-
公开(公告)号：CN112793745B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110281965.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种线驱动仿生金龙鱼，包括金龙鱼本体，所述金龙鱼本体包括依次相连的头部，胸鳍以及仿生柔性线驱动尾部，所述头部为一个三维空心壳体，内部放置有电源、微储存器、控制模块和LED彩灯，所述第一胸鳍通过第一万向节与所述头部右侧连接，所述第二胸鳍通过第二万向节与所述头部左侧连接，所述背鳍、臀鳍、尾鳍和躯干分别经过多次溶胶、凝胶固化成一体，所述头部靠近躯干的一端通过转动部分与仿生柔性线驱动尾部靠近头部的一端相连，所述转动部分实现金龙鱼巡游推进、左右拐弯的动作。本发明具有低噪低扰动、高仿生、灵活游动的优点，利用金龙鱼较高观赏价值的外形和优美高贵的游动姿态，能够应用水族馆观赏、教育科普等多个领域。
-
公开(公告)号：CN109760811B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910178904.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及仿生装置领域，公开了一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，包括：鱿鱼本体、头部、肉鳍和触足部；鱿鱼本体和头部分别为空心壳体结构，鱿鱼本体的第一端通过第一舵机与头部的第一端转动连接，头部的第二端与触足部相连，在鱿鱼本体的第二端的两侧分别通过第二舵机连接肉鳍。本发明提供的一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，根据鱿鱼的形状分为四部分，使得整体更加接近和模仿鱿鱼，可充分模仿和利用鱿鱼本身的游动特性，提高灵活性。设置鱿鱼本体和头部为空心结构，可减轻鱿鱼结构的重量；设置鱿鱼本体和头部之间、鱿鱼本体和肉鳍之间通过舵机相连，便于鱿鱼结构的自由动作，增强该鱿鱼结构的游动能力，提高灵活性。
-
公开(公告)号：CN117246489A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310900914.2
申请日：2023-07-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种软体仿生蝠鲼，蝠鲼本体包括软体外壳、浮体主干、软体腹盖、浮体尾部件。软体外壳利用软体材料浇筑成型，软体外壳由软体躯干以及对称分布于软体躯干两侧的软体胸鳍组成，两侧的软体胸鳍内设有第一软体胸鳍骨架、第二软体胸鳍骨架，第一软体胸鳍骨架、第二软体胸鳍骨架均设置有若干呈发散状分布的鳍条神经，各鳍条神经设有至少一个神经节点；浮体主干安装在软体躯干的腹部开口内，软体腹盖用于将开口密封并使得腹部的曲表面完整且光滑；可摆动的浮体尾部件位于软体躯干的尾部。本发明可以模拟生物蝠鲼胸鳍的非线性运动，使蝠鲼本体的胸鳍产生柔性波动变形，使得水下游行姿态更接近蝠鲼。
-
公开(公告)号：CN116724964A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310945135.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灯光诱集的鱼类检测系统及方法。本发明的鱼类检测系统基于水下无人潜航器，在水下无人潜航器上设置有集鱼灯系统、成像系统和导航定位系统。本发明的鱼类检测方法包括：集鱼灯系统将鱼诱集到附近，成像系统获取周边的视频图像；采用图像识别技术对视频图像中的鱼体进行识别，识别找出图像中的目标鱼种，控制鱼类检测系统对目标鱼种进行跟踪。本发明的鱼类检测系统和检测方法能够在较为宽广的水域中快速精准地定位找到目标鱼种鱼群，有利于对某一特定种群鱼种的精准定位及捕捞，从而大大提高了作业效率，有效降低了时间成本和人力成本，提升了经济效益。
-
公开(公告)号：CN111442739B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010255553.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种用于动水槽水下三维成像的定标系统，本定标系统包括激光网络装置，用于动水槽中激光网络的定标，激光网络和其空间位置皆具有可调性；还包括激光调平对准装置，其用于对激光单元所产生的光束进行水平与垂直的调平与对准。激光网络装置利用激光在水中的投射性高、衰减性小、扰动性小、光学测量精度高等特点，解决动水中测量的标定问题，大大提高了实验数据的精确性与可靠性。本发明还涉及用于动水槽水下三维成像的定标系统的构建方法，包括5个步骤。该构建方法便于实施，满足了动水槽实验的条件，适宜于在本行业推广和利用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113048433A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110444826.7
