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公开(公告)号：CN117698364A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708111.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种VDC介入时的主动减振器协同控制方法及系统，当接收到ESP/ABS/TCS信号时，该信号由CAN总线发送给上位机，由上位机通过私有CAN发送至电动液压泵控制器，主动悬架处于高阻尼状态，电动液压泵处于制动状态。VDC介入时的主动减振器协同控制系统，由VDC、主动减振器的上位机控制器、主动减振器、及通讯用的CAN总线构成。本发明能够保证整车安全，保证ESP/ABS/TCS工作时，避免由于主动悬架的过度介入使ESP/ABS/TCS控制变差，影响整车安全性；主动悬架在ESP、ABS、TCS工作时，只产生阻尼力控制不进行主动力控制，ESP/ABS/TCS作用时，通过本方法有效保证行车安全。
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公开(公告)号：CN117507724A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548967.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种用于计算主动悬架振动速度的多传感器信号处理方法，属于主动悬架技术领域，具体包括如下步骤：S1、高度传感器信号处理；S2、加速度传感器车高处理；S3、对路面进行粗糙度识别，根据识别出的路面等级，对步骤S1得到的减振器的振动速度及步骤S2得到的减振器的速度进行加权计算。该方法采用在主动减振器内部内置加速度传感器，对车高高频部分进行滤波，保留低频部分，确保低频部分速度的精准。
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公开(公告)号：CN117261520A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310919103.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的状态信息；响应于状态信息为车辆的第一车轮处于爆胎状态，确定第一车轮的第一目标注油压力，其中，第一目标注油压力用于抬高第一车轮；基于第一目标注油压力，确定车辆的第二车轮的第二目标注油压力，其中，第二车轮处于第一车轮的对角侧，第二目标注油压力用于调整第一车轮与第二车轮之间的水平程度；基于第一目标注油压力和第二目标注油压力，控制第一车轮抬高至目标高度。本发明解决了难以在无备胎情况下，保持发生爆胎的车辆稳定行驶的技术问题。
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公开(公告)号：CN116945835A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310761911.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G13/08
Abstract: 本发明提供了一种悬架系统、车辆和调节方法，车辆包括悬架系统，悬架系统包括主蓄能器和作动器。其中，主蓄能器具有第一储液腔，第一储液腔用于储存油液；作动器包括调节装置，调节装置包括调节部和安装腔，调节部的至少部分可移动地设置在安装腔内，调节部的调节端由安装腔内伸出并与车体连接；安装腔包括压缩腔和复原腔，调节部设置在复原腔内，压缩腔位于复原腔的下方，压缩腔与第一储液腔连通。通过第一储液腔向压缩腔内注入油液，以使调节部在油液压力的作用下向上移动，从而通过调节部带动车体进行举升运动，进而解决了现有技术中的悬架系统稳态调节车高能力以及维持车高的能力较低的问题。
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公开(公告)号：CN116754198A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310713191.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减振器的测试方法、装置、可读存储介质和处理器。该方法包括：将减振器的工况，由当前工况调整至测试工况，其中，测试工况包括以下之一：减振器处于车辆的拉伸位置处的工况、减振器处于车辆的压缩位置处的工况，以及减振器处于拉伸位置和压缩位置二者之间位置处的工况；在减振器处于测试工况下，向减振器发送驱动信号，其中，驱动信号用于驱动减振器在测试工况下工作；获取减振器响应驱动信号，在测试工况下工作而生成的力信号；基于力信号，确定减振器的测试结果，其中，测试结果用于表征减振器的工作性能指标是否合格。本发明解决了无无法对主动减振器关键技术指标进行精准测试的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552184A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310612230.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中的稳定状态数据，其中，稳定状态数据用于表示车辆在道路上行驶的稳定情况；响应于稳定状态数据超过车辆的稳定状态数据阈值，触发车辆的减振系统中液压泵内的两个油路之间产生压力差；控制减振系统中的流道组件将压力差对应的阻尼力，传输至减振系统中的减振器；响应于减振器接收到阻尼力，控制减振器按照阻尼力对车辆进行减振。本发明解决了控制车辆进行减振的效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116448465A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310287152.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种主动减振器的台架试验方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括：将主动减振器调整至目标位置，其中，所述目标位置包括车辆最大拉伸位置、车辆中间位置以及车辆最大压缩位置；向所述主动减振器发送目标状态驱动信号，并获取目标状态下的力信号和主动减振器内压信号，其中，所述目标状态包括最大拉伸状态和最大压缩状态；根据目标状态下的力信号，确定目标状态的系统响应时间，以及，根据目标状态下的主动减振器内压信号，确定目标状态的液压泵响应时间；根据所述主动减振器在各目标位置以及各目标状态的系统响应时间和液压泵响应时间，确定所述主动减振器的台架试验结果。本发明的技术方案，可以实现精准测试主动减振器的响应时间。
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公开(公告)号：CN115807831A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211438338.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乘用车控制臂用高性能液压衬套结构，包括插片、外管、轴承滚珠和滚珠支架组成的滚针轴承结构与内芯、骨架和主簧橡胶硫化组成的主簧结构过盈配合，在此基础上设置了封液橡胶结构和隔膜橡胶结构，通过一系列的组合结构，实现了高频低动刚度，超低扭转刚度，提升液压衬套的性能，同时提升耐久性能，滚针轴承和液压衬套主体相结合组成的复合结构，轴承结构扭转刚度很低，不超过0.1Nm/°，远低于现有液压衬套结构≥2Nm/°的水平，实现悬架寄生刚度的大幅度降低，降低车轮位置的刚度，提升动态响应能力，径向和扭转两个方向受力的解耦，实现衬套整体比较高的可靠性能。
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公开(公告)号：CN114936422A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210479414.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种提高下控制臂仿真精度的方法、装置、设备及存储介质。包括：一、导入几何模型并划分网格；二、建立Connector单元；三、定义Connector单元的方向并且修正刚度；四、定义控制臂上的接触；五、约束下控制臂内点、外点自由度；六、根据分析工况，定义不同的材料和属性；七、施加分解载荷；八、提交有限元软件分析；九、结果检查；十、结果后处理和评价。本发明通过内、外点的约束消除刚体位移，从而避免惯性释放算法带来的各种限制；并且通过内、外点衬套刚度修正，以及在所有硬点加载和，将衬套刚度引起的加载损失降至精度可接受的范围，使控制臂的实际载荷趋近于分解载荷，并且能实现同平台多个车型中不同空间位置的控制臂合并加载分析。
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公开(公告)号：CN118734647A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410875382.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种仿真用衬套刚度曲线的快速生成方法及系统，属于CAE仿真分析技术领域，该方法具体是首先通过文件输入各个衬套刚度的测试数据，由程序对输入的测试数据进行检查；检查无误后，程序访问该悬架系统数据库的载荷数据，获取各个橡胶衬套接口处的载荷上限；其次输入事先准备好的限位数据文件，获取各个橡胶衬套各自由度的位移限制；然后程序根据载荷上限和位移限制，判断已有的测试数据是否满足仿真需求，是否需要外延插值，并进行相关的数据处理；最后按照有限元软件计算文件的规定格式，写出有限元模型能够直接使用的衬套静刚度曲线字段。
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