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公开(公告)号：CN112793745B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110281965.2
申请日：2021-03-16
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种线驱动仿生金龙鱼，包括金龙鱼本体，所述金龙鱼本体包括依次相连的头部，胸鳍以及仿生柔性线驱动尾部，所述头部为一个三维空心壳体，内部放置有电源、微储存器、控制模块和LED彩灯，所述第一胸鳍通过第一万向节与所述头部右侧连接，所述第二胸鳍通过第二万向节与所述头部左侧连接，所述背鳍、臀鳍、尾鳍和躯干分别经过多次溶胶、凝胶固化成一体，所述头部靠近躯干的一端通过转动部分与仿生柔性线驱动尾部靠近头部的一端相连，所述转动部分实现金龙鱼巡游推进、左右拐弯的动作。本发明具有低噪低扰动、高仿生、灵活游动的优点，利用金龙鱼较高观赏价值的外形和优美高贵的游动姿态，能够应用水族馆观赏、教育科普等多个领域。
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公开(公告)号：CN117246489A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310900914.2
申请日：2023-07-21
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供了一种软体仿生蝠鲼，蝠鲼本体包括软体外壳、浮体主干、软体腹盖、浮体尾部件。软体外壳利用软体材料浇筑成型，软体外壳由软体躯干以及对称分布于软体躯干两侧的软体胸鳍组成，两侧的软体胸鳍内设有第一软体胸鳍骨架、第二软体胸鳍骨架，第一软体胸鳍骨架、第二软体胸鳍骨架均设置有若干呈发散状分布的鳍条神经，各鳍条神经设有至少一个神经节点；浮体主干安装在软体躯干的腹部开口内，软体腹盖用于将开口密封并使得腹部的曲表面完整且光滑；可摆动的浮体尾部件位于软体躯干的尾部。本发明可以模拟生物蝠鲼胸鳍的非线性运动，使蝠鲼本体的胸鳍产生柔性波动变形，使得水下游行姿态更接近蝠鲼。
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公开(公告)号：CN116724964A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310945135.4
申请日：2023-07-31
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于灯光诱集的鱼类检测系统及方法。本发明的鱼类检测系统基于水下无人潜航器，在水下无人潜航器上设置有集鱼灯系统、成像系统和导航定位系统。本发明的鱼类检测方法包括：集鱼灯系统将鱼诱集到附近，成像系统获取周边的视频图像；采用图像识别技术对视频图像中的鱼体进行识别，识别找出图像中的目标鱼种，控制鱼类检测系统对目标鱼种进行跟踪。本发明的鱼类检测系统和检测方法能够在较为宽广的水域中快速精准地定位找到目标鱼种鱼群，有利于对某一特定种群鱼种的精准定位及捕捞，从而大大提高了作业效率，有效降低了时间成本和人力成本，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN112507533B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011333818.7
申请日：2020-11-24
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： G06F30/20 , A01K61/00 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及渔业领域，公开了一种基于海洋环境因子的鸢乌贼生长模型的构建方法，包括：1）计算某一时间跨度内各月作业海域SST；2）计算初次性成熟时鸢乌贼生长速度v=ML/d；3）典型相关分析各月作业海域SST与对应年份鸢乌贼最大相关月份和对应的海域位置；4）选取相关性最大月份SST与v进行广义可加模型分析；对鸢乌贼生长速度进行log转化后符合正态分布，以AIC对GAM结果进行优化；5）得到SST与v的关系式，建立模型。本发明方法构建的模型可用于分析并掌握鸢乌贼在不同海洋环境影响下的个体生长规律，为后续鸢乌贼的可持续性开发提供参考。
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公开(公告)号：CN115358580A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210997201.8
申请日：2022-08-19
