的三轴加速度数据；根据第一惯性导航定位输出和三轴加速度数据预测下一时刻的第二惯性导航定位输出，根据第一卫星导航定位输出和三轴加速度预测下一时刻的第二卫星导航定位输出；将第二惯性导航定位输出和第二卫星导航定位输出进行融合，获得下一时刻的最终定位输出。以实现对车辆的准确定位，且可以降低由惯性导航定位切换至卫星定位的跳变。
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公开(公告)号：CN110949402A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911120854.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种告警区域确定方法、装置、存储介质及车辆，根据道路信息和/或车辆信息确定补偿角度，其中，所述道路信息由摄像头采集；根据雷达探测角度和雷达安装角度确定预告警区域；根据所述补偿角度对所述预告警区域进行调整，确定目标告警区域。本实施例的技术方案依靠安装于车辆前/后方的摄像头传感器采集道路信息与车辆信息进行交互，精确运算车辆停放角度和车辆行驶方向，反馈给雷达进行告警范围自调整，同时毫米波雷达与摄像头融合精准识别障碍物，减小漏误报。
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公开(公告)号：CN110784680A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910734396.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取车载摄像头采集的图像，其中车载摄像头包括前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头；根据左视摄像头和右视摄像头采集的车辆左右两侧的图像，确定车辆横向位置；若在前视摄像头或后视摄像头采集的图像中识别到标识物，则根据标识物对于前视摄像头或后视摄像头的相对位置，确定车辆纵向位置。本发明实施例相较于现有技术中的定位方法，对标识物的正反图像都可以进行识别，提高了标识物对定位的利用率，减少了视野盲区和定位时间，提高了定位的准确率。
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公开(公告)号：CN110763246A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910721183.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当确定车辆与预先获取的道路级导航信息中的目标路口的距离在预设距离范围内时，通过前视摄像头获取车辆在当前道路中的车道位置，根据道路级导航信息中与目标路口对应的转弯信息以及车辆在当前道路中的车道位置，确定车辆是否需要变道，当确定车辆需要变道时，根据车辆与各车道线的映射关系，控制车辆行驶到目标车道，根据目标路口对应的目标路牌与目标路口的距离以及通过前视摄像头确定的车辆与目标路口的距离，确定从目标车道驶入目标路口的路径。该方法可移植性强、成本较低以及准确性较高。
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公开(公告)号：CN107172123A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710231355.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车车队管理系统的车辆信息上传方法，所述方法根据不同应用的需求处理原始车辆信息生成所需上传的车辆信息，并选择不同的信息上传方法。由此，通过本发明的方法，满足了商用车车队管理系统查询车辆信息和数据统计的需求，解决了车队管理系统中车辆信息上传数据量较大，通信费用较高，且移动通信网络的实时性难以保证的问题。
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