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公开(公告)号：CN109760811A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910178904.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及仿生装置领域，公开了一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，包括：鱿鱼本体、头部、肉鳍和触足部；鱿鱼本体和头部分别为空心壳体结构，鱿鱼本体的第一端通过第一舵机与头部的第一端转动连接，头部的第二端与触足部相连，在鱿鱼本体的第二端的两侧分别通过第二舵机连接肉鳍。本发明提供的一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，根据鱿鱼的形状分为四部分，使得整体更加接近和模仿鱿鱼，可充分模仿和利用鱿鱼本身的游动特性，提高灵活性。设置鱿鱼本体和头部为空心结构，可减轻鱿鱼结构的重量；设置鱿鱼本体和头部之间、鱿鱼本体和肉鳍之间通过舵机相连，便于鱿鱼结构的自由动作，增强该鱿鱼结构的游动能力，提高灵活性。
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公开(公告)号：CN110316341A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910645450.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器旗鱼，涉及海洋探索领域，解决了目前机器对海洋探索对原生环境影响大，难以精确监测的弊端，其技术方案要点是包括有依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾；还包括有安装于鱼头和鱼身之间以进行连接并控制转向及浮沉的转向沉浮装置、安装于鱼身和鱼尾之间以进行连接并对鱼尾摆动进行控制的转向装置；还包括有固定安装于鱼头的鱼眼摄影装置及对水下参数进行传感检测的传感器组，鱼身内部安装有对游动姿态进行控制的控制装置及进行供电的供电装置，本发明的一种仿生机器旗鱼，能够在海洋稳定的探索，对海洋原生环境影响小，探测结果真实精度高。
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公开(公告)号：CN110550169A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910980149.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生线驱动腕乌贼，包括腕乌贼本体，所述腕乌贼本体包括腕乌贼胴体、腕乌贼头部、腕乌贼触腕、腕乌贼外套膜，所述腕乌贼胴体包括腕乌贼胴体尾部和腕乌贼胴体躯干，所述腕乌贼胴体尾部为圆锥形结构支撑件，所述腕乌贼胴体躯干由万向节骨架结构和胴体线驱动纵向肌组成，所述腕乌贼胴体尾端左右两侧分别设有第一驱动机构、第二驱动机构，所述腕乌贼头部通过万向节骨架结构和胴体线驱动纵向肌与腕乌贼胴体尾部相连，所述腕乌贼触腕通过第三驱动机构与所述腕乌贼头部前方相连，所述腕乌贼外套膜从腕乌贼胴体尾部往下套。本发明可实现搭载多种水下探测器、不同水深灵活浮沉、实现水下软体机器手等功能，进行对海洋的探测和开发。
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公开(公告)号：CN109760811B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910178904.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及仿生装置领域，公开了一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，包括：鱿鱼本体、头部、肉鳍和触足部；鱿鱼本体和头部分别为空心壳体结构，鱿鱼本体的第一端通过第一舵机与头部的第一端转动连接，头部的第二端与触足部相连，在鱿鱼本体的第二端的两侧分别通过第二舵机连接肉鳍。本发明提供的一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，根据鱿鱼的形状分为四部分，使得整体更加接近和模仿鱿鱼，可充分模仿和利用鱿鱼本身的游动特性，提高灵活性。设置鱿鱼本体和头部为空心结构，可减轻鱿鱼结构的重量；设置鱿鱼本体和头部之间、鱿鱼本体和肉鳍之间通过舵机相连，便于鱿鱼结构的自由动作，增强该鱿鱼结构的游动能力，提高灵活性。
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公开(公告)号：CN111703565A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010568722.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性机械黄鳝，包括黄鳝本体，所述黄鳝本体包括黄鳝头部、黄鳝躯干、柔性尾部，所述黄鳝头部设有黄鳝眼睛、黄鳝嘴部，所述黄鳝眼睛由水下照明灯构成，所述黄鳝嘴部装有水下摄像头，所述黄鳝头部和黄鳝躯干通过结构支撑连接，所述黄鳝躯干由若干动力驱动组成，通过动力驱动有序地垂直放置来进行左右、上升下潜及复合运动，所述黄鳝躯干通过结构支撑连接柔性尾部，所述黄鳝躯干通过动力驱动的驱动带动柔性尾部摆动。本发明具备机动性强，节能驱动，推进效率高，噪音小，流体扰动小等优点，高度仿生的特点，具备良好的伪装性，更能符合水产养殖黄鳝的需求，同时减少一定的人力成本和潜在危险，提高养殖效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110588934A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910980154.