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于层次分析法的鲣鱼入渔评价指标体系，属于海洋渔业资源研究技术领域。具体方案为：筛选评价指标，构建评价指标体系；所述评价指标包括一级指标，每个一级指标下包括若干二级指标；针对所述评价指标进行计算，并将其进行归一化，获得归一化后的指标值；采用层次分析法确定评价指标的相对权重；根据所述评价指标的相对权重和归一化后的指标值，进行评分。本发明综合资源、经济、社会三方面因素，同时考虑环境因素的影响，利用层次分析法建立中西太平洋鲣鱼围网渔业入渔评价指标体系，对中西太平洋各沿海国专属经济区入渔效益进行评价，最后得出各年各专属经济区分值，有利于企业进行入渔决策。
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公开(公告)号：CN112514861B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011314365.3
申请日：2020-11-20
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： A01K83/00
摘要： 本发明公开了一种鱿钓装置，旨在解决现有的鱿钓装置诱捕效果不佳，捕获范围小的不足。该发明包括定位球，定位球外壁上转动套装下套环，下套环上均布连接若干根连接臂，连接臂上设有上延伸臂、下延伸臂；定位球上连接气管，定位球下端连接有连接头、安装座，安装座和连接头之间形成充气腔，安装座内设有送气道，送气道、充气腔均与气管连通，送气道内安装转动叶片，充气腔内安装转盘，叶片与转盘连接，转盘上设有通气槽、排气槽、环槽，排气槽和环槽连通，充气腔内壁上设有和环槽连通的排气孔；安装座上和上延伸臂一一对应设有若干个充气孔；上延伸臂上安装浮动气囊，充气孔和浮动气囊之间连通充气软管；下延伸臂上连接鱿鱼钓钩。
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公开(公告)号：CN113048433A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110444826.7
申请日：2021-04-24
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开一种基于仿生机器鱿鱼的新型激光集鱼灯。所述新型激光集鱼灯包括浮力架、灯体承载部、灯体末端，所述灯体承载部包括底盘、散热舱、防水密封舱和控制机构，所述浮力架通过螺纹紧固件与灯体承载部相连，并紧固于灯体承载部外侧，所述灯体末端包括动力源和柔性尾部，灯体末端通过动力源上的螺纹紧固件与灯体承载部后方连接。所述灯体承载部的底盘外覆有蒙皮，延伸至所述柔性尾部前端，使一种基于仿生机器鱿鱼的新型集鱼灯整体呈流线型。本发明利用透明陶瓷激发光灯芯，可以灵活调控灯光强弱，结合仿生技术，灵活调控灯光控制范围，实现定向性的诱鱼和集鱼一体化，具有高效、节能、高仿生性的特点。
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公开(公告)号：CN112519998A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011470302.7
申请日：2020-12-14
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： B63H1/36
摘要： 本发明公开了一种柔体仿生机器蝠鲼，包括蝠鲼本体，所述蝠鲼本体包括蝠鲼背部、蝠鲼第一鳍、蝠鲼第二鳍、控制机构、蝠鲼腹部和蝠鲼尾部；所述蝠鲼背部、蝠鲼第一鳍、蝠鲼第二鳍通过软体材料浇铸成一体，整体构成了流线型结构，所述蝠鲼背部通过凹槽与控制机构配合连接，蝠鲼腹部与蝠鲼背部相连。在蝠鲼控制机构的两侧分别通过第一鳍驱动器和第二鳍驱动器连接蝠鲼第一鳍与蝠鲼第二鳍。在控制机构下侧通过尾部驱动器与蝠鲼尾部相连接。本发明提供的一种柔体仿生机器蝠鲼，根据蝠鲼的形状分为四部分，使得整体更加接近生物蝠鲼，能够根据生物蝠鲼自身的游动特性来控制运动，增加了该机器蝠鲼的游动性能与游动灵活性。
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公开(公告)号：CN111703565A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010568722.2
申请日：2020-06-19
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种仿生柔性机械黄鳝，包括黄鳝本体，所述黄鳝本体包括黄鳝头部、黄鳝躯干、柔性尾部，所述黄鳝头部设有黄鳝眼睛、黄鳝嘴部，所述黄鳝眼睛由水下照明灯构成，所述黄鳝嘴部装有水下摄像头，所述黄鳝头部和黄鳝躯干通过结构支撑连接，所述黄鳝躯干由若干动力驱动组成，通过动力驱动有序地垂直放置来进行左右、上升下潜及复合运动，所述黄鳝躯干通过结构支撑连接柔性尾部，所述黄鳝躯干通过动力驱动的驱动带动柔性尾部摆动。本发明具备机动性强，节能驱动，推进效率高，噪音小，流体扰动小等优点，高度仿生的特点，具备良好的伪装性，更能符合水产养殖黄鳝的需求，同时减少一定的人力成本和潜在危险，提高养殖效率。
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