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公开(公告)号：CN115447581B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211187412.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/188 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和车辆。其中，该方法包括：响应于目标车辆进入预设动力模式，基于目标设备的第一状态参数，确定目标车辆进入的模式阶段的预设阶段类型，其中，模式阶段用于表征目标车辆的预设加速模式中的阶段，目标设备用于表征控制目标车辆速度的设备，目标设备至少包括制动踏板、油门踏板、发动机和离合器；基于目标车辆当前进入的模式阶段的预设阶段类型，获取目标设备的第二状态参数；基于第二状态参数和预设阶段类型，确定目标控制参数；基于目标控制参数控制目标车辆。本发明解决了相关技术中百公里加速时间较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN115823243B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211461842.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器的状态检测方法及检测装置，离合器的状态检测方法包括：在车辆的动力装置和变速器均未处于故障状态时，采集动力装置转速、动力装置扭矩、动力装置冷却液温度、离合器转速、离合器命令压力、变速器挡位、变速器油温、车速、油门踏板开度和制动踏板开度；其中，动力装置包括发动机或电机；当动力装置转速、动力装置冷却液温度、离合器转速、离合器命令压力、变速器挡位、变速器油温、车速、油门踏板开度和制动踏板开度均满足预设条件时，根据动力装置扭矩确定离合器的状态。本发明可以在整车上实时检测离合器的状态，提高离合器的故障检测精度，降低故障的误判率，有效提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114779746B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210491661.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于HIL台架系统的控制器标定方法、标定系统及电子装置。其中，该方法包括：获取标定信息，标定信息用于确定HIL台架系统中的车辆的虚拟模型的第一工作状态；获取目标参数集合，目标参数集合包括：驾驶操作信息、目标车速；基于标定信息和驾驶操作信息确定第一车速；基于目标车速和第一车速生成车速调节因子；基于第一车速和车速调节因子确定第二车速；基于第二车速确定标定反馈信息；基于标定信息、标定反馈信息对HIL台架系统中的控制器进行标定。本发明解决了现有技术中利用HIL台架系统进行控制器标定的标定精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117948210A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410347719.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种发动机供油控制方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：检测车辆处于下坡工况时的环境温度；若环境温度满足预设低温条件，则计算发动机断油情况下驾驶室内温度和空调设定温度的温度差值；根据驾驶室内温度、空调设定温度和温度差值控制发动机恢复供油或维持断油。由此，解决了车辆在低温、山区长下坡工况下以坡路换挡模式行驶时，由于发动机长时间断油影响车辆驾乘人员的采暖舒适性和行驶安全性的问题，同时又能最大限度地保障车辆的燃油经济性、驾驶性、制动安全性和制动装置的使用寿命，兼顾车辆综合性能。
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公开(公告)号：CN116412033B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310678407.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及催化器控制技术领域，本发明公开了一种催化器加热控制方法、装置、车辆及存储介质。该催化器加热控制方法包括：在车辆处于稳定工况下，激活储氧量计算功能，获取车辆每个历史驾驶循环计算得到的初始储氧量，并根据初始储氧量和车辆的行驶里程确定车辆的有效储氧量；将有效储氧量存储至控制器存储单元中，并在当前驾驶循环起动车辆后，激活催化器加热功能，从控制器存储单元中调用有效储氧量；根据有效储氧量确定催化器加热所需的目标怠速、怠速加热点火角、行车加热点火角和目标空燃比，并基于目标怠速、怠速加热点火角、行车加热点火角和目标空燃比控制催化器加热。本发明实现对催化器加热控制的自适应调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116517709A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310813459.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种紧急制动下的防熄火控制方法、装置、汽车及存储介质。该方法包括：当检测到车辆处于行驶状态时，获取车辆的制动加速度值和制动主缸压力值；根据制动加速度值和制动主缸压力值，若检测到车辆处于中等制动状态或者紧急制动状态，则获取扭矩储备值，并基于扭矩储备值对车辆进行扭矩控制；获取车辆的转速变化率，并根据转速变化率，获取比例控制系数，并基于比例控制系数对车辆进行发动机转速控制。本实施例的技术方案，可以避免低温环境下发动机被严重拖低甚至熄火，且可以优化加速连贯性。
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公开(公告)号：CN116142169B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310437843.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升车辆爬行平顺性的控制方法、装置、存储介质及设备。涉及车辆发动机控制技术领域，其中，该方法包括：响应于目标车辆的爬行起步指令，获取上述目标车辆的工作状态和工作参数，以及上述目标车辆所处环境的环境参数；基于上述工作状态和上述工作参数，确定怠速控制扭矩；对上述环境参数进行分析处理，得到处理结果；基于上述处理结果对上述怠速控制扭矩进行扭矩补偿处理，确定目标控制扭矩，并基于上述目标控制扭矩控制上述目标车辆进行爬行起步。本发明解决了现有的车辆爬行控制方法扭矩补偿准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115929899A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310031600.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，所涉及的技术领域为汽车控制技术领域。其中，车辆控制方法包括：获取车辆换挡信号，换挡信号为车辆从低挡位切换至高挡位的信号；响应于换挡信号，确定高原系数；响应于高原系数小于第一预设阈值，获取车辆的实时行驶数据；响应于实时行驶数据满足预设条件，确定限扭信号，其中，限扭信号用于限制车辆的发动机输出的扭矩，限扭信号中包括限扭值，限扭值根据行驶数据确定；根据限扭信号，控制发动机的输出扭矩，其中，限扭信号持续性存在。本发明解决了在高原工况下，车辆由静止进行稳油门起步加速且挡位由一挡切换至二挡后，车辆有突兀的动力提升感，影响驾驶员的驾驶体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN115027473A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210683186.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种乘用车停车工况的控制方法、控制系统、设备、存储介质及汽车，属于停车工况技术领域，解决了现有的各功能控制器无法协同控制的问题。所述系统包括ECU模块、TCU模块、ESP模块、驾驶模式控制模块和整车控制模块；所述ECU模块控制怠速停机功能；所述TCU模块控制空挡控制功能；所述ESP模块控制自动驻车及坡道辅助功能；所述驾驶模式控制模块将车辆驾驶状态信号发送到ECU模块和TCU模块；所述整车控制模块接收来自ECU模块、TCU模块、ESP模块和驾驶模式控制模块的状态信号，整车控制模块对ECU模块和TCU模块发出控制指令。
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公开(公告)号：CN114967547A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210561749.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种参数复现系统、方法、电子终端及存储介质，该系统包括：控制器，用于根据发动机参数和主次充校验因子，确定节气门的驱动信号；主次充校验因子根据控制器中的主充模型和次充模型的输出结果确定；节气门，用于根据驱动信号控制开启角度；硬件在环系统，用于采集节气门的第一开度，并根据修正脉谱对第一开度进行修正，得到第二开度；将第二开度输入发动机模型，以使发动机模型复现发动机参数；修正脉谱为以预先标定的次充模型的输出结果为基准，使主充模型的输出结果与基准匹配来标定得到的；主充模型的输入为发动机模型输出的歧管压力，次充模型的输入为第一开度。能够实现快速、精准地复现实际车辆的发动机参数。
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