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下柔性仿生鱿鱼，包括鱿鱼本体，所述鱿鱼本体包括鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部、鱿鱼头部、若干鱿鱼腕足，所述鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部和鱿鱼头部的外表皮分别由软体材料浇铸在一起，整体构成了一个流线型结构，所述鱿鱼尾部两侧分别设有肉鳍，所述鱿鱼头部设有螺旋桨推进器，所述鱿鱼尾部设置一组用于控制肉鳍做上下摆动的尾部驱动器，该尾部驱动器通过一组固定在肉鳍内部横向设置的左右尾部驱动器支架固定在肉鳍上，所述鱿鱼胴体前部内设有一密封桶，该密封桶内设置有电路元件，所述电路元件通过电线分别与所述头部驱动器、尾部驱动器电连接。一种搭载多种传感器的柔性仿生鱿鱼，具有环境扰动小，游动空间大，能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN109774896A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910099865.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及仿生机器人领域，提供了一种用于海洋牧场监控的仿生海蛇包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；蛇头上设有图像采集器，用于采集仿生海蛇所处位置的图像信息；蛇身包括多个交替连接的泡沫板和杆端轴承；位于第一端部的泡沫板远离杆端轴承的一侧与蛇头靠近蛇身的一侧相连，位于第二端部的杆端轴承远离泡沫板的一端与蛇尾靠近蛇身的一侧相连。本发明提供的仿生海蛇通过在蛇身采用交替连接的泡沫板与杆端轴承结构，使得该仿生海蛇可以在狭小空间中灵活运动，提高了仿生海蛇的灵活性；且该种结构形式的蛇身结构在一定程度上降低其能耗。
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公开(公告)号：CN110588934B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910980154.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下柔性仿生鱿鱼，包括鱿鱼本体，所述鱿鱼本体包括鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部、鱿鱼头部、若干鱿鱼腕足，所述鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部和鱿鱼头部的外表皮分别由软体材料浇铸在一起，整体构成了一个流线型结构，所述鱿鱼尾部两侧分别设有肉鳍，所述鱿鱼头部设有螺旋桨推进器，所述鱿鱼尾部设置一组用于控制肉鳍做上下摆动的尾部驱动器，该尾部驱动器通过一组固定在肉鳍内部横向设置的左右尾部驱动器支架固定在肉鳍上，所述鱿鱼胴体前部内设有一密封桶，该密封桶内设置有电路元件，所述电路元件通过电线分别与所述头部驱动器、尾部驱动器电连接。一种搭载多种传感器的柔性仿生鱿鱼，具有环境扰动小，游动空间大，能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN110683028A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910947553.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种仿鱿鱼触手的水下推进装置，包括固定盘、软体触手总成，所述软体触手总成包括大支架、小支架、电机、软体触手，所述固定盘包括有齿小盘、无齿小盘，所述软体触手通过浇筑制作而成，浇筑时软体触手内嵌入有固定件，所述固定盘与电机固定，所述电机与嵌入在软体触手内的固定件固定，当电机收到信号时，电机带动软体触手执行相应的动作，从而起驱动作用，所述电机带动软体触手摆动。本发明具备的优势是能更灵活的进行前进以及左右转等动作，所消耗的功率较小，有助于提高续航能力。
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公开(公告)号：CN209905022U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920300029.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生装置领域，公开了一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，包括：鱿鱼本体、头部、肉鳍和触足部；鱿鱼本体和头部分别为空心壳体结构，鱿鱼本体的第一端通过第一舵机与头部的第一端转动连接，头部的第二端与触足部相连，在鱿鱼本体的第二端的两侧分别通过第二舵机连接肉鳍。本实用新型提供的一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，根据鱿鱼的形状分为四部分，使得整体更加接近和模仿鱿鱼，可充分模仿和利用鱿鱼本身的游动特性，提高灵活性。设置鱿鱼本体和头部为空心结构，可减轻鱿鱼结构的重量；设置鱿鱼本体和头部之间、鱿鱼本体和肉鳍之间通过舵机相连，便于鱿鱼结构的自由动作，增强该鱿鱼结构的游动能力，提高灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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