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公开(公告)号：CN105128961B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510548100.2
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆机构的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；所述变形驱动组件与所述变形履带架相连并驱动其变形。当变形履带单元与地面接触时，车轮不与地面接触；变形履带单元向上发生变形并脱离地面时，车轮可接触并支撑地面；这样实现了履带与车轮行走模式的转换。本发明还提出一种具有变形履轮复合悬架的移动平台，因为使用了变形履轮复合悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
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公开(公告)号：CN103990462B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410211474.0
申请日：2014-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01J23/755 , C23C14/35 , C23C14/58 , C23F1/12
Abstract: 本发明公开了一种镍基催化剂纳米薄膜的制备方法，首先利用磁控溅射技术在基底表面沉积一定厚度的镍纳米薄膜；然后将薄膜样品放置在三维移动平台上，利用激光干涉对镍纳米薄膜进行织构化加工，将镍纳米薄膜加工成规则分布的图案；最后将织构化加工后的薄膜样品放入管式炉中，通入氨气以对镍纳米薄膜进行刻蚀，最终在镍纳米薄膜表面收缩成镍基的纳米颗粒。本发明使用激光干涉图案代替传统光刻中的掩膜板，降低制造掩膜板的时间和成本，通过激光干涉对镍基薄膜进行加工，有助于氨气刻蚀时颗粒分布的均匀性，通过改变干涉图案尺寸的大小和氨气的通入流速可以控制颗粒尺寸的大小，实现颗粒尺寸和疏密程度可控。
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公开(公告)号：CN105955279A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610567780.7
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G05D1/0246 , G01C21/00 , G05D1/0242
Abstract: 本发明公开了一种基于图像视觉的移动机器人路径规划方法及装置，包括铝合金结构框架、二自由度图像采集系统、环形图像采集系统、通信系统、静态障碍物和移动机器人。铝合金结构框架由铝合金型材、四向连接座、底座和链条张紧装置组成；二自由度图像采集系统设置在铝合金结构框架上端，用以获取移动机器人工作环境的不同视觉的全局图像；环形图像采集系统设置在铝合金结构框架的立柱上，用以获取具体静态障碍物的高度等信息。本发明能够获取多角度工作环境的全局图像以及障碍物高度等信息，利用数字图像处理技术，对移动机器人的工作环境空间进行还原，依据得到的数字图像信息对移动机器人的路径进行规划，以实现移动机器人的自主导航。
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公开(公告)号：CN103817389B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410052934.X
申请日：2014-02-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23H5/00
Abstract: 一种全息激光微细电解加工方法及其装置，属于微细电解加工方法及装置。该加工方法为无模具全息激光微细电解加工方法，在电解过程中，同时利用全息激光系统，生成具有特定图形的全息激光图案，利用聚焦成像系统将全息激光图案聚焦于工件表面；在激光束聚焦的工件表面上，激光束在聚焦工件表面所产生的温度梯度场可以促进阴极与工件表面电解液的流动，调控工件表面温度，从而促进工件表面的电化学反应，加速去除工件表面的材料，使得工件表面所加工的图形与全息激光所形成的图形相一致，实现无模具的微细电解加工。优点：简化了模具的设计与制造过程，降低了模具的制造成本；加快了微电解加工的整体速度；提高了微电解的加工效率。
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公开(公告)号：CN104986564A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510320564.8