申请日：2021-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开一种基于仿生机器鱿鱼的新型激光集鱼灯。所述新型激光集鱼灯包括浮力架、灯体承载部、灯体末端，所述灯体承载部包括底盘、散热舱、防水密封舱和控制机构，所述浮力架通过螺纹紧固件与灯体承载部相连，并紧固于灯体承载部外侧，所述灯体末端包括动力源和柔性尾部，灯体末端通过动力源上的螺纹紧固件与灯体承载部后方连接。所述灯体承载部的底盘外覆有蒙皮，延伸至所述柔性尾部前端，使一种基于仿生机器鱿鱼的新型集鱼灯整体呈流线型。本发明利用透明陶瓷激发光灯芯，可以灵活调控灯光强弱，结合仿生技术，灵活调控灯光控制范围，实现定向性的诱鱼和集鱼一体化，具有高效、节能、高仿生性的特点。
-
公开(公告)号：CN112519998A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011470302.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种柔体仿生机器蝠鲼，包括蝠鲼本体，所述蝠鲼本体包括蝠鲼背部、蝠鲼第一鳍、蝠鲼第二鳍、控制机构、蝠鲼腹部和蝠鲼尾部；所述蝠鲼背部、蝠鲼第一鳍、蝠鲼第二鳍通过软体材料浇铸成一体，整体构成了流线型结构，所述蝠鲼背部通过凹槽与控制机构配合连接，蝠鲼腹部与蝠鲼背部相连。在蝠鲼控制机构的两侧分别通过第一鳍驱动器和第二鳍驱动器连接蝠鲼第一鳍与蝠鲼第二鳍。在控制机构下侧通过尾部驱动器与蝠鲼尾部相连接。本发明提供的一种柔体仿生机器蝠鲼，根据蝠鲼的形状分为四部分，使得整体更加接近生物蝠鲼，能够根据生物蝠鲼自身的游动特性来控制运动，增加了该机器蝠鲼的游动性能与游动灵活性。
-
公开(公告)号：CN111703565A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010568722.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性机械黄鳝，包括黄鳝本体，所述黄鳝本体包括黄鳝头部、黄鳝躯干、柔性尾部，所述黄鳝头部设有黄鳝眼睛、黄鳝嘴部，所述黄鳝眼睛由水下照明灯构成，所述黄鳝嘴部装有水下摄像头，所述黄鳝头部和黄鳝躯干通过结构支撑连接，所述黄鳝躯干由若干动力驱动组成，通过动力驱动有序地垂直放置来进行左右、上升下潜及复合运动，所述黄鳝躯干通过结构支撑连接柔性尾部，所述黄鳝躯干通过动力驱动的驱动带动柔性尾部摆动。本发明具备机动性强，节能驱动，推进效率高，噪音小，流体扰动小等优点，高度仿生的特点，具备良好的伪装性，更能符合水产养殖黄鳝的需求，同时减少一定的人力成本和潜在危险，提高养殖效率。
-
公开(公告)号：CN110588934A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910980154.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下柔性仿生鱿鱼，包括鱿鱼本体，所述鱿鱼本体包括鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部、鱿鱼头部、若干鱿鱼腕足，所述鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部和鱿鱼头部的外表皮分别由软体材料浇铸在一起，整体构成了一个流线型结构，所述鱿鱼尾部两侧分别设有肉鳍，所述鱿鱼头部设有螺旋桨推进器，所述鱿鱼尾部设置一组用于控制肉鳍做上下摆动的尾部驱动器，该尾部驱动器通过一组固定在肉鳍内部横向设置的左右尾部驱动器支架固定在肉鳍上，所述鱿鱼胴体前部内设有一密封桶，该密封桶内设置有电路元件，所述电路元件通过电线分别与所述头部驱动器、尾部驱动器电连接。一种搭载多种传感器的柔性仿生鱿鱼，具有环境扰动小，游动空间大，能耗低等优点。
-
公开(公告)号：CN110587628A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910939815.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生头足类生物的柔性触腕，包括柔性胶质部分、刚性骨架、电机连接架，所述柔性胶质部分和刚性骨架通过浇注固化成型连为一体，所述刚性骨架合电机连接架通过螺纹紧固件连接在一起，所述柔性胶质部分包括软体硅胶、尾端挡板、刚性尼龙线，所述尾端挡板通过模具浇注与软体硅胶的尾端相连，所述刚性骨架包括U型支架、加强铜柱、浮力泡沫板，所述U型支架和加强铜柱的两端之间分别通过螺纹配合连接，所述浮力泡沫板上开有一个通孔，所述电机连接架用于与双轴舵机或双轴电机相连以提供动力。本发明，区别于刚性机械结构的柔性触手；在水中摆动过程中可以提供良好的推进力；欠驱动的结构方式功耗更低、噪声小、环境扰动小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.017 seconds)