申请日：2015-06-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种木地板生产线自动上料机构，包括整体框架、木地板抓取部分、升降部分、水平运动部分和液压升降台；水平运动部分设置在整体框架上部，水平运动部分包括水平滑轨、横梁、横梁支架、水平滑块和水平气缸，水平滑轨与整体框架固定，水平滑轨上设置可自由滑动的水平滑块，横梁支架设置在水平滑块上，横梁端部与横梁支架连接，水平气缸缸体与整体框架固定，水平气缸活塞杆与横梁侧面连接；升降部分包括升降气缸，升降气缸缸体与横梁底面连接；木地板抓取部分包括真空吸盘和吸盘安装架，吸盘安装架与升降气缸活塞杆连接，吸盘安装架底部设置真空吸盘；液压升降台设置在整体框架下部。本发明可以节省人工，提高流水线生产效率与生产质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103499523B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310393120.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种接触界面力学及图像信号采集试验台,该试验台设有一个底座，底座的上部设有数据传输模块、力学信号模块及开关电源模块，底座的中部固定设有照明光源，照明光源的上方设有一块光介质，上部光介质的一端连接有光学聚焦元件，光学聚焦元件的前方固定设有图像信号模块，底座的上部依次设置有中间层外壳及上层盖板，底座，所述上层盖板的中间设有一个凸起的力学传感器模块，力学传感器模块的顶部设置有可更换的透明的载物片。该试验台不仅携带方便，操作简单，而且可以获得接触界面真实三维力信号、扭转强度信号及接触界面图像信号，突破了以往试验台先实验后观测的局限性，适合在科研领域进行规模化生产和市场推广。
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公开(公告)号：CN103496408B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310448013.0
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/108
Abstract: 本发明涉及一种二阶非独立履带悬架底盘系统。该系统在左履带子系统和右履带子系统的侧面分别设有侧壁主板，侧壁主板的外侧面上设有一排第一阶减震弹簧，第一阶减震弹簧一端通过支撑轮支撑架分别与左、右履带子系统的支撑轮连接，第一阶减震弹簧另一端与侧壁主板固定连接；侧壁主板的内侧面分别与凹形车桥架的两端固定连接，车桥架两端下部与电机固定连接，车桥架上部与两排第二阶减震弹簧的一端固定连接；第二阶减震弹簧的另一端与支撑板固定连接；在支撑板与车桥架之间设有球铰接连杆。该二阶非独立履带悬架底盘系统能有效解决移动机器人对减震效果与承载力的要求。
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公开(公告)号：CN103499858B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310448325.1
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下移动设备光纤释放装置。该装置包括：外引管、外罩、光纤线包、弧形分线器、移动设备外壳、引入装置、下筒体；该装置有一个圆筒形的下筒体，以及与下筒体吻合匹配的圆筒形外罩；下筒体内部设有光纤线包，下筒体中心设有一个凸起的半球体形的弧形分线器，弧形分线器在内部设有引入装置，下筒体底部设有移动设备外壳；与下筒体匹配的外罩上部设有一个带有90度弯头的外引管。该煤矿井下移动设备光纤释放装置能够有效地解决煤矿井下设备背负一定数量的光纤并在移动过程中顺利释放，并具有很好的防爆性能。
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公开(公告)号：CN103147789B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310072993.9
申请日：2013-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下救援机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术领域，该系统包括通讯模块、环境感知模块、自身感知模块、避障模块、电机驱动模块、自主导航模块、数据采集控制模块、视觉感知模块、远程监控模块、自动降温模块等。该系统具有远程监控模式和自主导航模式。本发明采用双层网络架构的分布式控制，系统结构灵活；光纤通讯结合无线通讯的灵活性便于调整救援机器人的数量，可以是一台机器人也可是多台机器人执行救援任务；远程监控兼备自主导航的功能提高了机器人运行的安全性和智能化水平；自动降温系统保证了机器人控制系统的可靠运行。
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公开(公告)号：CN103076191B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310008170.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境轮胎激振磨损试验机，该复杂环境轮胎激振磨损试验机设有一个机壳，机壳的上部设有吸噪封闭仓，机壳内设有蓄电池及电机固定架，电机固定架上设有调速电机，调速电机的转子向上与转动轴相连，转动轴向上穿过轨道槽架与减震簧、旋转平面轴承及转动架连接，转动架上支撑设有水平方向的车轴，车轴的两端分别套装固定有待测轮胎，吸噪封闭仓的下部设有一个圆环形的轨道槽，轨道槽内设有加热丝，轨道槽内并设有填充物，电机固定架的底部设有丝杆，丝杆下部与伞齿轮连接，伞齿轮连接着加载控制盘。该试验机不但装配简洁，容易上手操作，而且可以模拟多种复杂环境了路况，给轮胎性能检测带来了很大的便利。
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